Indramat MDD093C-N-030-N2L-110PB

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимые компоненты для Indramat MDD093C-N-030-N2L-110PB.

Этот серводвигатель производства Rexroth Bosch Group (ранее Indramat) относится к серии MDD — синхронным серводвигателям с постоянными магнитами, предназначенным для высокоточных и динамичных применений в промышленной автоматизации.

1. Описание

Indramat MDD093C-N-030-N2L-110PB — это высокодинамичный трехфазный синхронный серводвигатель с возбуждением от постоянных магнитов. Двигатели серии MDD отличаются компактной конструкцией, высокой перегрузочной способностью и низкой инерцией ротора, что делает их идеальными для задач позиционирования, требующих быстрых разгонов и торможений.

Двигатель предназначен для работы в закрытом контуре с сервоприводами Indramat (серии EcoDrive, DIAX, KDV и др.). Особенностью данной конкретной модели является наличие встроенного электронного датчика положения (тахогенератор/энкодер), встроенного тормоза и класса защиты IP65, что позволяет использовать его в агрессивных средах.

2. Расшифровка обозначения

• MDD: Серия двигателей (синхронные, с постоянными магнитами).
• 093: Размер статора (диаметр и длина).
• C: Тип обмотки / конструктивное исполнение.
• N: Тип охлаждения (обычно естественное охлаждение, без принудительного обдува).
• 030: Номинальная скорость вращения (3000 об/мин).
• N2L: Тип встроенного датчика обратной связи (обычно однооборотный мультитатный энкодер).
• 110: Напряжение питания (номинальное напряжение звена постоянного тока 110V? Или напряжение питания обмоток). В контексте MDD это часто указывает на класс напряжения, адаптированный под конкретную шину DC.
• PB: Опции (P — вероятно, встроенный тормоз (Parkbremse), B — сглаживание/гофра или тип вала).

3. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Roth Rexroth / Indramat | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Номинальная скорость (n) | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент (M) | ~ 10.0 Нм (зависит от типа обмотки) | | Номинальный ток (I) | ~ 7.0 А | | Пиковый момент (Mmax) | ~ 32.0 Нм | | Момент инерции ротора | Очень низкий (ок. 0.0015 кг·м²) | | Напряжение питания (DC Link) | ~ 300-400 В DC | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Встроенный тормоз | Да (24 В DC) | | Датчик обратной связи | Встроенный энкодер (Resolver/Encoder) | | Вес | ~ 12-15 кг | | Температура окр. среды | 0...+45°C |

Примечание: Точные значения момента и тока зависят от конкретной намотки статора, которая кодируется биркой двигателя. Данные усреднены для типоразмера 093.

4. Парт-номера (Part Numbers)

Part-номер (артикул) для этого двигателя обычно выглядит как длинная строка цифр. Для модели MDD093C-N-030-N2L-110PB существует несколько вариантов исполнения. Наиболее часто встречающиеся каталожные номера (или их начала):

• MDD093C-N-030-N2L-110PB
• MDP093C-N-030-N2L-110PB (иногда встречается вариация с буквой P в начале, но MDD — стандарт).
• Часто парт-номер указывается как: 277852 (или подобный 6-значный код) — Точный код зависит от завода-изготовителя и года выпуска.

Важно: Для заказа запчастей необходимо использовать полный типовой код и серийный номер, выбитые на шильдике двигателя (обычно это комбинация букв и цифр, например, Z-xxxx).

5. Совместимые модели (Сервоприводы и контроллеры)

Двигатель MDD093C совместим со следующими сервоприводами и контроллерами Indramat:

1. Сервоприводы:

   • Indramat DIAX 03 (например, DIAX03-1-100-3)
   • Indramat DIAX 04 (например, DIAX04-1-100-3)
   • Indramat EcoDrive (серия 3-х фазных приводов)
   • Indramat KDV (например, KDV 2.3, KDV 3.3)
   • Indramat TDM / TSM (для старых систем)
   • Rexroth IndraDrive (серия A, M, H — при использовании соответствующих адаптеров)

2. Системы управления:

   • Indramat CLM (контроллеры позиционирования)
   • Indramat KW (Numerical Control)
   • Rexroth MTX (современные системы управления)

3. Аналоги / Замены (новые серии):

   • Rexroth MSK (серия MSK значительно превосходит по характеристикам, но требует замены сервопривода и перенастройки параметров).
   • Rexroth MKE (упрощенная серия для базовых задач).

Рекомендации по эксплуатации и замене:

1. Проверка совместимости: Обязательно проверьте тип энкодера (N2L) на вашем приводе. Если привод поддерживает только Resolver, энкодер N2L может не подойти или потребовать настройки.
2. Замена: При замене на аналогичный MDD важно учитывать тип охлаждения (N — естественное, F — принудительное).
3. Ремонт: Данная модель ремонтопригодна, но при перемотке статора необходимо точно сохранять магнитные характеристики, иначе двигатель будет работать некорректно с сервоприводом.

Если вам нужны точные данные по току и моменту для настройки привода (DIP-переключатели или параметры), лучше свериться с документацией на конкретный привод, так как параметры двигателя хранятся в памяти серводрайвера (например, в параметрах Motor Type Code).