Kollmorgen AKM23D-BNC22-00 — синхронный серводвигатель

Описание

AKM23D-BNC22-00 — это бесколлекторный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами из серии AKM производства компании Kollmorgen (США). Серия AKM отличается высокой удельной мощностью, низким моментом инерции ротора и широкими возможностями конфигурирования — более 500 000 вариантов исполнения.

Двигатель предназначен для применения в высокоточных системах автоматизации: станки с ЧПУ, упаковочное и полиграфическое оборудование, робототехника, медицинские и лабораторные системы, приводы подачи и позиционирования.

Ключевые особенности серии AKM:

• Редкоземельные магниты (NdFeB) — высокая перегрузочная способность;
• Низкое сопротивление обмоток и малая индуктивность — высокое быстродействие;
• Встроенные датчики температуры (PTC или KTY);
• Разъёмы поворотного типа (rotatable connectors);
• Опциональный встроенный тормоз;
• Класс защиты IP65 (со стороны вала — IP65 при использовании сальника).

Расшифровка обозначения AKM23D-BNC22-00

| Блок | Значение | Расшифровка | |------|----------|-------------| | AKM23 | Типоразмер | 23-й типоразмер (фланец 58 мм) | | D | Длина корпуса | Вариант D (средняя длина) | | B | Фланец и вал | Гладкий вал, фланец с резьбовыми отверстиями | | N | Соединители | Разъёмы поворотные (rotatable) | | C | Тип обратной связи | Резольвер (Resolver) | | 2 | Класс изоляции / обмотка | Стандартная обмотка | | 2 | Напряжение шины | 400 В DC (типовая шина) | | 00 | Опции | Без тормоза, без вала-штифта |

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Номинальная мощность | ~1,0–1,2 кВт | | Номинальный момент | ~2,0–2,4 Н·м | | Пиковый момент | ~8–9 Н·м | | Номинальный ток | ~3,5–4,0 А (rms) | | Пиковый ток | ~15–18 А | | Номинальная скорость | ~3000 об/мин | | Макс. скорость | ~6000–7500 об/мин | | Номинальное напряжение шины | 400–480 В DC | | Статический момент | ~2,2 Н·м | | Момент инерции ротора | ~0,5–0,7 кг·см² | | Сопротивление фазы | ~4–6 Ом | | Индуктивность фазы | ~12–18 мГн | | Число полюсов | 8 (4 пары) | | Датчик обратной связи | Резольвер (стандарт), 2-полюсный | | Тормоз | Нет (опция 00) | | Класс защиты | IP65 | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C | | Масса | ~4,5–5 кг | | Диаметр фланца | 58 мм | | Диаметр вала | 11 мм (стандарт AKM23) |

Примечание: Приведённые значения являются типовыми для типоразмера AKM23 при соответствующей обмотке. Точные паспортные данные конкретного исполнения следует брать из Kollmorgen AKM Motor Catalog или карты заказа (вариант обмотки «2» может отличаться от табличных цифр). Рекомендую свериться с официальной документацией по однозначному коду исполнения.

Парт-номера

Парт-номер (order code) серводвигателя Kollmorgen AKM формируется из расшифровки выше — AKM23D-BNC22-00 уже является полным артикулом. Дополнительные парт-номера относятся к аксессуарам:

| Назначение | Артикул (примерный) | |-----------|---------------------| | Кабель силовой MOTION, готовый | Матч по CONN/CONM-схеме Kollmorgen (напр., CP-сый фиксируется при заказе) | | Кабель обратной связи (резольвер) | Аналогично под заказ по схеме | | Разъём питания (4-контактный) | Входит в комплект двигателя, поворотный | | Разъём резольвера | Входит в комплект | | Муфта, сальник вала | Опционально, отдельные аксессуары | | Тормоз (если дооснащение) | Не применимо к версии «00» (без тормоза) |

Поскольку конкретные парт-номера аксессуаров (кабелей, connect-китов) зависят от модификации двигателя, их точный код подбирается через Motion Selector / Motion Accessory Selector компании Kollmorgen или у дилера (например, Electric-Drive System, Ebbert и др.).

Совместимые модели (сервоусилители/контроллеры)

Двигатель с резольвером совместим с драйверами Kollmorgen, поддерживающими этот тип ОС:

• AXD серия (AXD-1.5, AXD-2.0, AXD-3.0 и т.д.) — многоосевые;
• AKD серия (AKD-P, AKD-M, AKD-B) — с модулем/EtherCAT, поддерживается резольвер через разъём X2;
• S600 / S700 (с опцией резольвера);
• GOLDLINE DDL линейные — не применимо (это двигатели того же комплекта);
• CDD / C series (устаревшие, но с резольвер-опцией);
• RDB (Resolver-to-Digital) модули и PiC/PLUS контроллеры с интерфейсом Resolver (SFD/Resolver) при использовании плат расширения.

Ключевое требование: усилитель должен поддерживать resolve feedback, напряжение шины ~ 400–480 VDC и номинальный ток не менее 15 А (peak) (например, AKD-3.0, AXD-3).

Рекомендации

1. Для точной спецификации (номинальный момент/ток при конкретной обмотке) откройте AKM Catalog PDF по коду AKM23D и сверьте строку «Winding – 2».
2. Подбор силовых/энкодерных (резольверных) кабелей — через Kollmorgen Accessories Selector по номеру двигателя.
3. При проектировании шкафа учтите ток peaking до 10× номинального — выбирайте драйвер с запасом (рекомендуется AKD-3.0/AXD-3.0).

Если нужно, могу помочь интерпретировать полный однозначный код исполнения (таблицы Option 1…Option N) — но для этого желательно прислать фрагмент каталога или datasheet из kollmorgen.com (так как последние 2 знака «00/00» имеют несколько возможных значений: вал, тормоз, унформашка подшипника, IP/RBD connector). Готов помочь с расшифровкой по актуальному PDF.