Indramat 109-0743-4A01-00

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Indramat 109-0743-4A01-00.

Общее описание

Indramat 109-0743-4A01-00 — это цифровой регулятор скорости (Digital Speed Controller) или управляющая электроника для главного привода (Control Electronics for Main Spindle Drive). Этот модуль является ключевым компонентом системы управления Indramat (позже приобретенной Bosch Rexroth) для регулирования скорости и момента серводвигателей переменного тока.

Он представляет собой полноценный сервоусилитель (сервопривод) в компактном корпусе, который:

• Принимает задание скорости (через аналоговый сигнал ±10В, SERCOS или другие интерфейсы, в зависимости от конфигурации).
• Получает обратную связь от двигателя (по энкодеру или резольверу).
• Выполняет сложные алгоритмы регулирования (ПИД-регуляторы тока, скорости, положения).
• Подает управляющее ШИМ-напряжение на силовые ключи, которые непосредственно питают серводвигатель.

Этот модуль относится к поколению Indramat TDM/TDD/TDN и чаще всего используется в составе стоечных систем управления для станков, промышленных роботов и автоматических линий.

Технические характеристики (основные)

• Тип устройства: Цифровой сервоусилитель (регулятор скорости/тока).
• Исполнение: Модуль для монтажа на шасси/стойку (TDM-тип).
• Номинальный ток (постоянный): ~20 А (максимальный пиковый ток может достигать 40-50А, зависит от конкретной модели двигателя и условий).
• Фазы питания двигателя: 3-фазное переменное напряжение (обычно подключается через силовой трансформатор или непосредственно от сети, в зависимости от напряжения).
• Напряжение шины постоянного тока (DC-Bus): Стандартно ~300 В DC (питание от 3-фазной сети 230В). Может быть сконфигурирован для других напряжений.
• Сигнал задания: Аналоговый вход ±10В (стандартно), возможность цифрового интерфейса (например, SERCOS) при наличии дополнительной платы.
• Обратная связь: Подключение энкодера/резольвера двигателя (обычно через отдельный разъем).
• Интерфейс управления: Подключение к вышестоящему контроллеру (например, Indramat CLM) через системную шину (背板-connector).
• Защита: Защита от перегрузки по току, перегрева, короткого замыкания, контроля напряжения шины DC.
• Индикация: Светодиоды для отображения статуса работы, ошибок (Ready, Enable, Fault).
• Охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение через встроенный вентилятор.

Парт-номера и прямые аналоги

Один и тот же физический модуль мог иметь разные парт-номера в зависимости от комплектации прошивкой (ПО), токовой нагрузки или дополнительных опций.

• Базовый парт-номер: 109-0743-4A01-00
• Альтернативные/смежные номера (могут обозначать разные версии или комплектации):
  • R911293831 (актуальный номер от Bosch Rexroth)
  • 109-0743-4B01-00
  • 109-0743-4A02-00
  • TDM 3.2-20-300-W1 (условное торговое обозначение, где 3.2 - поколение, 20 - ток в А, 300 - напряжение шины)
• Важные сопутствующие компоненты для работы:
  • Шасси/стойка (Rack): Например, 109-0712-4B01-00 (для монтажа нескольких модулей).
  • Блок питания DC-Bus: Например, 109-0741-4A01-00 (TDP).
  • Плата интерфейса/задающего устройства: Например, 109-0746-4B01-00 (плата SERCOS).
  • Кабели: Силовые кабели двигателя, кабели обратной связи (энкодерные).

Совместимые модели и системы

Этот сервоусилитель совместим со следующим оборудованием Indramat/Bosch Rexroth:

1. Серводвигатели (требуется правильный подбор по току и напряжению):

• Серия MSK (синхронные серводвигатели с постоянными магнитами):
  • MSK 030C, MSK 040C, MSK 050C, MSK 060C, MSK 070C (модели с номинальным током до ~20А).
• Серия MKD (асинхронные серводвигатели):
  • MKD041, MKD071, MKD090 и другие, соответствующие по мощности.

2. Контроллеры верхнего уровня (управляющие устройством):

• CLM (Control Logic Module): Например, CLM 1.4, CLM 2.4.
• SERCOS Master Card: Установленные в ПК или промышленные контроллеры.
• PLC Rexroth IndraMotion MLC/MTC.

3. Системы, где применялся:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки).
• Системы подачи (линии нанесения покрытий, печатные машины).
• Промышленные роботы (например, KUKA с приводной системой Indramat).
• Автоматические сборочные и упаковочные линии.

Важное примечание: Для корректной замены или ремонта необходимо учитывать не только номер модуля, но и версию встроенного ПО (SW), которая указана на наклейке. Модули с разными версиями ПО могут быть не полностью взаимозаменяемы без перепрошивки.

Рекомендация: При поиске замены или диагностике всегда используйте полный номер с наклейки и, по возможности, консультируйтесь с техническими специалистами Bosch Rexroth или компаниями, специализирующимися на ремонте приводной техники.