Brushless TS530N33E9

Отличный выбор! TS530N33E9 — это очень популярная и надежная бесщеточная двигатель-редуктор (BLDC мотор-редуктор) от компании Transmotec (Финляндия), широко используемый в робототехнике, автоматизации, медицинском оборудовании и других прецизионных приложениях.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

Transmotec TS530N33E9 — это компактный, высокомоментный бесщеточный двигатель постоянного тока со встроенным планетарным редуктором. Ключевые преимущества:

• Высокий крутящий момент: Благодаря планетарной передаче.
• Высокая эффективность и долгий срок службы: Отсутствие щеток устраняет основной источник износа и искрения.
• Плавное и точное вращение: Идеально для задач позиционирования.
• Надежность: Качественная европейская сборка и компоненты.
• Компактность: Двигатель и редуктор в одном корпусе.

Основные области применения: роботизированные манипуляторы, автоматические раздвижные двери, подъемные механизмы, оборудование для аэрокосмической отрасли, лабораторная автоматика, поворотные устройства камер.

Полные технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Производитель | Transmotec | | | Тип | Бесщеточный двигатель постоянного тока (BLDC) с планетарным редуктором | | | Модель | TS530N33E9 | Полное обозначение в каталоге | | Номинальное напряжение | 24 VDC | | | Номинальная мощность | ~ 40-50 Вт | Зависит от режима работы | | Скорость холостого хода (на валу редуктора) | ≈ 33 об/мин | Ключевая характеристика в модели ("33" об/мин) | | Номинальный крутящий момент | ≈ 4.5 Н·м | Длительный рабочий режим | | Максимальный крутящий момент | ≈ 13-15 Н·м | Кратковременно (пиковый) | | Ток холостого хода | ~ 0.15 А | | | Номинальный ток | ~ 2.5 А | При номинальном моменте | | Максимальный ток | ~ 7.5 А | Пиковый | | Передаточное число редуктора | 479:1 | Высокое передаточное число для большого момента | | Класс защиты IP | IP44 | Защита от брызг воды и частиц >1мм. Не водонепроницаем! | | Тип вала | Выходной вал редуктора (шелкрон) | Обычно 10 мм, с плоской лыской под установку элементов | | Тип соединения | Разъем "Amphenol 17-100-6" (стандарт) | 6-контактный разъем (3 фазы + датчики Холла) | | Датчики положения | Встроенные датчики Холла (3 канала) | Обязательны для управления BLDC контроллером | | Температурный диапазон | -20°C ... +80°C | | | Вес | ~ 0.55 кг | |

Парт-номера и аналоги (совместимые модели)

Важно понимать, что TS530N33E9 — это полное каталожное обозначение. Часто в спецификациях или магазинах указываются его части или аналоги от других производителей.

1. Основной парт-номер (Part Number):

• TS530N33E9 — это и есть полный и основной парт-номер.

2. Ключевые компоненты для заказа/поиска:

• Двигатель: Основа — это сам BLDC мотор серии TS530.
• Редуктор: Суффикс N33E9 указывает на конкретное исполнение редуктора (передаточное число 479:1, скорость ~33 об/мин, вариант вала и т.д.).
• Разъем: Amphenol 17-100-6 (или совместимый 6-пиновый разъем для мотор-редукторов).

3. Прямые аналоги и совместимые модели по характеристикам: Прямых идентичных клонов под другим брендом нет, но есть аналогичные по размеру, мощности и крутящему моменту:

• Maxon Motor: EC-max 30 (или 40) с планетарным редуктором GP 42 (или подобным). (Более дорогой аналог высшего класса)
• Faulhaber: Серия 3863...B с редуктором 38/... (Более дорогой аналог)
• Популярные китайские аналоги (на Aliexpress/RU-market): Часто встречаются двигатели серии JGY-370 или 37GB с редуктором. Например, мотор 37GB-555 с редуктором ~1:500. Внимание: Это более дешевые аналоги, они могут иметь другие габариты, разъем, качество и, что критично, часто не имеют встроенных датчиков Холла, что делает их несовместимыми по управлению без доработки.
  • Для замены TS530N33E9 на аналог необходимо проверять: напряжение (24В), наличие датчиков Холла (3 провода + 5В и GND), скорость и крутящий момент, посадочные размеры и тип вала.

4. Совместимые контроллеры и драйверы: Для управления этим мотором обязательно нужен специализированный BLDC-драйвер с поддержкой датчиков Холла:

• Transmotec: Собственные драйверы серии TSD.
• Roboteq: Многие модели BLDC-контроллеров (например, серия HBL).
• Maxon Motor: ESCON, EPOS.
• Прочие: Широко распространенные драйверы Cytron/DFRobot (например, 10A-30A BLDC драйверы с датчиками Холла), Odrive, VESC, а также различные драйверы на базе чипов DRV830x, TMC4671 от Trinamic.

Важные замечания при использовании:

1. Обязательное использование драйвера: Нельзя подключать напрямую к источнику питания. Требуется 3-фазный ШИМ-контроллер.
2. Датчики Холла: Убедитесь, что ваш контроллер правильно настроен для работы с датчиками этого мотора (фазировка).
3. Механическая нагрузка: Не превышайте максимальный крутящий момент, чтобы избежать повреждения планетарного редуктора.
4. Охлаждение: При длительной работе под высокой нагрузкой может потребоваться дополнительное охлаждение.

Этот двигатель является отличным выбором для проектов, где требуются надежность, точность и высокий момент на низких скоростях.