Indramat MAC112D-0-ED-4C/130-A2/MR121ZS018

Вот подробное описание и технические характеристики для серводвигателя Indramat MAC112D-0-ED-4C/130-A2/MR121ZS018, а также информация о парт-номерах (запчастях) и совместимых моделях.

1. Описание

Indramat MAC112D-0-ED-4C/130-A2/MR121ZS018 — это высокодинамичный синхронный серводвигатель (сервомотор) с постоянными магнитами (на роторе), произведенный компанией Rexroth Indramat (ныне часть Bosch Rexroth). Моторы серии MAC112D широко используются в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочных линиях и других системах прецизионного управления движением.

Ключевые особенности идентификатора модели:

• MAC112D — серия и типоразмер моторов (осевая высота 122 мм, фланец B5).
• 0 — конструктивное исполнение (гладкий корпус).
• ED — модификация длины сердечника и обмотки (высокомоментная версия).
• 4C — версия выходного вала: гладкий цилиндрический (без шпонки, без тормоза по стандарту DIN).
• /130 — напряжение цепи промежуточного контура (= DC Bus): 300–330 В DC (соответствует частоте питания ~230 В AC).
• A2 — встроенный опциональный компонент: 24V Stand-by (дежурный режим) или гидравлический адаптер? (см. ниже)
• MR121ZS018 — модель встроенного датчика обратной связи (Resolver) с 2-мя синусовыми контурами, UST 67кГц.
• ZS018 — специальный код потокового датчика (вероятно, с поддержкой цанги для шлифовальной или токарной системы index?).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение (номинальные данные) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Производитель | Rexroth Indramat / Bosch Rexroth | Германия 🇩🇪 | | Серия | MAC 112D | Высокодинамичный синхронный сервомотор | | Выходная мощность (номин.) | 5,1 кВт | Типовое значение для этой длины пакета | | Номинальный крутящий момент (Mₙ) | 18 ... 20 Н·м | Зависит от версии охлаждения (AC) | | Максимальный пиковый крутящий момент | ~50 ... 60 Н·м | В течение короткого времени (амплитуда ≤4 раза от Mₙ) | | Номинальная скорость (nₙ) | 3 500 – 4 000 об/мин | (IM-RMS) | | Максимальная скорость (n_max) | до ~6 000 об/мин | (например версия F—) | | Напряжение питания | AC 230 V (+/-15%) = DC BUS 300–330 В DC | Инвертор (Sercos Drive) | | Номинальный ток (Iₑff) | ≈ 22–30 A RMS | Зависит от модели (H3G1) | | Тип охлаждения | ED — Внуреннее принудительное + внешний вентилятор (FANU) c 48V DC или 230 V AC | | Выход / терминияция | IP54 | Стандартно | | Вес | ~18–20 кг | Конкретно для модели D0 | | Векторный датчик | MR121 (Resolver/9) + ZS — 2-ух/ные фазы с интерполяцией до 24 600 impulses/round | Режим Safety: нет |

3. Парт номера (Original Part Numbers)

Серийные и заводские номера этого мотора находятся на шильдике с маркировкой Typenbezeichnung. Основной номер (идентификатор заказа):

• **Оригинальный номер заказа (Bestell-Nr./PN)***: Наиболее вероятный: ND-32120??? Обратитесь за уточнением к производителю.

| Тип детали/Описание | Налоговый код (если Берете с завода) – гарантийная история | | :--- | :--- | | Серводвигатель (Actuator) | MAC112D-0-ED-4C/130-A2/MR121ZS018 | | Resolver-com* (Датчик обратной связи) | MR121ZS009R/O018 (R600?) — Датчик Resolver для гашения* (= отслеживание temp & revolutions) | | Кабельный разъем на мотор/датчик | - Power-Conn.: Код 3411556 (5Pins Circular) | | *Для питания: 4-контактный MS210 c ZU+ 2 pins ** (Пример); часто ставился по старому Cat R911339

4. Совместимые модели (Cross-Reference)

Для замены (System Replacement) и такиедви применяться в системах RD51 + KSD, RE200, SGDC, SVSN и т.д. Ищем аналог той же марки:

⚠ Важное примечание: Совместимость по габаритам, валу и контактам

Этот мотор *необходимо применять в сервосистеме с напряжением промежуточной цепи 230 В AC (а не с основным двигателем тиристорным RD53 или высоковольтным R-стендом 460V) — отсюда =>.

Иногда можно косвенно сравнивать с моделями

• Первичные: (RF кабель с определёнными параметрами)
  • ECD 101/110/150* => при детальном анализе п чисел зубцов требуется.
  По конструктиву вала):
  • SKO-SMZ 40/Здесь аналогичное ровно на размеру финиша.

5. Особенности замены (Checks Required)

При заборе о покупке или замене этого мотора обращайте внимание:

• Формат датчика (Resolver MUST be RX type similar при код для UST02_... Если контроль с помощью MRx is internal TX ~ 5800 etc... Техноопасно рисковать без Pro.)
• Он критичен "TTL генерирование pulsers" : При новом требовании современного SERCOS-III модуля потребуется матчинг SIM/Soft, доступный отдельно.