Kollmorgen ANB22-00

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (каталожные номера) и совместимые модели для сервопривода Kollmorgen ANB22-00.

Описание

Kollmorgen ANB22-00 (часто пишется как ANB22-00 или S20661-SRS, в зависимости от поколения маркировки Kollmorgen) — это цифровой сервопривод (усилитель) для управления бесщеточными (BLDC) и серво-моторами.

Он относится к устаревшей, но широко применяемой в промышленности серии "SERVOSTAR 600". Этот привод известен высокой перегрузочной способностью, устойчивостью к жестким условиям эксплуатации (IME - Industrial Motor Encoder) и широким набором конфигураций обратной связи (синус-косинусный энкодер, тахогенератор, датчики Холла, резольвер через модули). Привод предназначен для работы от трехфазного или однофазного напряжения промышленной сети.

Технические характеристики (Kollmorgen ANB22-00 / SERVOSTAR 604 / S20661)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Kollmorgen (Коллморген) | | Серия | SERVOSTAR 600 (S200 / S20661) | | Тип | Цифровой сервопривод (PWM усилитель) | | Номинальное напряжение сети (L1, L2, L3) | 3-фазное: 208-480 В AC, 50/60 Гц | | Промежуточное звено (DC Bus) | ~ 300 – 680 В DC | | Номинальный выходной ток (ANB22) | 22 Ампер (постоянный/средний) | | Пиковый (пусковой) ток | до 44 Аму (перегрузка ~200%) | | Поддерживаемые ШИМ | Номинальная частота 8-16 кГц | | Управление | Регулировка скорости (Speed), Момента (Torque), Позиции (Position) | | Тип рекуперации | Внешнее тормозное сопротивление (Braking Resistor) через клеммы */ | Режимы управления | - RS-232/485 (Sercos Base)
- ±10 В аналоговый ввод
- Мастера по SSI/EnDat | | Защиты | - Short Circuit (КЗ по AC и DC шине)
- Over Voltage (Перенапряжение)
- Over Current (Перегрузка)
- Over Temperature (Перегрев радиатора) |

Конструктивные особенности

1. Дополнительные силовые разъемы (часто имеют версии с 4 фазами обратной связи).
2. Внутренний AC/DC конвертор, подключение DC прямо без внешнего шунта.
3. Панель управления с: 4-х символьным LED дисплеем, кнопками (Mode, Left/Right), потенциометром скорости (иногда внешняя плата Fast Builder).
4. Доп. платы: поддерживал модули расширения CANopen, DeviceNet, PROFIBUS (через приставки).
5. Вибро и ударопрочный корпус.

Парт-номера (Каталожные номера)

Обычно один и то же привод ANB22-00 имеет несколько вариантов маркировки. Вот точное сокращение основных каталожных комбинаций:

• Основной номер логического модуля: ANB22-00 (PowerStack для DC/AC)
• OEM Номер (по старым каталожным картам): S20661-CB-H-403
• Alternative / Rebuild: SERVOSTAR 604
• Другие возможные номера на шильде:
  • 315.09.A400.M5/000
  • 166111341 (номер в VARAN / реестре MAV)

Совместимые модели и подбор

Kollmorgen ANB22-00 совместим с рядом сервосиловых устройств и систем:

1. Сервомоторы:

   • AKM серия (АКМ41..44..52 > высок – момент).
   • DDS / ATE (устаревшие большой габарит — до 22Нм).
   • DSE (картриджные движки, часто используются в компании с BSS/HUEGGER).

2. Подключаемые к данному приводу (только оригин. Kollmorgen аксессуары):

   • ENCODER MODULE (Плата для обратной связи): AB0B1D-??? / ENCD-1.
   • INCREMENTAL ENCODER SECOND BOARD (второй канал экз. резольвера).
   • Защита шин/ Тормозные резисторы: BRS серии.

3. Direct replacement (замена на ремонт/новую): Совместим с прямой заменой на SERVOSTAR 604 / S4076x или S200 серию AKD (с сменой Блока управления U20/U09).

Важные примечания при замене

1. Шильда: Новая маркировка Kollmorgen использует матричный код Лот. Замена часто требует подгонки фазного рекавера (конфигурация CP Level / PL Bits) — для сохранения адресов (Slave ID).
2. Схема питания: В ряде модификациях данного изделия TN/AL на кузове у AM106 стоит ~500 Ohm Jump NRTS (Circuit BREAK); не отключайте защиту силовых драйверов (Keep RNF-2 full closed circuit).

Если вам необходимо заменить данный привод на его пром-аналог (быстрая замена на производстве или выходивший из эксплуатации сегмент), лучший выбор — цифровой сервопривод Kollmorgen S200 (фирн, High Speed Platform) + независимым импульсным драйвером SFD2461-418.

Где искать физические номера

Сверьте название на корпусе с S20661-ANB00, 0222105 или 01561204334 (индивидуальные короткие SA). Красный прямоугольник номера на top/bottom стороне.