Allen-Bradley MPL-B320P-MJ72AA — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

📋 Описание

MPL-B320P-MJ72AA — это низкоинерционный (Low Inertia) бесщеточный серводвигатель серии MPL (MP-Series) производства компании Allen-Bradley (Rockwell Automation). Двигатели серии MPL предназначены для применения в высокодинамичных системах автоматизации, где требуются быстрые ускорения, высокая точность позиционирования и компактные габариты.

Двигатели серии MPL оптимизированы для работы с сервоприводами Kinetix (Kinetix 2000, 3000, 6000, 6200, 6500, 7000) и поддерживают обратную связь через многооборотные абсолютные энкодеры. Благодаря низкой инерции ротора они идеально подходят для задач с частыми разгонами/торможениями: упаковочное оборудование, робототехника, станки с ЧПУ, полиграфия, электронные сборочные линии.

⚙️ Расшифровка каталожного номера

| Часть кода | Значение | |---|---| | MPL | MP-Series Low Inertia (низкоинерционный серводвигатель) | | B | Типоразмер / длина корпуса (Frame size + length) | | 320 | Высота вала / размер фланца (см. таблицу) | | P | Конфигурация ротора / тип магнита (P = Premium) | | M | Тип обмотки статора (Winding) | | J | Напряжение шины DC (J = 400 В) | | 72 | Тип обратной связи (Encoder) | | A | Особенности вала / уплотнения (A = со шпоночным пазом, без тормоза) | | A | Модификация / исполнение (A = стандарт) |

🔧 Технические характеристики

Точные значения зависят от комбинации обмотки/напряжения — ниже приведены типовые данные для MPL-B320P при 400 В DC.

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | MP-Series (Low Inertia) | | Тип двигателя | Brushless AC Synchronous Servo, неодимовые магниты | | Типоразмер | 320 (Frame size 3, length 2.0) | | Номинальная мощность | ~2,0 … 2,5 кВт (при 400 В) | | Номинальный момент | ~5,5 … 7,5 Н·м | | Пиковый момент | ~15 … 22 Н·м | | Номинальная скорость | ~3000 … 5000 об/мин | | Макс. скорость | до 5000 … 6000 об/мин | | Номинальное напряжение шины DC | 400 В (диапазон 300…420 В DC) | | Номинальный ток | ~6 … 10 А | | Пиковый ток | ~18 … 30 А | | Момент инерции ротора | Очень низкий (Low Inertia), ~2…4 кг·см² | | Обратная связь | Многооборотный абсолютный энкодер (тип 72 = 1024 sine/cos, Hiperface или Allen-Bradley) | | Степень защиты | IP65 (со стороны вала — с уплотнением) | | Класс изоляции | Class F (155 °C) | | Охлаждение | Естественное (конвекция), без вентилятора | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C (рабочая), при derating до +55 °C | | Монтаж | Фланцевый (IEC), со шпоночным валом | | Масса | ~7 … 10 кг | | Соединители | Разъёмы MIL / circular (feedback + power, side exit) | | Соответствие | CE, UL, cUL |

🔢 Парт-номера и аналоги

Полный каталожный (парт) номер:

➤ MPL-B320P-MJ72AA (основной, как в вопросе)

Возможные родственные артикулы (варианты исполнения):

| Парт-номер | Отличие | |---|---| | MPL-B320P-MJ72AA | Базовое исполнение (400 В, encoder 72, шпонка, без тормоза) | | MPL-B320P-MJ72BA | С тормозом (fail-safe brake) | | MPL-B320P-MK72AA | Обмотка/напряжение M вместо J | | MPL-B320P-MJ74AA | Другой тип энкодера (74) | | MPL-B320P-SJ72AA | Иная конфигурация обмотки (S) | | MPL-B320P-MJ72AB | Модификация REV B | | MPL-B320P-MJ72AA + кабель | Обычно заказывается с кабелями 2090-CPBM/S系列 | | MPL-B320P-HJ72AA | Другое питание/напряжение (H = 230 В AC) |

⚠️ Для точного подбора варианта рекомендуется использовать Rockwell Automation Product Selection Tool (Proposal Works / Motion Analyzer) — комбинации обмоток и энкодеров строго регламентированы.

🔌 Совместимые серводрайверы (Kinetix)

| Драйвер | Примечание | |---|---| | Kinetix 2000 | 2093-ACxx, интеграция SERCOS | | Kinetix 300 | 2097-V33xx, EtherNet/IP | | Kinetix 350 | 2097-V34xx | | Kinetix 5500 | 2198-Hxxx-ERS, EtherNet/IP, наиболее популярен | | Kinetix 5700 | 2198-Dxxx-ERS2, DC-bus | | Kinetix 6000 / 6200 | 2094-Bxxx, SERCOS | | Kinetix 6500 | 2094-Bxxx, EtherNet/IP CIP Motion | | Kinetix 7000 | 2099-BMxx (high power) |

Лучшее сопряжение для MPL-B320P-MJ72AA: драйверы 2198-Hxxx-ERS (Kinetix 5500) или 2198-Dxxx-ERS2 (Kinetix 5700).

🔗 Совместимые аксессуары (кабели)

| Аксессуар | Парт-номер (пример) | |---|---| | Силовой кабель | 2090-CPBM7DF-16xx | | Кабель обратной связи | 2090-CFBM7Dx | | Разъёмы / штекеры | 2090-K6CK-Dxx | | Уплотнение вала | входит в исполнение AA | | Тормозной модуль | 2090-xx, при использовании BA-версии | | Transfer line / MPL другой скорости | 2090-CSBM |

📌 Резюме

MPL-B320P-MJ72AA — низкоинерционный серводвигатель Allen-Bradley типоразмера 320, 400 В DC, с абсолютным энкодером и шпоночным валом без тормоза. Оптимален для динамичных задач совместно с драйверами Kinetix 5500/5700/6000. Для точного подбора замены/варианта (с тормозом, другой обмоткой, кабелем) пользуйтесь конфигуратором Rockwell или обращайтесь к официальному дистрибьютору — данные о моментах, токах и мощности следует брать из MP-Series Rotary Servo Motors Technical Data (публикация 1300-TD004).

Если нужно, могу свести это в табличную форму для КП / спецификации или сравнить с аналогом (например, с MP-Series MDD / Kollmorgen AKM).