BL-THB6128 — драйвер шагового двигателя (StepStick-совместимый)

Описание

BL-THB6128 (также встречается как THB6128, THB6128-V1.2) — это компактный модуль-драйвер для биполярных шаговых двигателей, выполненный в форм-факторе StepStick / Pololu A4988, но построенный на микросхеме Toshiba TB67S109A (в некоторых ревизиях — на дискретной логике с ключами MOSFET). Модуль широко применяется в 3D-принтерах, ЧПУ-станках, лазерных гравировщиках и CNC-фрезерах.

Главное преимущество перед A4988/DRV8825 — более высокая выходная мощность (до 3 A peak), до 1/128 микрошага, низкое тепловыделение и стабильная работа на повышенных напряжениях до 36 В.

⚠️ Несмотря на название «Brushless» в некоторых卡特-описаниях китайских магазинов — модуль управляет шаговыми (stepper), а не бесколлекторными (BLDC) двигателями.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Биполярный шаговый (2 фазы, 4 провода) | | Микросхема | Toshiba TB67S109A (или совместимая) | | Напряжение питания логики (VDD) | 3.3 – 5 В | | Напряжение питания двигателя (VM) | 8 – 36 В (рекоменд. 12–24 В) | | Ток на фазу (RMS) | до 2.0 А | | Ток на фазу (пиковый) | до 3.0 А | | Микрошаг | 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 (до 1/128 на некоторых ревизиях) | | Интерфейс управления | STEP / DIR / ENABLE | | Встроенная защита | от перегрева, от пониженного напряжения, от КЗ | | Частота STEP | до 200 кГц | | Логические уровни | 3.3 / 5 В совместимые | | Габариты | ~20 × 15 × 10 мм (форм-фактор StepStick) | | Разъём | 2×8 pin, шаг 2.54 мм | | Охлаждение | радиатор + (опц.) обдув |

Распиновка (типовая, форм-фактор StepStick)

Левая сторона (питание/двигатель):

• EN (Enable)
• MS1
• MS2
• MS3
• RST
• SLP
• STEP
• DIR

Правая сторона:

• VMOT (8–36 В)
• GND
• B2 / B1 (фаза B)
• A1 / A2 (фаза A)
• VDD (3.3–5 В)
• GND

Парт-номера и маркировка

| Обозначение | Примечание | |---|---| | BL-THB6128 | Основное каталожное имя модуля (BIGTREETECH / Blurover) | | THB6128 | Короткое обозначение | | THB6128-V1.2 / V2.0 | Ревизии платы | | TB67S109A | Маркировка чипа драйвера | | SKU BIGTREETECH: 105888 / 105869 | (у разных продавцов) | | AliExpress SKU | Обычно «THB6128 StepStick» / «THB6128 V2.0» | | Аналоги | A4988, DRV8825, TMC2208/2209 (не путать — другое поколение), LV8729 |

GMP-обозначение кристалла в datasheet: TB67S109AFTG / TB67S109AFNG (Toshiba).

Совместимые платы и модели

3D-принтеры (как замена A4988 / DRV8825):

• RepRap RAMPS 1.4 / 1.6
• MKS Gen L / Gen V2
• MKS SBase
• SKR V1.3 / V1.4 / SKR 2 (BIGTREETECH)
• GT2560 (Geeetech)
• Melzi (частично, нужна проверка распиновки)
• Anycubic i3 Mega / Chiron (при переходе на RAMPS-совместимые)
• Creality-платы (Ender 3 CR-10, 4.2.2/4.2.7 — с оговоркой: там несъёмные драйверы)
• Duet 2 / Duet Maestro (через StepStick-адаптер)

CNC / лазеры:

• CNC Shield v3 (Arduino Uno)
• GRBL 1.1 контроллеры
• Protoneer Pi CNC
• WoodPecker / MKS DLC (частично)

Совместимые двигатели:

• NEMA 8 / NEMA 11
• NEMA 14 (до 1.5 А)
• NEMA 17 (17HS4401, 17HS8401, 42-34, 42-38, 42-40, 42-48 — 1.5–2 А пик)
• NEMA 23 (малые модели до 2 А RMS)

Рекомендуемое питание: 12–24 В (при 24 В — обязательно хороший радиатор и обдув).

Настройка тока

Ток задаётся подстроечником Vref. Формула (ориентировочно, для THB6128/TB67S109A):

I_RMS ≈ Vref / 1.6

или (вариант даташита):

I_peak = Vref / 0.4  (при R_sense удобном для ревизии)

На разных ревизиях коэффициент разнится — обязательно проверяйте по конкретному шёлку платы или мерьте ток в разрыв одной фазы при удержании.

Пример: для NEMA 17 с током 1.5 А RMS → Vref ≈ 2.4 В (по первой формуле).

Установка микрошага

| MS1 | MS2 | MS3 | Микрошаг | |---|---|---|---| | L | L | L | 1 | | H | L | L | 1/2 | | L | H | L | 1/4 | | H | H | L | 1/8 | | H | H | H | 1/16 | | L | L | H | 1/32 |

(комбинации зависят от ревизии; на некоторых версиях доступны 1/64 и 1/128)

Особенности и типичные проблемы

✅ Плюсы:

• выше ток и напряжение, чем у A4988/DRV8825
• тише в сравнении с DRV8825, но громче TMC в режиме StealthChop
• стабильнее держит средние частоты STEP

⚠️ Минусы / нюансы:

• распиновка STEP/DIR в некоторых ревизиях инвертирована относительно A4988 — проверяйте перед установкой
• на 24 В с током > 1.5 А нужен активный обдув, иначе прошивка/троттлинг по перегреву
• RST и SLP в некоторых ревизиях уже подтянуты — выносить джампером
• алюминиевый радиатор мал, для NEMA 23 рекомендуется внешний

Сравнение с аналогами

| Модель | Ток пик | Напряж. | Микрошаг | Silent | |---|---|---|---|---| | A4988 | 2 А | 35 В | 1/16 | нет | | THB6128 | 3 А | 36 В | 1/32–1/128 | частично | | DRV8825 | 2.5 А | 45 В | 1/32 | нет | | LV8729 | 1.5 А | 36 В | 1/128 | частично | | TMC2209 | 2 А | 29 В | 1/256 | + (UART) |

Итог: THB6128 — оптимальный драйвер, если нужен ток выше A4988, но не хочется уходить в дорогие TMC. Отличный выбор для CNC, NEMA 17/23 в принтерах, фрезерах и лазерных гравировщиках на 24 В.