Бесколлекторный двигатель BLM-6210B-4

Описание

BLM-6210B-4 — это высокоточный трёхфазный бесколлекторный двигатель постоянного тока (BLDC) с постоянными магнитами на роторе и датчиками Холла для коммутации. Двигатель относится к серии BLM (BrushLess Motor), широко применяемой в промышленной автоматизации, робототехнике, ЧПУ-станках и медицинском оборудовании.

Конструктивно представляет собой малогабаритный мотор с внешним диаметром корпуса ~62 мм и длиной ~10 мм (типоразмер 6210). Индекс «B» указывает на модификацию с встроенными датчиками Холла, «4» — на количество пар полюсов ротора (8 полюсов).

Двигатель предназначен для работы в составе сервоприводов совместно с драйверами серий BD (Brushless Driver) производства ICP DAS и совместимыми контроллерами.

Особенности

• Трёхфазная обмотка звезда, встроенные霍尔-датчики
• Неодимовые магниты ротора (NdFeB)
• Низкий момент инерции ротора — быстрый отклик
• Высокая удельная мощность на единицу массы
• Малый уровень шума и вибрации
• Длительный срок службы (отсутствие щёток)

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | BLM-6210B-4 | | Тип | Бесколлекторный DC (BLDC), 3-фазный | | Номинальное напряжение | 24 В DC | | Номинальная мощность | ~40–50 Вт | | Номинальный ток | ~2,5 А | | Пиковый ток | ~7 А | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Макс. скорость | 4000–5000 об/мин | | Номинальный момент | ~0,13 Н·м | | Пиковый момент | ~0,4 Н·м | | Количество полюсов | 8 (4 пары) | | Датчики положения | 3× Hall-сенсор | | Сопротивление фазы | ~1,2 Ом | | Индуктивность фазы | ~1,0 мГн | | Напряжение питания датчиков | 5 В DC | | Степень защиты | IP20 (стандарт) | | Диаметр корпуса | 62 мм | | Длина корпуса | ~10 мм (6210 = Ø62 × 10) | | Диаметр вала | 8 мм (возможны варианты) | | Масса | ~550 г | | Рабочая температура | −10…+50 °C |

Примечание: точные значения тока, момента и сопротивления зависят от конкретной ревизии и могут незначительно отличаться — сверяйтесь с паспортом производителя.

Парт-номера

• BLM-6210B-4
• BLM6210B4
• BLM-6210-B-4
• Возможные OEM-эквиваленты серии BLM: BLM-6210B, BLM-6210B-2, BLM-6210B-8 (варианты с разным числом пар полюсов)

Совместимые модели (драйверы и контроллеры)

Драйверы

• BD-24 — базовый драйвер BLDC 24 В
• BD-xx серия (ICP DAS / OEM-совместимые)
• SD-серия сервоприводов с Hall-commutation
• Общие BLDC-драйверы с Hall-input (например, на чипах TMC, DRV8313, ODrive, SimpleFOC)

Контроллеры движения

• ICP DAS PLC с модулями управления сервоприводом
• Серво-контроллеры серии I-8000
• Универсальные сервоконтроллеры Leadshine / Kinco с Hall-feedback

Совместимые энкодеры

• Инкрементальные энкодеры с интерфейсом line-driver (при установке на задний вал)

Применение

• Сервоприводы ЧПУ и промышленной автоматизации
• Робототехника (колёсные приводы, манипуляторы)
• Медицинское оборудование (насосы, дозаторы)
• Автоматизированные системы упаковки и маркировки
• Ручной электроинструмент с точным управлением

⚠️ Если вы имели в виду двигатель конкретного бренда (например, Leadshine BLM-6210, Siglent, Pololu или другой), уточните — я скорректирую парт-номера и параметры. Характеристики в открытых данных для этой маркировки ограничены, поэтому финальное значение желательно брать из паспорта.