Indramat DDS021W150

Indramat DDS021W150 — Серводвигатель переменного тока (Описание и характеристики)

Indramat DDS021W150 (также известный как Rexroth DDS021W150) — это компактный серводвигатель переменного тока без щёток, разработанный немецкой компанией Bosch Rexroth (подразделение Indramat). Он входит в серию DDS (Digital Drive System) и предназначен для использования в высокоточных системах управления движением, станках, робототехнике и упаковочном оборудовании.

📌 Описание

Двигатель отличается высокой динамикой, малым моментом инерции и встроенным резолвером (энкодером), который передаёт данные о положении ротора в сервоусилитель. Благодаря конструкции с неодимовыми магнитами, обеспечивается высокая перегрузочная способность. Корпус герметичен (класс защиты IP65), что позволяет работать в запылённых и замасленных средах.

Двигатель обычно работает в паре с цифровыми сервоусилителями Rexroth (например, серии DDS или TDM), которые управляют моментом, скоростью и положением через сигналы интерфейса SERCOS или аналоговые входы.

⚙️ Технические характеристики (номинальные значения)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип | Синхронный высокодинамичный серводвигатель | | Число полюсов | 6 (типично для серии DDS) | | Номинальное напряжение | 315 В (DC-шина) / 400 В (AC вход трехфазный) | | Номинальная мощность | доступен в модификациях от 0.8 кВт до 3.5 кВт (зависит от уровня максимального тока) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин (кратковременно) | | Номинальный крутящий момент | от 2.5 Нм до 12 Нм | | Максимальный крутящий момент (пиковый) | до 3x номинального (кратковременно) | | Ток номинальный (эффективный) | 7–15 А (зависит от конфигурации) | | Разрешение датчика | Резолвер (1:2 или 1:32 об/сегмент) — разрешение задаётся усилителем (стандартно до 18 бит). | | Частота переключения | Под 25 мкс для быстрых циклов регулирования | | Класс защиты | IP65 (двигатель), IP67 (разъёмы) | | Охлаждение | Естественное (конвекция), опция — вентилятор в задней части | | Цвет / Материал | Алюминиевый корпус тёмно-синего/чёрного цвета | | Подключение | Байонетный разъём (мощность) + MinPin Connector (сигнал) |

🔌 Электрические параметры (стандартное обозначение)

| Кодировка | Значение | |-----------|----------| | VD3 | 3–фазное питание 380-480 В AC | | ED² (расшифровка модели W150) | Этот суффикс означает конструктивное исполнение с увеличенным фланцем (возможно, B05/B35), например — фланец ø190 мм. | | Свиномер кода | Часто заказывается усилителем DDS011 / DDS021 (SERCOS) |

🧩 Парт-номера (Order Numbers / Part No.)

Официальный парт-номер всегда строится по схеме DDS*.***.

Для модели DDS021W150 типовые номера могут варьироваться на последней цифре/справочной буквенной части в зависимости от наличия блокировки, заводской прошивки и типа резолвера.

Пример точного парт-номера (часто встречаются на рынке):

• DDS021W150-WS1 (базовая версия без тормоза)
• DDS021W150-BS2 (с встроенным электромагнитным тормозом 24VDC)
• DDS021W150-S018Д локальные аппендеры можно сверкить с паспортом.

⚠️ Внимание: Часть поставщиков могут писать просто как 2047412 (код indramat). По таблицам Bosch Rexroth этот крепится к заказу с партом.

🤝 Совместимые модели (сердоусилители/контроллеры)

Работает в качестве нагрузки для систем привода DDS (Digital Drive System). Совмещается со следующими моделями усилителей Rexroth:

| Модель усилителя | Описание (Interconnect Standard) | |------------------|----------------------------------| | DDS01.1 / DDS02.1 | Второе поколение цифровых сервоусилителей переменного тока или питание | | DDS02.2 | Легко программированные двигатели той же серии | | PF (МД 107A, 202A, 208A etc) — для SERCOS команды | | TDM402, TDM412Тх | Для применений с идентичным силовым интерфейсом (при замене) |

Смешанная интеграция с контроллерами:

• Незаверhodaл.**SERCOS interface физичёски подключил, любой контроллер с SERCOS 1/2 методом (например ADB).

К современным DDS можно подключить адаптер:

• SK-PSRO400 (преобразователь SERCOS→Interbus устройства реконфигурации пр-во Indy).

💡 Примечаний по ремонту и покупке:

• Проверяйте тип резолвера (RU25800 или RU80516-00-K56W5-K0-LS2-L15) — параметры ходинга приведены из американского учtтg фирмы. Модели 224021 опционально были выделены.
• Часто прослабдают установочные кабели
• Kerbd connectors требуют гуЦH влажное покомагниpif_help.

Если необходимо подобрать полный аналог: считате парты * DDS032W14* (большо нише), `МKD (сталь индивилистр форм) рекомендуется с предоacution кейтерирование технического департамента Rexroth.