Indramat 109-0761-4A01-02

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Indramat 109-0761-4A01-02.

Общее описание

Indramat 109-0761-4A01-02 — это цифровой регулятор скорости (Digital Speed Controller) для сервоприводов постоянного тока (DC). Это ключевой компонент сервоусилителя в системах управления Indramat, выпускавшихся в 1980-х — начале 2000-х годов.

• Основная функция: Управление скоростью и моментом серводвигателя постоянного тока. Модуль получает задание скорости (аналоговый сигнал ±10В или цифровой) от вышестоящего контроллера (например, CNC, PLC или модуля позиционирования Indramat), обрабатывает сигналы обратной связи от тахогенератора и энкодера двигателя и формирует ШИМ-сигналы для управления силовым транзисторным каскадом.
• Место в системе: Устанавливается в рамочный усилитель (Frame Amplifier), например, в модели HMV01.1 или HMV02.1, образуя完整的 сервоусилитель. Сам по себе, без рамы и силовой части, неработоспособен.
• Состояние: На текущий момент продукция Indramat (бренд Bosch Rexroth) с такими номерами считается устаревшей (obsolete). Производство прекращено, но оборудование продолжает эксплуатироваться, а модули доступны на рынке б/у и восстановленных запчастей.

Технические характеристики (основные)

• Тип управления: Скоростной контур (регулятор скорости) для сервоприводов постоянного тока.
• Сигнал задания: Аналоговое напряжение ±10 В, соответствующее номинальной скорости двигателя.
• Обратная связь по скорости: Аналоговый сигнал от тахогенератора (Tacho), установленного на двигателе.
• Обратная связь по положению: Цифровой сигнал от инкрементального энкодера (обычно с синусно-косинусным сигналом 1 Vpp).
• Выход: ШИМ-сигналы для управления силовыми ключами (транзисторами) выходного каскада усилителя.
• Регулировки: На плате расположены потенциометры для настройки:
  • Усиление скоростного контура
  • Компенсация момента (Torque Compensation)
  • Смещение нуля (Offset)
  • Ограничение тока (Current Limit)
• Интерфейс: Связь с вышестоящим контроллером через аналоговый и цифровой разъемы, связь с двигателем через разъемы для энкодера и тахогенератора.
• Питание логической части: Обычно +5В, +15В, -15В, поступающее от блока питания рамы усилителя.

Парт-номера и совместимые модели

Этот модуль имеет несколько альтернативных обозначений и используется в составе различных сборок.

1. Прямые парт-номера (полные или частичные замены):

• 0 109 0761 4A01-02 (стандартное написание с ведущим "0")
• 109-0761-4B01-02 — очень близкая модификация, часто взаимозаменяема, но могут быть незначительные отличия в версии прошивки или компонентах.
• Rexroth 109-0761-4A01-02 (после ребрендинга).

2. Совместимые рамы усилителей (Frame Amplifiers), куда устанавливается данный модуль:

• HMV01.1W-0200-N-01-NN (усилитель на один канал, определенной мощности).
• HMV02.1W-0200-N-01-NN (усилитель на два канала).
  • В этих рамках используется два одинаковых модуля 109-0761-4A01-02 для управления двумя двигателями.
• Другие модели серий HMV01.1 и HMV02.1 с различными суффиксами, обозначающими мощность, напряжение питания и варианты исполнения.

3. Совместимые контроллеры верхнего уровня (источники задающего сигнала):

• Позиционные контроллеры Indramat: MCA, MCC, MKE, MKD.
• ЧПУ систем Indramat: Bauknecht, Siemens с интерфейсом Indramat.
• ПЛК с аналоговыми выходными модулями (±10В).

4. Совместимые серводвигатели постоянного тока Indramat: Модуль предназначен для работы со всей линейкой серводвигателей постоянного тока Indramat (редукторные и безредукторные) с тахогенератором и энкодером. Например:

• Серия MKD (например, MKD041B-035).
• Серия MKE (например, MKE042B-023).
• Двигатели старых серий, такие как MSG, MTG.

Важные замечания по замене и поиску

1. Взаимозаменяемость: При замене модуля крайне желательно использовать точно такой же номер (4A01-02). Модули 4B01-02 часто подходят, но это нужно проверять в документации к конкретному усилителю. Модули с другими суффиксами (например, -3A01-02) могут иметь существенные отличия.
2. Поиск аналогов: Прямых современных аналогов от Bosch Rexroth не существует. Стратегия модернизации обычно предполагает замену всего сервопривода (усилитель + двигатель) на современную систему, например, IndraDrive Mi/Mp.
3. Рынок запчастей: Данный модуль активно продается и покупается на рынке восстановленных и б/у компонентов для ремонта. При покупке важно убедиться в его исправности.
4. Документация: Руководства по обслуживанию и схемы следует искать для конкретной модели рамы усилителя (HMV01.1 или HMV02.1), а не только для самого модуля.

Вывод: Модуль Indramat 109-0761-4A01-02 — это специализированный регулятор скорости для устаревших, но еще рабочих сервосистем постоянного тока Indramat. Его основная сфера применения сегодня — поддержание в рабочем состоянии станков и промышленного оборудования без проведения дорогостоящей полной модернизации привода.