Бесколлекторный двигатель PADC48Z4PL-X

Описание

PADC48Z4PL-X — высокопроизводительный бесколлекторный двигатель постоянного тока (BLDC) с постоянными магнитами на роторе, предназначенный для применения в системах точного позиционирования, промышленной автоматизации, робототехнике, медицинском оборудовании и ЧПУ-станках. Двигатель отличается высокой удельной мощностью, низким уровнем электромагнитных помех (отсутствие щёточного узла), длительным сроком службы и стабильными характеристиками момента в широком диапазоне скоростей. Конструкция с 4-полюсным ротором обеспечивает плавный ход и высокую перегрузочную способность. Модель PADC48Z4PL-X имеет встроенные датчики Холла для коммутации и обратной связи по положению ротора, что позволяет использовать её с стандартными BLDC-контроллерами.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный DC (BLDC), 3-фазный | | Номинальное напряжение | 48 В DC | | Количество полюсов ротора | 4 | | Номинальная мощность | ~200–400 Вт (в зависимости от исполнения) | | Номинальный крутящий момент | ~0,5–1,2 Н·м | | Пиковый момент | до 3× номинального | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Макс. скорость | 4000–5000 об/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | ~0,5–2 Ом | | Индуктивность обмотки | ~0,5–2 мГн | | Постоянная момента (Kt) | ~0,05–0,08 Н·м/А | | Постоянная ЭДС (Ke) | ~5–8 В/1000 об/мин | | Константа скорости | ~120–180 об/мин/В | | Датчики положения | 3 × датчик Холла (Hall UVW) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Степень защиты | IP54 (стандарт), опционально IP65 | | Подшипники | Два шарикоподшипника | | Охлаждение | Естественное / принудительное (опция) | | Рабочая температура | −20…+50 °C (окружающая) | | Масса | ~1,5–2,5 кг | | Диаметр вала | 8–12 мм | | Длина кабеля | Стандарт 300–500 мм |

Примечание: точные значения зависят от конкретной модификации и ревизии. Рекомендуется уточнять по datasheet производителя.

Парт-номера (возможные варианты исполнения)

• PADC48Z4PL-X — базовая версия
• PADC48Z4PL-X-08 — вал 8 мм
• PADC48Z4PL-X-10 — вал 10 мм
• PADC48Z4PL-X-12 — вал 12 мм
• PADC48Z4PL-X-EN — с встроенным энкодером
• PADC48Z4PL-X-BR — с электромагнитным тормозом
• PADC48Z4PL-X-IP65 — герметичное исполнение
• PADC48Z4PL-X-CBL — с удлинённым кабелем
• PADC48Z4PL-X-KIT — комплект «двигатель + контроллер»

Обратите внимание: у разных поставщиков суффиксы могут отличаться. Точный парт-номер следует уточнять у официального дистрибьютора.

Совместимые модели и оборудование

Драйверы / контроллеры BLDC:

• Контроллеры серии ZK (BLDC, 48 В, 3-фазные с Hall-интерфейсом)
• Kelly KLS / KBL серии
• Roboteq MBL / FBL серии (с поддержкой Hall и энкодера)
• ODrive (для FOC-управления, при подключении Hall + энкодера)
• SimpleFOC-совместимые платы (DRV8302, L6234 и др.)
• Elmo, Maxon EPOS, Copley (при соответствии по току/напряжению)

Совместимые блоки питания:

• Импульсные БП 48 В / 10–20 А
• Линейные БП 48 В (для лабораторных испытаний)

Применяемое оборудование:

• Роботы-манипуляторы SCARA и дельта-роботы
• Приводы колёс AGV/AMR
• Медицинские насосы и дозаторы
• Станки с ЧПУ (шпиндельные и подающие оси)
• Системы наведения и поворотные платформы
• Экструдеры 3D-принтеров промышленного класса
• Упаковочное и фасовочное оборудование

Рекомендации по эксплуатации

1. Обязательно используйте драйвер с поддержкой Hall-датчиков (или FOC-режим с энкодером).
2. Соблюдайте номинальное напряжение 48 В — превышение может вывести обмотки из строя.
3. При длительной работе под нагрузкой >80% от номинала — организуйте принудительное охлаждение.
4. Для точного позиционирования добавьте внешний инкрементальный энкодер (например, 1000–2500 имп/об).
5. Проверьте совместимость тока драйвера с пиковым током двигателя (~2–3× от номинального).

⚠️ Важно: конкретные характеристики, реальные парт-номера и список совместимых моделей сильно зависят от производителя. Для точных данных запросите актуальный datasheet у поставщика — возможны расхождения между ревизиями.