Fanuc SGM-04UWB4L

Это промышленный серводвигатель переменного тока серии SGM от Yaskawa (линейка Sigma). Обозначение SGM-04UWB4L — это Motors & Drives, широко использующиеся в ЧПУ (например, Fanuc/Yaskawa), робототехнике и автоматизации.

Ниже — подробное описание, характеристики и совместимость.

1. Общее описание

Yaskawa SGM-04UWB4L — низкоинерционный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами, предназначенный для высокоточного позиционирования и скоростного управления в системах ЧПУ, роботах и промышленном оборудовании.

Серия SGM — это ранняя линейка Yaskawa (предшественник Sigma I/II). Модели типа SGM-04 имеют мощность порядка 400 Вт. Буквенные суффиксы (UWB4L) обозначают:

• U — тип фланца/крепления и длина вала
• W — конструкция вала (со шпонкой/без)
• B4 — встроенный тормоз (brake), напряжение питания/энкодер
• L — тип энкодера/разъёма

Двигатель оснащён встроенным инкрементальным энкодером (обычно 2048 или 8192 импульсов/об), имеет встроенный электромагнитный тормоз (опция B4) и рассчитан на работу с серводрайверами Yaskawa серий SGD/SGDH/SGDA (а также аналогами).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Yaskawa Electric | | Серия | SGM (Sigma) | | Модель | SGM-04UWB4L | | Тип | AC servo motor, синхронный, с постоянными магнитами | | Номинальная мощность | ~400 Вт (0.4 кВт) | | Номинальное напряжение | ~200 В AC (для сервоусилителей 200 В) | | Номинальный ток | ~2.8–3.0 А | | Номинальный момент | ~1.27 Н·м | | Пиковый (максимальный) момент | ~3.8 Н·м (около 3× номинал) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 4500–5000 об/мин | | Энкодер | Инкрементальный, 2048/8192 импульсов/об (в зависимости от исполнения) | | Тормоз | Да, встроенный (суффикс B4), 24 В DC | | Степень защиты | IP65 (вал — IP55/IP65) | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Класс изоляции | F | | Масса | ~2.0–2.5 кг | | Условия эксплуатации | 0…+40 °C, без конденсации | | Монтаж | Фланцевый (IEC/стандарт Yaskawa) | | Вал | Прямой, с шпонкой/без — зависит от исполнения |

Точные значения момента/тока могут незначительно отличаться в зависимости от ревизии и datasheet.

3. Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Yaskawa использует несколько вариантов маркировки одной и той же модели:

• SGM-04UWB4L — основной парт-номер
• SGM-04UWB4L-OY — возможный вариант с OY (опция/тип вала)
• SGM-04UWB4S — вариант с другим типом энкодера/разъёма
• SGM-04UWB4 — без «L» (аналог, отличается разъёмом/энкодером)
• SGM-04UW B4L — формат записи Yaskawa с пробелами
• Каталожные номера Yaskawa: обычно вида SGM-04UWB4L (единый номер), в заказах также встречается SGM04UWB4L.

Также существуют совместимые аналоги/замены от других производителей (OEM):

• Fanuc A06B-* серии (при интеграции в системы Fanuc)
• Mitsubishi HG-KR/HD-KR (только по характеристикам, не по подключению)

4. Совместимые серводрайверы и модели

Двигатели SGM-04UWB4L обычно работают со следующими усилителями Yaskawa:

• SGDH-04AE / SGDH-04AE-OY
• SGDA-04AS / SGDA-04AP
• SGD-04AS / SGD-04AP
• SGDV-1R6A (Sigma-5, при адаптации/переходниках — ограниченно)
• Для Fanuc-систем: драйверы серии A06B-6093-H* (в составе стоек Fanuc 0i/16i/18i при использовании Yaskawa-моторов)

Совместимые (одноклассовые) модели моторов Yaskawa:

• SGM-04A*** (A-серия)
• SGM-04U*** (U-серия)
• SGM-02U*** / SGM-08U*** (меньшая/большая мощность)
• SGM-04UW B4S / SGM-04UW B4L — родственные исполнения

5. Применение

• ЧПУ-станки (фрезерные, токарные, обрабатывающие центры)
• Роботы и манипуляторы
• Упаковочное и полиграфическое оборудование
• Системы позиционирования и подачи
• Замена вышедших из строя приводов Fanuc/Yaskawa на идентичные

6. Примечания

• При замене крайне важно совпадение типа энкодера, напряжения тормоза и разъёма (суффиксы B4, L, S и т.д.).
• Datasheet может отличаться по ревизиям — рекомендуется сверять с оригинальным руководством Yaskawa SGM Series Servo Motor User’s Manual.
• Модель снята с производства; на рынке — восстановленные/новые складские остатки.

Если нужно, могу составить таблицу аналогов для замены (например, Sigma-5/Sigma-7) с подбором драйвера под конкретную задачу.