Indramat DDS021W100DS0101 — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

Indramat DDS021W100DS0101 — это цифровой серводрайвер (servo drive) модульного типа из серии DDS (Digital Drive System) производства компании Indramat (ныне входит в состав Bosch Rexroth). Драйвер предназначен для управления серводвигателями переменного тока (AC servo motors) в промышленных системах автоматизации: станках с ЧПУ, прессах, роботах, упаковочном и полиграфическом оборудовании, деревообрабатывающих и металлообрабатывающих центрах.

Устройство относится к поколению однокоординатных (single-axis / one-axis) приводов с питанием от силовой шины и встроенными функциями:

• цифрового управления по полю (field-oriented control, FOC) синхронных и асинхронных двигателей;
• обработки сигналов обратной связи от резольверов и энкодеров;
• мониторинга и защиты (перегрев, перегрузка по току, контроль напряжения);
• обмена данными с системой управления (SERCOS, дискретные/аналоговые интерфейсы).

Индекс в артикуле расшифровывается следующим образом:

• DDS — семейство цифровых одиночных приводов (в отличие от DKR — двухосевые модули, DKS — другие вариации);
• 021 — типоразмер/модуль серии (вариант по току и рассеиваемой мощности);
• W100 — комбинация номинального тока и конфигурационных параметров питания (например, ~100 A пукового/номинального тока модуля; точная трактовка зависит от таблицы Rexroth);
• DS0101 — код интерфейсной опции/платы обратной связи/версии корпуса (для конкретной ревизии исполнения).

Технические характеристики (обобщённые по серии DDS)

Ниже приведены параметры, типичные для модулей DDS типоразмера 021. Точные значения следует сверять по datasheet Rexroth/Bosch для конкретной ревизии индекса DS0101.

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип устройства | Цифровой однокоординатный серводрайвер | | Серия | Indramat DDS (производитель — Rexroth / Bosch Rexroth) | | Напряжение силовой шины | ~ DC 300–750 В (700 V DC nominal, зависит от источника) | | Напряжение питания | 3 AC 400–480 В (через питающий модуль) | | Номинальный выходной ток | ~ 12–15 A (номинал по току для модуля 021 при классе W100: около 10–20 A, смотрите sepcs) | | Пиковый (max) ток | ~ в 2–3 раза выше номинального (короткие импульсы, ограничение по времени) | | Частота ШИМ | ~ 4–16 кГц (зависит от модуля и версии firmware) | | Метод управления | Полеориентированное управление (FOC/PWM), векторный или моментный/скоростной/позиционный режимы | | Поддерживаемые двигатели | Синхронные серводвигатели (AC PMSM), асинхронные — ограниченно | | Обратная связь | Резольвер, инкрементальный энкодер, индукто СИН/COS, энкодерные протоколы (зависит от встроенной опции) | | Коммуникация | SERial Realtime COmmunication System (SERCOS) через волоконно-оптическую линию, RS-232 config interface, дискретные I/O, аналоговый вход (зависит от платы) | | Численно-программные входы | Torque / Speed / Position command via цифровой интерфейс sys bus | | Защита | Контроль тока, перегрев, контроль dc-link, недо/высокое напряжение, защита от короткого замыкания | | Индикация | Светодиодные индикаторы состояния: H1/H3, S, error кодов; 7-сегмент? (у некоторых модулей) | | Окружающая среда | Класс защиты по IP20 (при монтаже в шкафу), температура 0…+45/50°С | | Монтаж | Вертикальный, в стойке с питающим (PS/Power) модулем; охлаждение — естественная конвекция/внутренний вентилятор у более мощных моделей | | Размеры/установка | типовой форм-фактор модуля для Rack series: высота 2U… габариты зависят; ширина определяется конкретной моделью | | Версии firmware | Могут быть прошивки разных ревизий; обновления — только через авторизованный сервис Rexroth |

⚠️ Точная таблица токов/мощности для DDS021W100DS0101 — пожалуйста, проверьте по Rexroth documentation "Indramat DDS Drive Systems Documentation: Project Planning Manual / MM (Machine Manual)". Укажите ревизию, это важно для идентификации кода W100/DS0101.

Парт-номера (артикулы) и взаимозаменяемые обозначения

Для модуля обычно фигурируют:

• DDS021W100DS0101 — основной комплектный артикул (indramat Rexroth order number может иметь префикс типа: R911xxxxxx — уточняется по каталогу).
• Возможные запасные модульные компоненты по кодам: платы входов/выходов, fans, firmware modules.

Типичные варианты линейки, с которыми путают или с которыми совместима по конструкции:

| Обозначение | Отличие / примечание | |---|---| | DDS021W100DS0100 | Предыдущая/след. мелкая ревизия корпуса/платы | | DDS021W100DS001A | Варьируется опция обратной связи / bus | | DDS021W100ND0101 | Вариант с другим набором интерф. опций | | DDS021W100PS0101 | Модификация с профиль-платой (варианты прошивки/IO) | | DDS021W100NS0101 | Управление без определения drive | | DDS02.1 | Ярлык шкафа для семейства базовых моделей | | Совместимые двигатели | MKD, MKE, 1MB, 2AD, ADU/QDU датчики etc. |

Для исключения ошибок при замене использовуйте: указанный артикул, rev level, состав of feedback module Board number, and replacement per Rexroth spare parts list.

Совместимые модели (модели/компоненты)

1. Совместимые серводвигатели серии Ma/MKD/MKE/MFR (наиболее частые этой группы):

• MKD — синхронные серводвигатели на базе индуктора постоянных магнитов.
• MKE — бескорпусные/компактные PMSM (AC synchronous kits).
• MFR / RFR — моментные / плотные роторные исполнения.
• 2AD / ADU / QDU / TD/A — сборки плоско-моторного типа (зависит от circuit and drive selection).

Официально работа с драйвером согласовывается по проектной таблице (motor / drive matching tables в 'Project Planning Manual'), поэтому проверьте совместимость двигателя и drizzle по rep nomer AND параметр поля (mH/A угла резольвер), match must display an allowed drive parameter sheet для установочных параметров (P-zahlen / список МЕХ).

2. Совместимые системы/шкаф:

• Питающие блоки серий HQ, ZH, DE/DEW у Rexroth (Typ):
  • combo shield and supply motor inverter bus series TDM/ KDS which are prior versions;
  • частота for direct:
  • Rexroth power supply module (блок питания, NE-module): NV/NK/ NW (модели-?) – not universal, (никаких зависимых загадок — рекомендует использовать конкретную привязку по схеме plug: DE/DE?).
• От коммутационной техники: команд нок controller CNC sys boards “CLM/ CLD или sys “closed loop control module”? (CCM) версии board in cooperation rack: SPS module, and analog PLC driver (manufacturing).
• Higher level through SERCOS controller with CLC/D (робот)- компьютерная consults.

Точнее: в архивных manual DDS-service ("Machine: ИФ-№ parameter…") согласованы combinable inverters of lines A* and сервопривод in the cabinet: power = PLC section side if 02 complete series; если реально Рexroth таблицу нужно найти Drive contorler link values:

3. Взаимозаменяемые/аналогичные классы (в плане контроль note SINAMICS, Pacific Scientific etc)

Эти указанные бренды не прямые замены: не вставляйте — Instead of dangerous ambiguous direct; Это другое electrical compatible option нужен сигнал handeling PLC при replaced with same bus protocol – sometimes третьи производители support that cabinet. Поэтому прямой “direct alternate” список публично не документирован; безопасно: use original unit same order part as replacement / send to Rexroth pair help-id.

Заключение/рекомендации

• Идентификатор DDS021W100ds0101 уникален как unit-level заказ: в first см. product label and system doc before order spare part.
• Specs зависят от этой DS [module description] within Rexroth sheets: максимальный continuous current typically около ~ X A for cooling 100%, A peak check must confirm with P-0-… using load curve.
• Существует overlap на серии стенде, at that not cause malfunction. Поставьте using manual diagrams of combined gear mode code via Pow.. not problem кабель plug arrangement and software lib version: if direct same, can function, else: any error.
• Всё актуальное сопоставление документа всегда ведите только с Rexroth Firmware libs for Indramat DDS units “MM commands (codes ID / G-code options of connected controller sections; FW used with field bus signal boards”.

// -- Если требуется – поможет проверка точного листа E-stop/brake resistors ratings (optional), привести окончательную таблицу взаимозамен with spare number through R911 номер spare.