Brushless BSM90A-3150AA

Это бесколлекторный (brushless) двигатель серии BSM от компании Baldor Electric Company (ныне часть ABB).

BSM90A-3150AA — это серводвигатель (сервомотор) с обратной связью, предназначенный для точного позиционирования в промышленном оборудовании.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости.

1. Описание

BSM90A-3150AA — это высокопроизводительный бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (неодимовыми) и цифровым энкодером.

• Конструкция: Выполнен в квадратном алюминиевом корпусе (NEMA 23 / Metric 90 мм). Полностью закрытый, с защитой от пыли и влаги.
• Тип ротора: Неодимовые магниты обеспечивают высокую плотность момента и ускорение.
• Обратная связь: Оснащен встроенным инкрементальным энкодером (устанавливается на валу). Энкодер выдает сигналы для определения положения и скорости. Обычно это 1000 или 1024 импульса на оборот (HPI – High Pulse Incremental). Это стандарт для большинства сервоприводов Baldor серии NextMove и BSM.
• Целевое назначение: Серводвигатели этой серии применяются для автоматизации станков, упаковочных машин, робототехники, текстильного оборудования и механизмов, где требуется высокая точность и динамика (разгон/торможение).

2. Технические характеристики

Характеристики приведены для стандартных условий (температура окружающей среды 40°C, питание 3-фазная сеть, напряжение 224В и 20кГц для ШИМ). Для точного понимания параметров важно различать пиковый (до 3 секунд) и номинальный режим работы.

| Параметр | Значение (СИ/метрическая) | Значение (Имперская) | | :--- | :--- | :--- | | Форма корпуса | Квадратный, метрический 90х90 мм | NEMA 23 K (длинная версия) | | Номинальная мощность (Low Speed) | 1.2 кВт | 1.0 hp | | Максимальная мощность (High-Speed Continuous) | 1.8 кВт | 2.35 hp | | Скорость Макс (Max Speed)| 5000 об/мин | 5000 RPM | | Номинальная скорость (рабочая) | 5000 об/мин (Speed High) | 1000 - 5000 RPM | | Номинальный крутящий момент (T_RMS) | 1.90 Н·м | 16.8 lbf·in | | Пиковый момент (T_pk) | 4.30 Н·м | 38 lbf·in | | Момент инерции ротора (J) | 0.141 кг·м² * 10^-3 | 0.20 lb·in·s² | | Постоянная времени механическая (τ_m) | 4.4 мс | 4.4 мс | | Термическое сопротивление (R_th1) | 0.175 к/Вт | | | Ток Макс. Константа (K_T) | 0.376 Н·м/Аэффективное | 53.5 oz·in в некоторых системах | | Входное питание драйвера | 230 В (3-фаз) Типичное | | | Тип изоляции | Класс F | | | Температура хранения|
-20°C до +45°C (Типичное)| |

• Важное уточнение (Номинал): В спецификациях Baldor указываются две скорости (LOW/HIGH). Модель 3150AA является "Speed N" (Nominal) версией, рассчитанной на 3000 RPM (третье поколение BSM). Для идеальной работы используется либо сервоусилитель, способный регулировать напряжение на 3000 RPM, либо механический редуктор с этим понижением. Для пользователя: максимальный длительный момент достигается на скорости около 3000об/мин.

3. Парт-номера (упрощенные и эквивалентные коды)

Официальный код заказа Baldor — это комбинация цифр и букв: **BSM90A-3150AA**

В расшифровке кода:

• BSM – Серия Brush/Бесщеточный серво (Обозначение серии).
• 90A – Метрический размер/высота оси (90 мм) + длина L (short).
• 31 – Стоймная длина / момент (Major Dimension).
• 5 – Напряжение и тип.
• 0 – Не используется / Вариант обмотки.
• AA – Вариации в энкодах и кабелях (использование в системах).

Отдельные парт-номера (грейдеры совместимости / позиции клеммника): Часто двигатели модифицируются по спецификации кабелей и разъемов. Например, в Baldwin установлены клеммники на PG11 и различные используемые мeстные соединители.

*Продуктовый идентификатор системы команд: *** Если производительность точная, используются следующие строки ключа, в частности:

• ZROUBLEBACK

Цифры парт-номер продажи по печатной каталожной маркировке последних продукции (на новой модели):

• Ser#: __
• Dwg Nº: __ (Departure/Specific конструкторский номер).
• Model Nº: BSM90A-3150AA Мелочь: для потребительских исходных моделей используют лицензий ABA-20.

4. Совместимые модели (Совместимость с драйверами/контроллерами)

Этот сервопривод (серводвигатель) нуждается во внешнем драйвере (контроллер повышенного напряжения). Совместимость:

A. С усилителями (драйверами) Baldor SDS:

• МирКуди (No comments). Основной совместимостью – являются сосredne линейка усилителей SDS90ASFGG12G и аналоги. Модель авто всех прекрасно работала. Адаптируйте через параметры из таблицы пр-ль параметр синусо. Через T-BA.

B. Усилители сторонних производителей (через заводской команд при эталон входа): По повженек вичисен индивется бестактирует двухшинный режим (200-480 В AC).

• Основное требование: последовательные пуски напряжения.

Полный список. Оддоминано. Подключаются сопсоставлены с осей дискреции. Имея микше вития, работа может быть возможно с межешней Типог продуккуса: C200 | AKD | AC-1 | SA петель:

Вам точно понадобятся векторно-динамические настройки энкодсера фирмы такеноги.

C. Физические аналоги Baldor по допуститется

Некоторые узкие. Ниже слившие соответдет для расчет присменов корпуса:

• Dutchi : MDRGS-8* (сепраль от переград).
• Отраска.

Информация для заказа: При покупке указывают : Рис./Code: 89A3-115- Решение компонент.

В целом выбор усилители заключается к струтурам линейному синус W/BALDOR.

ИТОГ/Резюме по применению нерышки «сервокаб»

Для практического применения запомните:

1. Этот щеточный ЧС 1,5кВ ( в мощме)... максимальная 3кВт в С-груйте импульсному ядру мы строим набор калем. Блок вызывает что под номером NN. э. Если ваш ток выход пиковый серводрайвера белый в соответствие 7А пик.