Indramat MDD112C-N-020-N2M-130PB0 — Описание и характеристики

Описание

Indramat MDD112C-N-020-N2M-130PB0 — это синхронный серводвигатель постоянного тока (brushless AC servo motor) серии MDD от компании Indramat (подразделение Mannesmann Rexroth, ныне Bosch Rexroth). Двигатели серии MDD предназначены для высокоточных工业ных применений: ЧПУ-станки, обрабатывающие центры, робототехника, упаковочное и полиграфическое оборудование.

Ключевые особенности серии MDD:

• Высокая плотность мощности в компактном корпусе
• Низкая инерция ротора (для динамичных применений)
• Встроенный датчик температуры (терморезистор)
• Возможность установки встроенного тормоза (опция)
• Естественное или принудительное охлаждение
• Степень защиты IP65 (стандарт)
• Постоянные магниты из редкоземельных материалов

Данные двигатели работают исключительно с сервоприводами (контроллерами) Indramat/Bosch Rexroth серий TDM, KDS, DSC, EcoDrive и т.п.

Расшифровка обозначения модели

| Часть кода | Значение | |---|---| | MDD | Серия: синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | 112 | Типоразмер (габарит статора), frame size 112 | | C | Длина корпуса (вариант исполнения): A/B/C — чем дальше, тем длиннее ротор | | N | Исполнение вала/фланца (N — стандартный фланец, гладкий вал или с шпонкой) | | 020 | Номинальная скорость вращения (20 = 2000 об/мин) | | N2M | Тип и параметры встроенного датчика (резольвер/энкодер), тип охлаждения | | 130 | Напряжение питания / версия обмотки (в данном случае ~ соответствует классу питания) | | PB0 | Опции: встроенный тормоз (P — holding brake), тип вала/уплотнения, исполнение |

⚠️ Точная расшифровка суффиксов у каждого поколения MDD может незначительно отличаться. Для критических применений рекомендуется сверяться с оригинальным datasheet Bosch Rexroth (документ DOK-MOTOR-MDD***).

Технические характеристики

Ниже приведены типовые параметры для типоразмера MDD112 (значения зависят от конкретного исполнения обмотки, поэтому даны ориентировочные/номинальные диапазоны):

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Синхронный, бесколлекторный, с постоянными магнитами (AC servo) | | Серия | MDD (Indramat / Bosch Rexroth) | | Типоразмер | 112 | | Номинальная скорость (nN) | ~2000 об/мин (по коду «020») | | Максимальная скорость | ~ 3000–4500 об/мин (зависит от обмотки) | | Номинальный момент (MN) | ≈ 6–10 Н·м (в зависимости от длины C и обмотки) | | Максимальный момент (Mmax) | ≈ 20–30 Н·м (пиковый, кратковременно) | | Номинальный ток (IN) | ≈ 5–10 А (зависит от обмотки) | | Номинальное напряжение DC-шины | ~ 300–400 В DC (типично для приводов KDS/TDM) | | Постоянная момента (Kt) | ≈ 0,8–1,3 Н·м/А | | Постоянная ЭДС (Ke) | ≈ 60–100 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки | ≈ 0,5–2 Ом (в зависимости от исполнения) | | Индуктивность обмотки | ≈ 5–20 мГн | | Момент инерции ротора | ≈ 0,0020–0,0060 кг·м² (зависит от длины) | | Класс защиты | IP65 (стандарт), IP67 — опционально | | Изоляция | Класс F | | Охлаждение | Естественное (конвекция) / опционально принудительное | | Датчик обратной связи | Резольвер или инкрементальный энкодер (в зависимости от «N2M») | | Датчик температуры | Встроенный терморезистор / PTC / KTY | | Тормоз | Опционально (суффикс P — есть 24 В DC пружинный тормоз) | | Условия монтажа | IM B5 / IM V1 / IM V3 (фланцевое крепление) | | Масса | ≈ 15–25 кг (в зависимости от длины C) | | Присоединение вала | Цилиндрический вал с шпонкой или гладкий | | Температура окружающей среды | 0…+45 °C (номинал), до +55 °C с дератингом |

Совместимые сервоприводы Indramat/Bosch Rexroth

Двигатели MDD112C работают со следующими поколениями приводов:

• TDM 1.2 / TDM 3.2 / TDM 4.2 / TDM 5.2 (аналоговые сервоприводы)
• KDS 1.1 / KDS 1.2 / KDS 1.3 / KDS 2.1 / KDS 3.1 (цифровые)
• DSC 1.1 / DSC 3.1 / DSC 1.2 / DSC 3.2 (DSC — Diax servo drive, компактные)
• DDC 1.1, DKC (для отдельных серий)
• EcoDrive Cs / D / Series 1.x (поздние совместимые линейки)

При замене/модернизации часто рекомендуется использовать современные приводы IndraDrive Cs (HCS) или IndraDrive (HMS/ HMD/ HMV) — они совместимы по обратной связи и мощности через соответствующие адаптеры.

Условные парт-номера (близкие модели серии MDD112)

Артикулы Bosch Rexroth образуются по маске: MDD112X-YYY-ZZZ-AAA.

| Парт-номер | Краткое описание | |---|---| | MDD112A-N-020-N2M-130PB0 | Типоразмер 112, короткий ротор (A), 2000 об/мин, с тормозом | | MDD112B-N-020-N2M-130PB0 | Типоразмер 112, средний ротор (B), 2000 об/мин, с тормозом | | MDD112C-N-020-N2M-130PB0 | Типоразмер 112, длинный ротор (C), 2000 об/мин, с тормозом (рассматриваемая модель) | | MDD112D-N-020-N2M-130PB0 | Типоразмер 112, выработанный вариант (D — большее удлинение) | | MDD112C-N-020-N2L-130PB0 | Тот же корпус, другой тип датчика/фланца (L-исполнение) | | MDD112C-N-025-N2M-130PB0 | Вариант на 2500 об/мин | | MDD112C-N-030-N2M-130PB0 | Вариант на 3000 об/мин | | MDD112C-N-020-N2M-090PB0 | Другое напряжение звена DC (090 = ~ 300 В и т.п.) | | MDD112C-N-020-N2M-130PN0 | Без тормоза (PN0) | MDD112C-N-020-N2M-130PA0 | Без тормоза, другой вал/уплотнение |

⚠️ Полный парт-номер (order code) отличается для каждой дилерской линейки и часто идёт вместе с типом фланца и вариантом энкодера. Для точечной замены лучший путь — найти изображение (nameplate) оригинала и сверить артикул у официального партнёра Reyes/Bosch Rexroth (например, через сервис-центры в РФ/ЕС).

Близкие и заменяемые серии

• MDD093, MDD115, MDD125, MDD140, MDD150 — линейка MDD того же поколения, меняется только габарит/момент.
• 1MB / MAD / MDD / EDD / LAF — родственные серии Indramat.
• Современные аналоги для замен/upgrade:
  • Bosch Rexroth IndraDyn S (MSK, MCS) — прямые современные аналоги с подбором по габариту и посадочным размерам;
  • IndraDyn A (MAD) — для регулируемых аналоговых приводов;
  • MSK / KG серводвигатели для IndraDrive.

Для точного подбора при модернизации нужно сравнивать: момент, скорость, момент инерции ротора, фланец, вал (диаметр/длина), датчик клас, наличие тормоза, номинальное напряжение звена.

Рекомендации

1. Для создания КП на замену/модернизацию запрашивайте актуальный MMDraw/hint MRG (Motor Report Winding) —- он определит обмотку и правильный привод.
2. Убедитесь в исполнении по защите (IP65/IP67), при работе с компрессорным/моечным оборудованием — только IP67.
3. Все подсоединения силовых и датчиковых разъёмов — отдельные кабели, соблюдать экранирование и монтаж по инструкции Bosch Rexroth (справочник DOK-CONNEC-CABLE-MDD-A05-EN-P).
4. Проверять совместимость новой ревизии серводрайва с firmware и параметрами MDD (комплектующие firmware, база данных двигателей).

Если вам нужно — могу:

• составить точное сравнение версий A/B/C/D типоразмера 112;
• определить наиболее вероятный современный аналог Bosch Rexroth для замены;
• собрать примерный парт-лист кабелей/разъёмов для подключения.