Automation Direct ZP-MC06B-1-FC006

Отличный выбор! AutomationDirect ZP-MC06B-1-FC006 — это высококачественный 6-осевой сервопривод (усилитель) серии ZETA-6 от Yaskawa, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с абсолютными энкодерами.

Этот привод продается под частной торговой маркой (private label) AutomationDirect, что делает его более доступным по цене при сохранении всех стандартов качества и производительности Yaskawa.

Описание

ZP-MC06B-1-FC006 — это компактный и мощный сервоусилитель для построения высокопроизводительных систем автоматизации. Он идеально подходит для сложных многокоординатных применений, таких как:

• Робототехника (6-осевые и SCARA-роботы)
• Станки с ЧПУ
• Упаковочное и пищевое оборудование
• Автоматизированные сборочные линии
• Прецизионные системы позиционирования

Ключевые особенности:

• Интегрированное управление: В одном корпусе объединены функции усилителя мощности, контроллера движения (ПЛК) и сетевого интерфейса. Это устраняет необходимость в отдельном контроллере для простых задач.
• Поддержка EtherCAT: Встроенный порт EtherCAT (FC в названии) обеспечивает высокоскоростную связь с верхнеуровневым контроллером (ПЛК, IPC) для синхронизации до 6 осей.
• Абсолютные энкодеры: Поддержка двигателей с абсолютными энкодерами (многооборотными) без необходимости в батарее, благодаря технологии Yaskawa ABSOMUTE.
• Простое программирование: Программирование логики и движения осуществляется через интуитивное ПО MotionWorks IEC Pro (на основе стандарта МЭК 61131-3).
• Компактность: Экономия места в шкафу управления за счет интеграции функций.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия и модель | AutomationDirect ZETA-6, ZP-MC06B-1-FC006 | | Тип | Многоосевой сервоусилитель (6 осей) со встроенным контроллером | | Входное напряжение | 1-фазное, 200-240 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток (макс.) | 6.0 А RMS (на фазу, для всех осей в совокупности) | | Мощность подключения двигателей| Макс. 1.5 кВт (суммарная мощность всех подключенных серводвигателей) | | Сетевой интерфейс | EtherCAT (Fieldbus Coupler) | | Тип энкодера | Абсолютный (многооборотный, безбатарейный, протокол Yaskawa) | | Функции управления | Позиционирование, скорость, момент, гоминг, интерполяция | | Программирование | MotionWorks IEC Pro (поддержка языков LD, FBD, ST, SFC) | | Цикл управления | 1 мс (для логики ПЛК и сервоуправления) | | Цикл обмена по EtherCAT| До 250 мкс (зависит от конфигурации сети) | | Цифровые входы/выходы| Встроенные: 8 входов (24В), 4 выхода (24В, 0.5А). Расширяемые через модули. | | Аналоговые входы | 2 входа (0-10В, 12-бит) | | Интерфейс связи | Порт для ПК (USB mini-B), порт для панели оператора (Ethernet) | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 150 x 250 x 150 мм (точные размеры уточняйте в руководстве) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замораживания) |

Парт-номера и прямые аналоги от Yaskawa

Поскольку это устройство OEM от Yaskawa, у него есть прямые аналоги в основной линейке производителя.

• Прямой аналог Yaskawa: MP3300-6B1-ECAT (или MP3300-6B1-ECT)
  • Это полностью идентичное аппаратное устройство. Прошивка и ПО могут иметь небольшие отличия, но функционально и по разъемам — это одна и та же модель.
• Базовый парт-номер AutomationDirect: ZP-MC06B-1-FC006
• Старое обозначение в каталогах AutomationDirect: Мог обозначаться как Z6P-MC06B-1-FC006.

Совместимые модели (Компоненты системы)

Данный усилитель совместим только с определенными серводвигателями и дополнительными модулями.

1. Совместимые серводвигатели AutomationDirect/Yaskawa:

Привод предназначен для работы исключительно с серводвигателями серии Σ-7 (Sigma-7) с абсолютными энкодерами и разъемом CN2. Совместимы двигатели с током до 6А (суммарно для всех осей) и мощностью до 1.5 кВт.

Примеры совместимых моделей двигателей AutomationDirect:

• ZMP-Syn-04A-1-F* (номенклатура AutomationDirect)
• SGM7J-01A7F6C (прямой аналог Yaskawa) и другие в диапазоне мощностей.

Важно: Несовместим с двигателями серии Σ-5, более старыми сериями или двигателями с инкрементальными энкодерами.

2. Совместимые модули расширения ввода/вывода (для шасси MP3300):

Для увеличения количества дискретных и аналоговых сигналов можно использовать модули расширения.

• Модули дискретного ввода: MPL-B2201P (16 входов, транзисторных)
• Модули дискретного вывода: MPL-B5201P (16 выходов, транзисторных)
• Модули аналогового ввода/вывода: MPL-B4301P (4 входа / 2 вывода)
• Модуль расширительного интерфейса: MPL-M2101P (требуется для подключения модулей ввода/вывода к MP3300/ZP-MC06B)

3. Совместимое программное обеспечение:

• MotionWorks IEC Pro — основная среда для конфигурирования, программирования и отладки контроллера.
• SigmaWin+ — может использоваться для настройки и диагностики серводвигателей.

Важное примечание:

Перед проектированием системы обязательно скачайте и изучите официальное руководство (Manual) для модели ZP-MC06B-1-FC006 или MP3300 с сайта AutomationDirect или Yaskawa. Там содержится полная информация о подключении, номиналах, совместимости и ограничениях.