Indramat MDD093B-N-040-N2M-130PA2

Описание

Indramat MDD093B-N-040-N2M-130PA2 — это синхронный серводвигатель постоянного тока с постоянными магнитами из серии MDD (Motor Digital Drive) производства компании Indramat (сегодня — подразделение Bosch Rexroth). Двигатели серии MDD специально разработаны для работы с цифровыми сервоприводами Indramat (например, EcoDrive, DIAX, TDM, KDV) и широко применяются в промышленной автоматизации: станки с ЧПУ, обрабатывающие центры, робототехника, упаковочное и полиграфическое оборудование, деревообрабатывающие и металлообрабатывающие станки.

Характерные особенности серии MDD:

• Высокая перегрузочная способность (до 3–4 крат номинального момента);
• Высокая точность позиционирования благодаря встроенному датчику обратной связи;
• Компактная конструкция с естественным или принудительным охлаждением;
• Встроенный датчик температуры (термопредохранитель) в обмотке статора;
• Возможность монтажа в любом положении;
• Исполнение с защитой IP65 (для двигателя).

Расшифровка обозначения

| Обозначение | Значение | |---|---| | MDD | Серия синхронных серводвигателей с постоянными магнитами | | 093 | Типоразмер (диаметр статора), мм | | B | Длина двигателя (исполнение B) | | N | Тип обмотки статора | | 040 | Номинальная скорость вращения: 4000 об/мин | | N2M | Тип встроенного датчика обратной связи / исполнение вала и фланца | | 130 | Напряжение шины DC: 130 В (регулируемое питание) | | PA2 | Исполнение выходного вала / тип разъёма / специальное исполнение |

Технические характеристики

Ниже приведены типовые значения для MDD093B-N-040 (значения могут незначительно отличаться в зависимости от драйвера и условий охлаждения).

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Синхронный, с постоянными магнитами (PMSM) | | Типоразмер | 093 (диаметр ~130 мм по фланцу) | | Номинальная скорость | 4000 об/мин | | Номинальный момент (M₀) | ~2,5 – 3,5 Н·м | | Номинальный ток (I₀) | ~3 – 5 А | | Пиковый момент (Mmax) | ~8 – 11 Н·м | | Пиковый ток | ~12 – 18 А | | Момент инерции ротора | ~0,0006 – 0,0009 кг·м² | | Напряжение шины DC | 130 В | | Постоянная момента | ~0,7 – 1,0 Н·м/А | | Сопротивление обмотки (при 20 °C) | ~2 – 4 Ом | | Индуктивность обмотки | ~10 – 20 мГн | | Электрическая постоянная времени | ~5 – 7 мс | | Число полюсов | 4 (2 пары полюсов) | | Тип охлаждения | Естественное (конвекционное) | | Степень защиты | IP65 | | Класс изоляции | F | | Встроенный датчик | Инкрементальный / резольвер (в зависимости от исполнения N2M) | | Температурная защита | Датчик температуры в обмотке | | Масса | ~10 – 12 кг | | Условия окружающей среды | Температура 0…+45 °C, влажность до 95 % без конденсации |

⚠️ Точные значения по моменту, токам и инерции обязательно сверяйте по официальному datasheet Bosch Rexroth, т.к. они зависят от модификации и системы охлаждения.

Компоненты серии MDD

Обозначение модели строится по схеме:

MDD [типоразмер] [длина] - [обмотка] [скорость] - [датчик] [вал/фланец] - [напряжение] [исполнение]

Основные типоразмеры серии MDD: MDD025, MDD041, MDD065, MDD071, MDD081, MDD090, MDD093, MDD097, MDD112, MDD115, MDD118, MDD120, MDD125, MDD130, MDD140, MDD142, MDD160...

Полный парт-номер конкретного двигателя (Materialnummer) у Bosch Rexroth обычно имеет формат, отличный от типового обозначения, например:

PART-NO: 245xxx / 256xxx / 265xxx / 276xxx (уникальный номер детали присваивается заводу-изготовителю для каждой модификации).

Для точного парт-номера вашей модификации необходимо обратиться к каталогу Bosch Rexroth Indramat или проверить табличку двигателя — там указан точный Materialnummer (Part-No).

Совместимые модели приводов (драйверов)

Двигатели MDD рассчитаны на работу со следующими приводами Indramat:

| Серия привода | Примечание | |---|---| | EcoDrive | Компактные серводрайверы (DKC / DKS) | | DIAX04 | DKC-серия, популярные цифровые приводы | | TDM | Приводы с аналоговым управлением | | KDV / KDA | Приводы с цифровым управлением | | DDS | Для приводов нового поколения |

Некоторые совместимые модули:

• DKC01.1, DKC02.1, DKC03.1 (DIAX04 / EcoDrive);
• DKS01.1, DKS02.1 (EcoDrive);
• TDM1.2 / TDM1.3 / TDM3.2;
• KDV2.1 / KDV3.3;
• DDS02.1 / DDS03.1.

Совместимость определяется по номинальному току двигателя и напряжению (130 В DC в данном случае соответствует определённым моделям указанных серий).

Аналоги и совместимые модели (серия MDD)

Взаимозаменяемые/родственные модели в окрестностях MDD093B:

• MDD093A-N-...
• MDD093B-N-020-...
• MDD093B-N-040-N2M-... (разные суффиксы: 130PA2, 130SA2, 135PA2 и т. п.)
• MDD090B, MDD097B, MDD112B — соседние типоразмеры.

⚠️ Важно: для замены двигателя нужно согласовать:

1. Тип обмотки (буква после типоразмера);
2. Номинальную скорость (020/030/040 и т.д.);
3. Тип датчика обратной связи;
4. Напряжение шины DC;
5. Присоединительные размеры вала и фланца;
6. Тип электрического разъёма.

Где искать точные данные

• Каталог Rexroth Indramat MDD AC Synchronous Servo Motors (документация № DOK-MOTOR-MDD****);
• Bosch Rexroth Document Finder;
• Техническая надпись на корпусе двигателя (там указаны Part-No, T.Nr., параметры цепи).

Если у вас есть фото шильдика или более точная модификация (полный Part-No, серийный номер) — можно подобрать точные параметры и совместимый драйвер.