Fanuc A860-2002-T301 — датчик обратной связи (энкодер) Fanuc

Описание

A860-2002-T301 — это промышленный импульсный энкодер (rotary pulse encoder) производства Fanuc, относящийся к серии датчиков обратной связи для серводвигателей и шпинделей ЧПУ-станков. Устройство предназначено для точного измерения углового положения и скорости вращения вала и передачи сигнала обратной связи в систему управления ЧПУ (CNC).

Энкодеры серии A860-2002-T3xx относятся к классу встроенных (built-in) датчиков серии αi/βi, которые устанавливаются непосредственно на вал серводвигателя и обеспечивают высокоточную обратную связь (положение, скорость, положение ротора для коммутации).

Технические характеристики (типовые для данной серии)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный импульсный энкодер | | Серия | A860-2002-T3xx (для серводвигателей αi/βi) | | Разрешение | зависит от модели (обычно 1 000 000 импульсов/об при внутреннем умножении, у разных исполнений варьируется) | | Выходной сигнал | Дифференциальный (A/B/Z + инверсные), последовательный интерфейс Fanuc | | Напряжение питания | 5 В DC (типовое) | | Тип интерфейса | Serial / Fanuc dedicated protocol | | Класс защиты | IP65 (при установке) | | Рабочая температура | 0…+60 °C | | Применение | Обратная связь по положению/скорости, коммутация ротора | | Масса | ~0,2–0,5 кг (уточняется по исполнению) |

⚠️ Точные значения параметров (разрешение, ток потребления, диаметр вала) зависят от конкретного исполнения. Fanuc выпускает ряд модификаций с индексами внутри серии A860-2002-T301, различающихся разрешением и посадочными размерами.

Парт-номера (совместимые / родственные)

Обычно в эту же линейку входят:

• A860-2002-T301
• A860-2002-T302
• A860-2002-T303
• A860-2002-T321
• A860-2000-T301 / T302 (ранние аналоги)
• A860-2002-T101 / T102 (родственные серии)

Для заказа часто требуется полный парт-номер с кодом исполнения (например, с дополнительными цифрами привязки к типу двигателя).

Совместимые модели двигателей (типовые)

Данные энкодеры применяются преимущественно с серводвигателями серии:

• Fanuc αiS / αiF (αi series)
• Fanuc βiS / βiF (βi series)
• Fanuc αiC / βiC
• Отдельные модели αi Spindle (шпиндельные)
• Двигатели серий α, β (ранние версии при соответствующей адаптации)

Совместимость конкретного парт-номера с двигателем нужно сверять по маркировке шильдика мотора и каталогу Fanuc, так как посадочный размер фланца, длина вала и разъём могут отличаться.

Рекомендации при подборе

1. Сверьте маркировку на шильдике двигателя (Model) и самого энкодера.
2. Проверьте полный парт-номер (включая суффиксы), а не только A860-2002-T301.
3. Учитывайте, что в серии существуют исполнения с разным числом импульсов.
4. Для замены желательно использовать оригинал Fanuc или сертифицированный аналог (несовместимость может привести к ошибкам оси/шпинделя в системе ЧПУ).

Если нужен точный datasheet именно на ваш вариант — пришлите фотографию маркировки двигателя и энкодера, и я помогу идентифицировать конкретную модификацию и подобрать замену.