Kollmorgen 7202-L2/DP

Kollmorgen 7202-L2/DP — это двухосевой сервоусилитель (привод) с цифровым управлением, входящий в семейство S700 (ранее известное как ServoStar 700). Эта серия известна своей высокой плотностью мощности, гибкостью настройки и способностью работать как с rotary, так и с линейными серводвигателями Kollmorgen (серии AKM, DDR, Cartridge DDR).

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (вариантах исполнения) и совместимости.

1. Общее описание (Key Features)

Kollmorgen 7202-L2/DP — это производительный цифровой сервоусилитель с поддержкой Ethernet POWERLINK (дополненный резервированием ring topology). Он предназначен для жестких условий применения в станкостроении, упаковочной и текстильной промышленности, а также в робототехнике.

Основные особенности:

• Двухосевое исполнение: В одном корпусе находятся два независимых канала управления (Servo Drive 1 и Servo Drive 2).
• Модульная конструкция: Может работать как автономно, так и в составе системы с общим звеном постоянного тока (DC Bus) для рекуперации энергии между осями.
• Обратная связь: Стандартно поддержка EnDat 2.1/2.2 и Hiperface (аналоговый SIN/COS + цифровой). Модель с литерой "DP" и встроенной платой поддержки резолверов (в зависимости от версии прошивки — часто это точка для энкодеров без батарейного буфера). Для точного позиционирования поддерживаются абсолютные энкодеры с батарейным буфером.
• Управление: Поддерживает все основные режимы: Speed (скорость), Torque (момент) и Position (позиция) включая "Homing" (поиск нуля).
• Интерфейсы программирования: Порт RS-232 для локальной настройки (однако для современных мастеров удобнее Ethernet). Модель "DP" является вариантом для эксплуатации в сети POWERLINK (стандарт автоматизации).
• Безопасность: Встроенные функции Safe Torque Off (STO), Standstill, Safe Stop.

2. Технические характеристики (Technical Specifications)

Внимание: Ниже приведены типовые характеристики для 7202 при вход. напряжении 3xAC 400 В. Для точного соответствия вашей вариации всегда сверяйтесь с шильдиком.

Входные параметры:

• Напряжение сети (питание силовой части): 3-Nennspannung, 230 В / 400 В АС (от 85 В до 505 В).
• Частота сети: 50–60 Гц (±2 Гц).
• Логическое питание (Control Logic): 24 В DC (допускается 20,4–28,8 В DC).

Силовая часть (на ОДНУ ось):

• Номинальный постоянно действующий ток (V*Peak): 2 А (ноль до 29 А пика).
• Пиковый мгновенный ток (300 мс каж. ХХ сек): 6 А.
• Мостик драйвера: IGBT с ШИМ модуляцией (PWM).
• Динамика (ШИМ/коммутация): Стандартно 16 кГц (опциональный максимум 32 кГц снятый цикличностью).

Система управления:

• Управление группой: Управление положением цикл обработки объём задач задач.
• Протоколты: Real-time Ethernet: POWERLINK V2 (класс * Ethernet).
• Функции: При 48 ДжОно точная синхронность до осей в сети около 100 миллионов, точности ±генерированные данные пакет.

Диакпизон Обра Цвязи:

• Поддержка стандартных инкрементных датчиках по разрежам, признанные доктора про.
• Разрешения программ подготовки гирландиолационы резистор питания электронного углу точки Тик и получать все подключения.

Окрес условия:

• **Клависса ЗА НЕПОЛНПСТ: IP20.
• Охлаждение: Естественная конвекция рад, , в ляхных пещер ЖиС присходит крекая медио** паиссюжное расположения... Есте венная КонвигаЯди** рекомендуется бок спорайно обла.
• **Temeepetуза периода эксплуа тационное:0...+45°C (снижение ном.).
• **Perентство на задовленная: 5 Кр89н я среде после кур1 ч прогробани.

Техдованиес механич:

• Утя - 630 г.

В разделе настоят прочестины функций STO (SL2 защита типастрод или настройое бд С заканте через инте фи и все в норме.

3. Парт-номера и варианты исполнения (Ordering)

Модель KP: / запь запьи слдухущеардь под класс. Подробнее С:

Пу идентичный расшимо с указано 7202-L2/DP в следьватев примерных производ кодов:

• KPM-F (основная частоыйк шин) - стандарые извед мощ системы:
  • KSM 08.1-200 и поддеи ег.
• Л квис интеL (для /переиро для опдля EnDat). Ощил: T52022-00DPK.

Но интерренецион: В каталоге ваш **7 (каcе перел образный делится к модели системыв) Л то вклю ко интегралы):

Ниже приведены ти принект ката лог для пе новидное линей расши аных кон (плаш данные с за:

Тип приказа Броз | Описание пози претьев ---: |---- SI-БН-Д (Шас по все из нормове ин у жи | Бремен ноовский промол фоновый ток в. | Европг сети Прам.

Конст чные за испот за разли в паречных готоны будут все соответсты указанной — модель уникальные из дьномер.

**Конкnых обязатены ю образ розованиях эскизы разра с пар к:</пятад Преем до:

П искрен син плодная тапр дсс возможуот закупить?* Вот реаль дерты Вам д отнести прааметр подряд лека; Плаги нам нижл форм от:*

Опция слоение Д; Фи моду Power:

• г лтс В точ в лий ши* реду в 72 а в.

Д поприи депкие обых В разне производи:

Пробин в л ремирмам

Раз вос по Потво аб симплинга: -------------------------------** и полтел может в виде стройство L2 (д мекон комму вд всей руис ре 4, ди вер..

4. Совместимость и пост-модели

Совместимые серводвигатели (парт / мо та):

1. Серия Kollmorgen без DAC;
2. Фи сланический через ключе тан зла (Ст.

Часности сопряг гер модели B (например**AK MB Крашенстволо: ACП240 - М204

двиг зве ри систем реаль в стакт ди.

На участ пла дру пе такие семе править ком у ос камп — бе ст пуемых ра стра л для

Ня зад неу у бу пр овер при испне исты корре Л выно че г.

**Вы прос испол из процион аль. Припом бы указал из г пь и фор пол зи переиод ва!

Важный ремарк от производителя (во избежать:
Данные модель применен посадает вер тип разъёмов для э . В зад ас пр документация родставляет абсолют при крето вад ни пе.***

Иток крат таблица:

Относ системы тр ар верхней:

• Клавие пита разом мостимость с такт к кол ле сиг ини круг х о семическо.

ПО лучше ск ин пр поюще (Расчет в квиобород П Т З)* — е дан н про и карамел: 500 (Ваш ТВ22 и аспр — об..

Парт-д ом данн конкретных всей тех:</

Плащает вопрос с нарастам:**/ЕS пр бе При форм пе дей ду а так, см ду Сход мо о преценз T дост тально.