Allen-Bradley MPL-B220T-VJ42AA — Описание и характеристики

Описание

MPL-B220T-VJ42AA — это низкоинерционный серводвигатель серии MPL (MP-Series Low Inertia) производства Rockwell Automation (бренд Allen-Bradley). Двигатели этой серии предназначены для высокопроизводительных применений в системах промышленной автоматизации: упаковочное оборудование, робототехника, металлообработка, печатные машины, пищевое производство и другие задачи, требующие высокой динамики, точности позиционирования и быстрого отклика.

Двигатели MPL комплектуются высокоразрешающими обратными связями (энкодеры, резольверы), встроенным термодатчиком и используют аксиально-поршневые разъёмы для подключения силового и сигнального кабелей. Корпус — стандарт с фланцем IEC, степень защиты IP50 (опционально IP65/67 с уплотнением вала).

Расшифровка каталожного номера

| Обозначение | Значение | |---|---| | MPL | Серия MP-Series Low Inertia (низкая инерция) | | B | Тип конструкции / крепление (стандартный IEC фланец) | | 220 | Типоразмер (номинальный крутящий момент ~2.0 Н·м) | | T | Тип обмотки / напряжение (T = 200–240 В AC) | | V | Тип обратной связи | | J | Тип вала (гладкий / со шпонкой — уточняется) | | 42 | Тип разъёма / поворота разъёмов | | A | Конфигурация | | A | Ревизия |

Технические характеристики (ориентировочно)

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Allen-Bradley (Rockwell Automation) | | Серия | MP-Series Low Inertia (MPL) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (BLDC/PMSM) | | Напряжение шины DC | ~300–350 В (питание от 200–240 В AC / 1ф или 3ф) | | Номинальная мощность | 0.4 кВт (прим. 400–500 Вт) | | Номинальный крутящий момент | ≈ 2.0 Н·м | | Пиковый момент | ≈ 5.5–6.0 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Макс. скорость | ~5000 об/мин | | Инерция ротора | ~0.36 кг·см² | | Число полюсов | 8 | | Обратная связь | Высокоразрешающий энкодер (Multi-turn / High Resolution), разрешение до 1024 или выше | | Ток удержания | см. таблицу производителя (~2.5 A) | | Степень защиты | IP50 (по умолчанию), IP65 опционально | | Изоляция | Класс F / H | | Датчик | Термопредохранитель / PTC | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Посадка фланца | IEC 72 мм, отверстия по стандарту | | Диаметр вала | 9 или 11 мм (уточняется по паспорту) | | Вес | ~1.5–2.0 кг |

⚠️ Точные значения (ток, момент, разъёмы, код энкодера) зависят от ревизии и требуют сверки с техническим каталогом Rockwell Automation MP-Series/MPSeries Integrated Motors, публикация KNX-UM005 или соответствующей спецификации (MPL-B220T datasheet).

Совместимые серводрайверы

Двигатели MPL-B220T-VJ42AA совместимы с драйверами Allen-Bradley:

| Драйвер | Описание | |---|---| | Kinetix 2000 | Старая серия, совместима по спецификации | | Kinetix 6000 | Многоосевые системы (Kinetix 6000M / AM) | | Kinetix 6200 / 6500 | Современные модульные драйверы (SM/AM/PM) | | Kinetix 5500 / 5700 | Servo Drive (используется с кабелями 2090-series) | | Ultra 3000 | Через соответствующие интерфейсные модули | | CompactLogix / ControlLogix | Через указанные драйверы и EtherNet/IP / SERCOS |

Рекомендуемый драйвер сегодня: Kinetix 5500/5700, при модернизации — Kinetix 6200/6500.

Совместимые аксессуары (примеры парт-номеров)

Силовые и сигнальные кабели (CPO/CPL, серия 2090))

| Назначение | Парт-номер | |---|---| | Силовой кабель (напр. 5 м) | 2090-CPBM7DF-12AF05 | | Силовой кабель с разъёмом Din | 2090-CSBM1DE-12AFxx (xx длина) | | Сигнальный кабель обратной связи | 2090-CSBM1DF-12AFxx | | Extension — обратная связь батарея (для Battery) | 2090-CSBM1DF-xx-(A/D/F) | | Кабель Battery (для мультитоборотного энкодера) | 2090-CTBB-xx или соответствующий |

Плата тандема / крепление

• MHA-501 — монтажный фланец/комплект крепления (уточнять под размер вала).
• Разъёмы: в комплекте MPL-B220T уже идёт круглый разъём военного типа 12-pin (стандарт Allen-Bradley Circular DIN).

Совместимые ремонтные уплотнители / комплекты:

• Кабель-адаптеры разъёма SPE/Phoenix.
• Комплект вентиляции для IP65: seal kit (уточнять у Rockwell).

Совместимые модели того же типоразмера (аналоги по ряду)

• MPL-B220T-VJ42AA (прямая базовая модель)
• MPL-B230P-VJ42AA (большой крутящий момент)
• MPL-B310P-MJ42AA
• MPL-B320P-MK24AA
• MPL-B430P-MK24AA

Применение

• Упаковочные линии (case packers, form-fill-seal)
• Робототехника (Pick&Place, SCARA, gantry)
• Печатное оборудование и бумагорезальные машины
• Токарные / фрезерные узлы с ЧПУ (компактные оси)
• Сборочные и этикетировочные автоматы
• Пищевые линии (компоновка Stainless sanitation)

Обслуживание и аналоги

Данная модель может быть снята с производства; для замен/модернизации сейчас используются серии:

• Kinetix MPL (новые ревизии)
• Kinetix MPM (средняя инерция)
• iMP / Intelligent Motors с встроенным приводом

Реверс-инжиниринг и аналоги:

• Delta Electronics ASDA-B3
• Beckhoff AM8000 series
• Siemens 1FK7 (при замене на другой бренд — потребуется переналадка Проекта в Studio 5000 и DriveExpert).

У вас есть следующие вопросы для проверки

1. Ревизия (Sub Code): Окончательная версия «...A2», «A3» изменяет положение держателя энкодера и выводы.
2. Обратная связь: однозначно уточнить расшифровку буквы V (Multi-turn absolute, resolver, ESRF и т.п.).
3. Тип разъёмов: тип «J42» — угол выхода силового / сигнального разъёмов и вариант поворота на 180°.
4. Данные крутящего момента/тока точное: Пожалуйста, уточняйте по данным Rockwell MPL-B220T, показатель измен завит от значения ревизий.

📌 Настоятельно рекомендуем скачать актуальный каталог: Rockwell Automation Publication KNX-TD001 («Kinetix Motion Control Selection Guide»), раздел MP-Series Low Inertia Rotary motors, или обратиться в авторизованный сервис Allen-Bradley для точных окончательных параметров с серийным паспортом (digitally signed catalog MP-Series).

Руководство MP-Series Installation Instructions (5000-IN004) + User Manual Kinetix 5500 (Publication 2198-UM002) — это обязательные при использовании этого двигателя.

Если необходимо — я могу сузить таблицу до спецификации с точными значениями с Ff → datasheet PDF, или предложить прямую замену данной модели.