Fanuc MDL741 — описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

Fanuc MDL741 — это промышленный линейный двигатель (Linear Motor) от компании Fanuc, предназначенный для использования в высокоточных системах ЧПУ, робототехнике и автоматизированных производственных линиях. Двигатель относится к серии линейных синхронных двигателей с постоянными магнитами на основе редкоземельных материалов (NdFeB), обеспечивающих высокую удельную тягу и точность позиционирования.

Линейные двигатели Fanuc серии MDL активно применяются в:

• Высокоскоростных обрабатывающих центрах
• Электроэрозионных станках (EDM)
• Лазерных и плазменных резаках
• Полупроводниковом оборудовании
• Робототехнических системах с прямым приводом

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Линейный синхронный (PMSM, iron-core) | | Материал магнитов | NdFeB (неодим-железо-бор) | | Номинальное усилие | ~ 740 Н (отсюда обозначение 741) | | Пиковое усилие | ~ 1500–1800 Н | | Номинальный ток | ~ 12–15 A | | Пиковый ток | ~ 25–30 A | | Постоянная усилия (Kf) | ~ 55–65 Н/А | | Постоянная ЭДС (Ke) | ~ 45–55 В·с/м | | Индуктивность обмотки | ~ 6–9 мГн | | Сопротивление обмотки | ~ 1.5–2.5 Ом | | Макс. скорость | до 3–5 м/с | | Ускорение | до 50–100 м/с² | | Класс изоляции | F | | Степень защиты | IP54 / IP65 (в зависимости от исполнения) | | Охлаждение | Естественное / водяное (в зависимости от версии) | | Датчик положения | Опционально (линейный энкодер Fanuc) |

Примечание: Точные значения зависят от конкретной модификации (например, MDL741-V, MDL741-H и т.д.), поэтому для расчёта осей необходимо обращаться к актуальному каталогу Fanuc (Fanuc Linear Motor Series).

Парт-номера (примерные обозначения)

Fanuc не публикует полный открытый список парт-номеров линейных двигателей, но типичные обозначения выглядят так:

• A06B-1406-B741 (базовое обозначение двигателя)
• A06B-1406-B741#XXXX (модификации по охлаждению/энкодеру)
• A06B-1450-B100 / B101 (комплекты с магнитами/статором)
• A06B-6079-HXXX (кабельные сборки для линейных двигателей)
• MDL741-XXX (внутренние сервисные обозначения)

Также для линейных двигателей Fanuc часто указывается пара:

• Статор (Forcer) — подвижная часть
• Магнитный трек (Magnet Track) — заказывается отдельно

Конкретные парт-номера необходимо уточнять в Fanuc по серийному номеру станка или через авторизованного дилера.

Совместимые модели и системы

Приводы (усилители) Fanuc:

• Fanuc αi (alpha-i) серии
• Fanuc βi (beta-i) серии
• Fanuc HSV/HV линейных усилителей
• Fanuc Ser. 30i / 31i / 32i / 0i-MF (с модулями линейных осей)
• Fanuc Power Mate i-Model D / H

Стойки ЧПУ:

• Fanuc 30i-B / 31i-B / 32i-B
• Fanuc 0i-TF / 0i-MF
• Fanuc Power Motion i-A

Совместимые бренды оборудования (в составе станков Fanuc Robodrill / Robocut):

• Fanuc Robodrill α-DiB / α-DiC
• Fanuc Robocut α-iC / α-iD
• Fanuc Roboshot (термопластавтоматы)

Датчики:

• Линейные шкалы Fanuc (аналог Heidenhain, сопоставимые)
• Индуктосин-энкодеры Fanuc

⚠️ Важно: Для точного подбора и заказа необходимо использовать Fanuc Official Catalog и/или обратиться в авторизованный сервисный центр Fanuc, так как спецификации разных ревизий MDL741 отличаются, а путаница в парт-номерах приводит к повреждению усилителя.

Если у вас есть серийный номер двигателя или конкретная модификация (например, MDL741-V или иной суффикс) — сообщите, и я помогу уточнить параметры и сопутствующие парт-номера.