Kollmorgen AKM21G — синхронный серводвигатель

Описание

Kollmorgen AKM21G — это бесщёточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами на роторе (PMSM) из популярной серии AKM. Серия AKM отличается высокой удельной мощностью, низкой инерцией ротора и широкими возможностями конфигурирования (различные длины корпуса, обмотки, тип вала, степень защиты, обратная связь и тормоз).

Двигатели AKM21G относятся к габариту 21 (типоразмер фланца 58 мм, стандарт в ряду AKM1–AKM2). Буква G обозначает вариант исполнения с гладким валом (smooth shaft) — без шпоночного паза (в отличие от вариантов с пазом).

Двигатели применяются в высокоточных системах автоматизации: упаковочные и полиграфические машины, робототехника, станки, медицинское оборудование, полупроводниковая промышленность. Хорошо работают в паре с приводами Kollmorgen AKD / AKD-N / S700.

Технические характеристики (типичные для гаммы AKM21)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Синхронный, бесщёточный, с постоянными магнитами (PMSM) | | Габарит | Фланец 58 мм (серия AKM2) | | Длины корпуса (варианты) | B, C, D, E, F, G — от короткого к удлинённому | | Напряжение питания | От 230/400 В AC (зависит от обмотки) | | Номинальная частота вращения | 3000 / 6000 об/мин (типовые варианты обмоток) | | Класс изоляции | Class F (по UL) | | Степень защиты | IP54 (базовая), IP65/IP67 — опционально | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Магниты ротора | Редкоземельные (NdFeB) | | Датчик обратной связи | Разъём для резольвера / энкодера (Comcoder, BiSS, Hiperface, DSL и др. в зависимости от конфигурации) | | Тормоз | Опционально (24 В DC, удерживающий) | | Вал | G = гладкий вал без шпоны | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C (стандарт) | | Соединители | Разъёмы M23 / MIL-C-5015 (в зависимости от исполнения) |

Примечание по мощности/моменту: для каждого варианта длины корпуса (AKM21B/C/D/E/F/G) значения момента и мощности отличаются. Типовой диапазон для габарита 58 мм:

• Непрерывный момент: ~0,3–1,6 Н·м
• Пиковый момент: ~0,9–5 Н·м
• Мощность: ~0,1–1,5 кВт

Точные значения смотрите в каталоге Kollmorgen AKM Selection Guide для конкретного парт-номера.

Парт-номера (структура и примеры)

Обозначение AKM строится по шаблону:

AKM21 [G-тип] [длина] AN [обмотка] [опции]

Типовые примеры артикулов (примеры с гладким валом G):

| Парт-номер | Краткое описание | |---|---| | AKM21G-ANB2R-00 | Габарит 21, гладкий вал, корпус B, обмотка AN, резольвер | | AKM21G-ANC2R-00 | Корпус C, обмотка AN, резольвер | | AKM21G-AND2R-00 | Корпус D, обмотка AN, резольвер | | AKM21G-BNB2R-00 | Корпус B, другая обмотка (B) | | AKM21G-ENER2-00 | Корпус E, повышенная мощность | | AKM21G-ANF2R-00 | Корпус F, длинный ротор |

Полный артикул обязательно включает код обмотки, тип обратной связи, наличие тормоза и уплотнений. Поэтому для точного заказа нужен полный код из AKM Compatible Product List Kollmorgen.

Совместимые модели приводов и аксессуары

Серводрайверы (наиболее часто применяемые):

• Kollmorgen AKD (AKD-P, AKD-M, AKD-B, базовый / базовый+): основы встраиваемых, EtherCAT, PROFINET, CANopen, Analog
• Kollmorgen AKD-N (модульный multi-axis)
• Kollmorgen S700 (устаревшая, но распространённая линейка)
• Kollmorgen S200 / S300 / S600 — серия, исторически совместимая (через адаптацию кабелей)

Аксессуары и совместимые компоненты:

• Кабели моторные/эенкодерные (Kollmorgen connectors: CFS/AKS/M23)
• Разъёмы питания и энкодера (Straight/Right-Angle M23, MIL)
• Модули тормоза (24 VDC)
• Энкодеры Kollmorgen (Comcoder C, BiSS-C, Hiperface, позиция nider)
• Планетарные редукторы: Alpна, Kollmorgen AR (AC / AF / NB / PLE / Economy), точные — под фланец 58 мм, стандарт IEC с адапт. плитой

С чем обратить внимание при заказе

1. Правильная длина корпуса (B–G) — определяет момент/мощность.
2. Код обмотки (AN, EN, …) — влияет на номинальный ток, скорость и моторный входной сигнал AKD.
3. Тип обратной связи — должен совпадать с входным интерфейсом привода (резольвер 2-pole, Hiperface DSL, проч.).
4. Наличие тормоза и маркировки в вашем артикуле.
5. Вал G = гладкий — обычно выбирайте шкив под обжимной конический хомут (старую шпону не применяют).

Если вы дадите мне полный порядковый код конкретного двигателя (например, AKM21G-XXXXXX-XX), я смогу сверить точные данные по электрическим параметрам и рекомендованному драйверу.