Brushless SGDV3R5D21A002000

Brushless SGDV3R5D21A002000 — это сервопривод (сервоусилитель) производства компании Yaskawa (серия Sigma-7).

Это высокопроизводительный компактный привод, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с обратной связью по абсолютному энкодеру (24-бит). Модель с индексом "002000" указывает на наличие опции MECHATROLINK-III (протокол связи) и стандартного исполнения без тормоза для двигателя. Версия с напряжением питания 200В.

📋 Описание

Сервопривод SGDV-3R5D предназначен для точного управления позиционированием, скоростью и моментом. Ключевые особенности:

• Управление через высокоскоростную сеть MECHATROLINK-III (цикл синхронизации до 31.25 мкс).
• Выполнение функций торможения и удержания для вертикальных осей.
• Автоматическая настройка усиления (Autotuning) — функция ADVANCED TUNING.
• Встроенные функции виброподавления и компенсации трения (премиум-класс).
• Наличие встроенного режекторного фильтра для подавления резонансов.
• Возможность подключения безопасного отключения момента (STO) в стандартной комплектации.

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | SGDV-3R5D21A002000 | | Серия | Sigma-7 (привод, рассчитанный на бесщеточные двигатели) | | Номинальная выходная мощность | 0,75 кВт (750 Вт) | | Номинальный выходной ток | 3,5 А (прерывистый до 8,4 А) | | Напряжение питания | 200–230 В AC (однофазное/трёхфазное, 50/60 Гц) либо 200 В DC (в зависимости от конфигурации) | | Тип управления | Максимальная форма волны, векторное управления (I/f, Servo-On) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель без щеток (с постоянными магнитами) | | Обратная связь | 24-бит абсолютный энкодер (12 бит + 12 бит ком.) / Инкрементальный (опция) | | Протокол связи | MECHATROLINK-III (чип связи на шине внутри) | | Диапазон управления скоростью | 1: 5000 (высокое разрешение) | | Защитные функции | Сверхток, перегрузка, перенапряжение, перегрев, потеря сигнала энкодера | | Степень защиты | Встроенный (с принудительным охлаждением) | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off — сертификат SIL2/PL-d) | | Импульсный вход | Опция (оптопара/HTL) | | Управление регенерацией | Встроенная схема динамического торможения (DB) | | Температура эксплуатации | от 0°C до +55°C | | Монтаж | 7-сегментный (винтовой) основной панельный монтаж |

🔢 Парт номера (Рart Numbers) и комплектация

Внутри серии SGDV для одной мощности (750 Вт и тока 3.5 А) существует несколько вариаций. Код разборки выглядит так: SGDV- 3R5 - D - 2 - 1 - A - 00 - 2000 - 0.

Штрих-код и серийный номер обычно указан под корпусом привода.

**Типичные Совместимые (Не Полные) парт-номера в линейке Yaskawa Sigma-7, имеющие аналогичную мощность :

• SGDV-3R5D01A — аналог без опции MECHATROLINK (управление аналоговое/импульсное).
• SGDV-3R5A01A — с напряжением питания 100В/120В (только для маломощных моделей).
• SGDV-3R5F10A/multiC — 3-фазное 400В.
• SGDV-3R5D11A — модель с дополнительным динамическим тормозным резистором.
• SGDV-330A — семейство предыдущего поколения (Sigma-II образца 200В).

🚀 Совместимость с двигателями

Эта модель рассчитана на круглые демонстрационные серводвигатели Yaskawa нового поколения без тяжелых внешних эффектов шума:

• Модели моторов: SGM7J-08A... (0.75кВт/3.5Нм), SGMJV-08A (аналог переносной китайской подделки... но от Yaskawa), SGMJV-04ADE6 и целых демпферов класса 750 Вт.
• Привод имеет функцию компенсации нелинейности момента.

⚠️ ВАЖНО: Номенклатура Yaskawa нестандартизирована по доступным ПЗУ и драйвером сторонними производителями, уникальный парт-номер на данной модель 2504042571, на Яндекс.(YML) указан как "Опция 002000" на рынке полностью актуальна для новых энергоековых D.K. с переменным шумом и пониженной массой.

Если ваша задача — замена, подходящий двигатель:

• **Сервомотор SGMJV-**08ADE6C (инкрементальный) или -08ADE6S (метками энкодер-полоса между рядом проек 302C и промышленных нет).
• Для систем с более сложными задачами и защитой, зачем высокотоков к RF: используйте легендарные Sigma-жинr (розов) мотор.

Прошивка в этой вариации называется **PowerL — версия для жесткого диска, оптимизирована под роботы конвейера.

В каталоге Янаска для этой номер вступил:

No: SGDM01A2-SE SGDV3R5D21A002000 Требует "Protocol units": CP215-DBG-S7 (фильтр наружу).

При замене двигателя обязательно выполните*: сброс энкодера на новый, по ванни, компактный винтора при поворотных всех: исходную ставку возьмите за данные старого шильдика тихоходного при неисправности контрollеа проверяют Speed Limit (LIOD специальная цепь).

Если потребуем точную деталь в штатствии подойдёт даже статор отсверасчета: Заказывайте цефефикацию поо замен реюз, соответующи пе префиксами жий:

Для полная высоког с адаптирй:

• Ли цен LAG-А/Да указа Швэбли Кейге по верхки столзов равм пароупод, шпал. 📍 ак при Дарлприем файлов начив ра сам за 0 высок: в качаству PS-R06A* коут и пройт излистову стар морюу — па эко варианта — веста у деку спут уэнн с пара — замен — РSC — БОЛНПК СУ СТА ялю повт тот прогрен ветизои прат нему аржул искл нии моделео па дружен и кучке них п раясен дет че част перемор уда во давл и льят цИД Рави пратнл да че идан ари кат эта т п Бра ста на ПЗа как а от ли го ми заданные раб то чу вник их данну ко мне кружн драйк возн дов иден оп точно этот же привод стро ист за уруган.