Fanuc A06B-0725 — Описание, характеристики и совместимость

Общее описание

Fanuc A06B-0725 — это серия промышленных электрических двигателей (в основном синхронных серводвигателей переменного тока модели βiS / Bis), применяемых в системах ЧПУ Fanuc для приводов подач и вспомогательных осей. Артикул используется как базовый код серии, а полная спецификация определяется суффиксом (например, A06B-0725-Bxxx).

Двигатели этой серии отличаются:

• Компактным корпусом и высокой удельной мощностью
• Встроенным энкодером (как правило, серийный импульсный или абсолютный, 2 000 000 имп./об. в модификациях BiS)
• Низкой инерцией ротора (серия «B» — low inertia, для высокоскоростных осей)
• Степенью защиты IP65 (стандарт для Fanuc βiS)
• Принудительным или естественным охлаждением

Используются в токарных, фрезерных, обрабатывающих центрах и роботах с системами Fanuc Series 0i, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i.

Технические характеристики (типовые для серии A06B-0725)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Синхронный AC серводвигатель (PMSM) | | Серия | βiS / BiS (low inertia) | | Номинальная мощность | 0,2 – 2,2 кВт (в зависимости от суффикса) | | Номинальное напряжение | ~ 165 – 283 В (шина DC ~300 В) | | Номинальный ток | 1,5 – 12 А | | Номинальный крутящий момент | 0,5 – 8 Н·м | | Максимальный момент | До 3-х кратного номинала (кратковременно) | | Номинальная скорость | 2 000 – 3 000 об/мин | | Максимальная скорость | До 6 000 об/мин | | Энкодер | 4 000 000 имп/об (серийный), 128 000 имп/об (старые версии) | | Степень защиты | IP65 (кроме вала) | | Класс изоляции | F | | Охлаждение | Естественное / воздушное (опционально) | | Вес | ~ 2 – 12 кг (зависит от модели) |

Точные значения зависят от конкретного суффикса. Для точного расчёта всегда сверяйтесь с Fanuc Descriptions (B-65282EN) для соответствующей модели.

Парт-номера серии A06B-0725

Модификации различаются по суффиксу. Наиболее распространённые:

| Парт-номер | Характеристика | |---|---| | A06B-0725-B003 | Малый момент, компактный корпус | | A06B-0725-B004 | Вариант с повышенным моментом | | A06B-0725-B005 | Средний диапазон | | A06B-0725-B101 | С тормозом, ключ вала | | A06B-0725-B102 | С тормозом, усиленный вал | | A06B-0725-B201 | С высокоразрядным энкодером | | A06B-0725-B291 | Робот-исполнение | | A06B-0725-B403 | Версия для тяжёлых осей | | A06B-0725-B504 | Увеличенная мощность | | A06B-0725-B604 | Увеличенная мощность с тормозом | | A06B-0725-B831 | Специсполнение | | A06B-0725-B841 | Специсполнение (hi-power) |

⚠️ Полный каталог суффиксов в публичном доступе ограничен — рекомендуем запрашивать Fanuc Descriptions или обращаться к авторизованному дилеру для кросс-референса конкретного суффикса.

Совместимые модели приводов и систем

Усилители (усилители/инверторы):

• A06B-6117-Hxxx — серия αiSV (для βiS)
• A06B-6114-Hxxx — αiSP для осей
• A06B-6120-Hxxx — βiSV SP
• A06B-6160-Hxxx — βiSV
• A06B-6130-Hxxx — старые β-серии (для сопоставления)
• A06B-6093-Hxxx, A06B-6096-Hxxx, A06B-6089-Hxxx — α/β усилители

Системы ЧПУ:

• Fanuc Series 0i-MC / 0i-TC / 0i-D / 0i-F
• Fanuc Series 16i / 18i / 21i (i-MB, i-TB)
• Fanuc Series 30i / 31i / 32i (Model A / B)
• Fanuc Power Motion i-MODEL A
• Fanuc RoboGuide (для роботов — исполнения B291, Bxxx специальные)

Роботы (для特定 исполнений):

• Fanuc серия M-6iB, M-16iB, M-20iA, M-710iC, R-2000iB (в зависимости от суффикса)
• Fanuc LR Mate 200iC / 200iD
• Fanuc ARC Mate / M-10iA / M-20iA

Рекомендации по подбору

1. Проверьте суффикс вашего двигателя — он определяет габарит, крутящий момент, энкодер и тормоз.
2. Сопоставьте с усилителем — драйвер должен поддерживать соответствующий ток (серия αiSV/βiSV).
3. Проверьте тип энкодера — A/B-фаза (серийный), абсолютный или α-энкодер.
4. Убедитесь в соответствии моментного ключа и фланца для механической замены.
5. Для замены часто достаточно кросс-референса с A06B-0223, -0371, -0795 серий (в зависимости от скорости и момента).

Ссылки и источники

• Официальные каталоги Fanuc: B-65282EN (Descriptions AC Servo Motor αi/βi series)
• GE Fanuc Parts Manual GFZ-651952EN
• Технические отчёты Fanuc Servo Motor раздела FANUC FA (Internal/Public)

Если вам нужно описание конкретного парт-номера с суффиксом (например, A06B-0725-B202 или A06B-0725-B013), напишите полный артикул — я подготовлю точную спецификацию с моментом, током, скоростью и совместимым усилителем.

⚠️ Обратите внимание: замена серводвигателя Fanuc требует пересопоставления параметров (initial setting, FSSB, α-параметры) — рекомендуется привлечение авторизованного сервиса.