Indramat MHD112B058PG1AN

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Indramat MHD112B-058-PG1-AN.

Общее описание

Indramat MHD112B-058-PG1-AN — это высококачественный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), разработанный компанией Indramat (ныне входит в состав Bosch Rexroth). Данная модель принадлежит к серии MHD, которая славится своей надежностью, высокой динамикой и точностью, что делает ее идеальным решением для demanding применений в станкостроении, робототехнике, упаковочной и обрабатывающей промышленности.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Компактный и мощный двигатель с высоким моментом инерции ротора, обеспечивающий отличную динамику отклика.
• Охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение (обозначение PG1 в типе) с помощью вентилятора, что позволяет двигателю длительно работать на высоких нагрузках и скоростях.
• Обратная связь: Встроенный высокоточный абсолютный энкодер с многооборотной функцией (обозначение AN). Это позволяет системе знать точное положение вала сразу после включения питания без необходимости процедуры "homing".
• Класс защиты: Стандартно IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.

Расшифровка обозначения модели (Ordering Code)

• MHD: Серия серводвигателей.
• 112: Типоразмер корпуса (габарит).
• B: Вариант конструкции/длины (влияет на номинальный момент).
• 058: Номинальная мощность приблизительно 5.8 кВт.
• PG1: Тип охлаждения - принудительное воздушное (вентилятор).
• A: Тип тормоза (здесь: A - означает тормоз отсутствует). Вариант с тормозом имел бы обозначение, например, BG.
• N: Тип энкодера (здесь: N - абсолютный, многооборотный энкодер с интерфейсом EnDat/HIPERFACE и т.п., в зависимости от поколения).

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Типоразмер | 112 | | Номинальная мощность (Pn) | ~ 5.8 кВт | | Номинальный момент (Mn) | ~ 28 Нм | | Максимальный момент (Mmax) | ~ 84 Нм | | Номинальная скорость (nn) | ~ 2000 об/мин | | Максимальная скорость (nmax) | ~ 4500 об/мин | | Номинальный ток (In) | ~ 16.5 А | | Максимальный ток (Imax) | ~ 49.5 А | | Постоянная момента (kT) | ~ 1.7 Нм/А | | Постоянная напряжения (kE) | ~ 105 В / 1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (R) | ~ 0.21 Ом | | Индуктивность обмотки (L) | ~ 2.5 мГн | | Момент инерции ротора (J) | ~ 22 *10⁻⁴ кг·м² | | Класс защиты | IP65 (со стороны вала) | | Охлаждение | Принудительное воздушное (вентилятор PG1) | | Тормоз | Отсутствует (вариант A) | | Датчик обратной связи | Абсолютный многооборотный энкодер (тип N) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Вес | Приблизительно 18 кг |

Важно: Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от партии и модификации. Для проектирования всегда используйте официальный каталог.

Совместимые системы управления (Drive Controllers)

Двигатель требует для работы совместимого сервоусилителя (инвертора) от Indramat/Bosch Rexroth. Он совместим с сериями:

1. DIAX04 (более старая серия, но широко распространенная).
2. HMV01/HMV02 (для централизованного питания шины постоянного тока).
3. HCS02/HCS03 (компактные приводы).
4. MAC (цифровые сервоусилители).
5. Более современные серии IndraDrive (например, IndraDrive Cs, C, M). Это наиболее вероятный и рекомендуемый вариант для интеграции в новые системы. При подключении к IndraDrive требуется правильная настройка параметров двигателя в программном обеспечении (IndraWorks).

Ключевой момент: Совместимость определяется не только электрическими параметрами, но и протоколом энкодера. Энкодер типа N должен поддерживаться выбранным сервоусилителем.

Парт-номера и альтернативные обозначения

Производитель часто использует несколько номеров для одной модели. Основные из них:

• Rexroth (современный) артикул: MHD112B-058-PG1-AN (базовый заказной код).
• Старый/альтернативный номер Indramat: 0 609 110 058 (это "номер детали", часто указан на шильдике).
• Номер для запчастей (Service Part No.): Может отличаться, но обычно начинается с R900... (например, для комплекта подшипников, вентилятора и т.д.).
• Номер энкодера: Отдельный артикул для энкодера (например, Rexroth RAC или ERN серии), но в данном случае он встроен.

Аналоги и прямые замены

• Прямая замена от Bosch Rexroth: Тот же артикул в текущем каталоге. Может иметь небольшие модификации.
• Аналоги от других производителей: Для замены требуется полный перерасчет системы. Условными аналогами по мощности и размеру могут быть:
  • Siemens: 1FK7 / 1FT7 серии (например, 1FK7105-...)
  • Beckhoff: AM8000 серия
  • Fanuc: серия βi
  • Yaskawa: SGM7J / SGMJV серии Важно: Замена на аналог другого бренда почти всегда требует замены сервоусилителя и кабелей.

Рекомендации по применению и поиску

1. Документация: Ищите руководство по MHD112B или конкретно по коду 0 609 110 058.
2. Поиск запчастей: Используйте оба номера (MHD112B-058-PG1-AN и 0 609 110 058) для поиска на рынке новых и б/у деталей.
3. Интеграция: При подключении к современному приводу IndraDrive обязательно используйте IndraWorks для конфигурации и настройки параметров двигателя.
4. Кабели: Требуются специальные силовые кабели и кабели энкодера, совместимые с серией MHD и выбранным усилителем (например, Rexroth MKD-серии).

Этот двигатель является классическим, проверенным временем решением, и для него до сих пор доступна техническая поддержка и запчасти от Bosch Rexroth и на вторичном рынке.