Fanuc QPJ2D100S2P — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

Fanuc QPJ2D100S2P — это промышленный серводрайвер (усилитель) серии αi (Alpha i), входящий в состав системы ЧПУ Fanuc. Модуль предназначен для управления синхронными серводвигателями переменного тока (AC servo) в составе приводной системы станка или робота. Устройство устанавливается в стойку с системой Fanuc (обычно в шкафу управления) и работает по высокоскоростной последовательной шине FSSB (Fanuc Serial Servo Bus).

Драйвер обеспечивает:

• Высокоточное управление положением и скоростью
• Разгон/торможение с контролем перегрузки и защиту двигателя
• Обмен данными с CNC через FSSB
• Диагностику и сигнализацию аварий
• Встроенную энергетическую рекуперацию (сброс энергии в общую шину DC-link)

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип устройства | Сервоусилитель (Servo Amplifier) Fanuc | | Серия | αi / αiSV (Alpha i servo) | | Модель | QPJ2D100S2P (вариант исполнения для встроенной установки) | | Напряжение питания (силовая шина) | DC 283–325 В (от блока питания PS) | | Напряжение питания (управление) | 24 В DC | | Номинальный выходной ток | ~ 20 A (в зависит от конкретной конфигурации) | | До 40 A (пиковый/кратковременно) | | Применимые двигатели | серии αiS / αiF / βiS (масштабируется под пару «усилитель–мотор») | | Обратная связь | встроенный последовательный интерфейс (стек протокол Fanuc) | | Шины связи | FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) | | Охлаждение | естественное (через радиатор корпуса) | | Монтаж | в шкафу; устанавливается в стойку вместе с БП и др. модулями | | Класс защиты | IP20 (для монтажа в шкафу) | | Охлаждение | принудительное/естественное — обязательно по направляющим каналам шкафа | | Защиты | перегрузка, перегрев, пониженное напряжение DC-link, ошибка FSSB, авария энкодера | | LED-индикаторы | STATUS, ALM, и др. |

⚠️ Важно: Конкретные значения тока и совместимость двигателя определяются комбинацией «усилитель + двигатель» по таблице Fanuc. «QPJ2D...» — обозначение платы/узла, приводимое в спецификации и заказных кодах Fanuc.

Парт-номера и аналоги/обозначения

У данного изделия Fanuc использует несколько параллельных обозначений:

| Тип обозначения | Значение/Пример | |---|---| | Board / Unit Part Number (на плате) | QPJ2D100S2P | | Заказной код (Order Number) Fanuc | часто — из группы A06B-xxxx-xxxx (привод αiSV) | | Аналоги по функции | A06B-6117-Hxxx, A06B-6114-Hxxx (серво αi) | | Аналогичные модули αi | A06B-6100-Hxxx (старые α-серия) | | Платы управления/интерфейс | Pair с «QVxxxx», «QPJ2D…» — board/kit | | Обозначения в спецификации шкафа | обычно QPJ2D + B (Backplane) и номер слота |

Точный партномер заказа зависит от мощности двигателя и варианта стоек: перед заказом рекомендуется сверять группу и суффикс (Hxxx) по Maintenance Manual конкретной серии усилителя αiSV.

Примеры родственных заказных номеров:

• A06B-6117-H103 / H106 / H109 — одноосные αiSV усилители разной мощности
• A06B-6114-Hxxx — двух- и трёхосные модули αi
• A06B-6096-Hxxx — блоки питания (PS / PSM / PSM-αi)
• Плата индикации/интерфейса конфигурации — A20B-xxxx-xxxx

Совместимые модели и компоненты

Двигатели

• Fanuc αiS — серии α2iS, α4iS, α8iS, α12iS, α22iS и др. (подбор по мощности)
• Fanuc βiS (Beta i) — в определённых конфигурациях
• Fanuc αiF — для приводов подачи
• Комбинация подбирается по таблице «усилитель ↔ двигатель» CN ; превышение мощности не допускается.

Блоки питания (в одной стойке / DC-link)

• PSM-αi (Power Supply Module) — A06B-6117-Hxxx группа питания
• PS / PS-αi единицы питания постоянного тока для внутренней шины
• Возможны сборки с разделяемой шиной DC-link между несколькими усилителями αi.

Устройства управления

• CNC 0i-MB/0i-TB/0i-MC/0i-TC, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i, 35i (с модулями FSSB)
• Опционально: I/O-B, βi LED и др.

Дополнительные соседние модули (в шкафу)

• Модули SV AI / SPM управления спи индлем (для шпинделя)
• FSSB-кабель и модуль усилителя сигнала
• SDU (Servo Drive Unit) двух/трёх-осевые варианты

Совместимые «соседи» по стойке (примеры заказных кодов)

• A06B-6102-H226 (3-oсевые αi), но требуется справка по конкретному шкафу
• Партон фанера — проверять по сервисной опции

[ \text{Обязательное согласование: } \frac{I_{амп}}{\text{номин. ток}} \ge \frac{I_{мотор,,пик}}{\text{коэф.}},. ]

Рекомендуется сверять с Fanuc_Alpha_i_SI_Amplifier_Manual (B-65270EN).

Ключевая информация при заказе

Чтобы правильно подобрать аналог/заказывать «QPJ2D100S2P» и совместимые модели, нужно сверить:

1. Полный Order number (A06B-…)
2. Мощность и пиковый ток нужных двигателей
3. Тип шкафной стойки и слот подключения FSSB
4. Тип CNC и номер DOF (количество приводов в конфигурации FSSB)
5. Наличие идентичной ревизии железа (−в детальные ревизии обычно заложены различия прошивок).

Если вы пришлёте лист спецификации шкафа или полный код платы (например, sticker на самой Fanuc board с цепочкой букв), можно получить более строгое соответствие «motor number — amplifier SPM «swap specs». ➕ Тогда соберу точное перечисление пар артикул ↔ модели мотора специально для вашего случая.