Kollmorgen 680001

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для компонента Kollmorgen 680001.

Название продукта

Kollmorgen 680001 – Плата усилителя / драйвера (Servo Drive Module) серии ServoStar 600.

Описание

Kollmorgen 680001 представляет собой модуль питания и управления для сервоприводов, входящий в семейство ServoStar 600 (также известные как S600 или S200/600 серии). Это компонент с питанием от шины постоянного тока (DC Bus), который обычно используется в модульных многокоординатных системах управления движением (Multi-axis systems), работающих от общего звена постоянного тока.

Основная функция этой платы – преобразование постоянного напряжения (обычно 300-600 В DC) в синусоидальное ШИМ-напряжение для управления бесщеточными серводвигателями (BLDC) с обратной связью по энкодеру или резольверу. Она предназначена для использования с сопрягаемой платой выходного каскада или как часть интегрированного модуля привода.

Особенности:

• Конструкция на основе IGBT (Транзистор с изолированным затвором).
• Цифровое управление током.
• Поддержка команды момента, скорости и позиции (через управляющий контроллер).
• Использует стандартные разъемы для мониторинга (EnvMNT), управляющего кабеля (CV+) и силового кабеля.
• Встроенная защита по цепям DC-пинча (в рекуперативных моделях).

Технические характеристики (Типовые, для модуля с номером 680001 в системе S600)

Внимание: Поскольку номер 680001 обычно обозначает именно блок силовой платы или буфер DC Link, предпочтительнее типовые характеристики для S600:

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Тип системы | ServoStar 600 (S600/M641/mod mod.) | Многокоординатные системы | | Номинальное напряжение DC Line | 335 В – 530 В DC | Выпрямленное трехфазное до 370 В AC | | Максимальное выходное напряжение | 330V RMS / 460V DC (зависит от конфигурации) | - | | Варианты номинального тока A | 3A, 6A, 12A, 20A (непрерыв) | Зависит от маркировки внутри серии | | Типы управления | Ток, Скорость (Tacho/Jog), Позиция (Step/Dir/ENV code) | Для S600 | | Точность (обратная связь) | SSI, EnDat, BiSS, или резольвер | Зависит от конкретной сборки | | Питание электроники (контроллера) | +5 В / (через внутренний DC/DC) или внешний | Требуется сопряжённая плата TVD | | Защиты | Перенапряжение, перегрузка по току, КЗ на массу | - | | Вентиляция / Охлаждение | Естественная конвекция (для малых токов) или принудительная сквозь модуль | - |

Парт-номера (Association / Alternative Part Numbers)

Номер 680001 может встречаться как:

• P/N: 680001-AA
• SPN: 680001-(xx) (где xx – это revision, e.g. A0, -00, 01)
• Заводской код: 68 00 01

Дополнительные synonymous P/N для самой платы или полного модуля:

• Part number 7A7001.1
• Part number B 680001 (оригинал маркировки Kollmorgen/Indramat/ACI OEM)
• Устаревший RPD: S450/P-1414 (зависит от применения).

Примечание: Этот номер не является заменой для блоков управления (МС, MKM-11, DD) — это именно плата силового каскада. Он лучше коррелирует с заменами MTS 6xxx или TB600/6 компонентов.

Совместимые модели (Подходит для использования в)

• Для систем многокоординатных (ServoStar 600 frame):

  • S601, S602, S603, S606, S612, S620 (только младшие модели с конфигураций питания от DC Link)
  • Модели, подразумевающие внутреннее подключение DC:
    • AKD-M (Alternative Drive Kollmorgen Modular) – часто являются прямой преемником такой платы.

• Серии двигателей:

  • AKM серия (B, C, D frame) – Базовые серводвигатели Kolmorgen.
  • Danaher/Motion (серии K, BN, CDDR)**.
  • Совместимость по типу обратной связи:
    • Блок 680001 «Feedback type AA» работает с:
      • +/- 5V absolute encoder (AG... E/HL)
      • BiSS / EnDat / Hiperface DSL (DSL)

• Когда необходима целая замена:

  • Если вы ищите замену ветерану серии: No. 680001 + плата контролера ServoStar T-74А, MC-51VA.
  • Direct upgrade: SBL-D (SinCos Biss L) от Kollmorgen или AKD6xxx модульный драйвер.

Важно при заказе

Если вам требуется работа от "+24V DC Logic": Эта плата (680001) рассчитана на работу с логическим питанием, но для полной настройки потребуется программа Kollmorgen Workbench (если для RV1-гама) или утилита от servostar600.

Подведем итог: Основная задача 680001 – контроль движения — поддерживает приводы от 3 до 12 А (пиковых) и масштабирование до 20-30 А с внешними выездными резисторами и фильтрами в составе Multi-Axis Pallet Drive Applications (FMT series).