Automation Direct MTR2-P33-3BD36/MTR2P333BD36

Отличный выбор! Automation Direct MTR2-P33-3BD36 — это популярный и надежный шаговый двигатель с интегрированным контроллером (драйвером), так называемый "all-in-one" шаговый серводвигатель. Вот полное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание

MTR2-P33-3BD36 — это гибридный шаговый двигатель с закрытым контуром обратной связи (энкодером). Он сочетает в себе простоту управления шаговым двигателем (отправка импульсов Step/Dir) с точностью и надежностью сервосистемы. Двигатель не теряет шагов благодаря энкодеру, который постоянно отслеживает положение вала и корректирует его при необходимости. Это идеальное решение для применений, где возможны пропуски шагов из-за переменной нагрузки, ускорений или резонансов.

Ключевые преимущества:

• Защита от пропуска шагов: Энкодер 1000 имп/об обеспечивает контроль положения.
• Высокий момент: 3.0 Н·м (425 унц-дюйм) удержания.
• Интегрированный драйвер: Упрощает монтаж и подключение (питание, сигналы управления, обратная связь — в одном корпусе).
• Гибкое управление: Работает как от импульсов Step/Direction, так и по аналоговому сигналу скорости (±10 В) или позиционному сигналу (±10 В).
• Встроенные функции: Управление ускорением/замедлением, токовые режимы (пиковый/удерживающий), защита от перегрева и ошибок.
• Простота: Не требует сложной настройки и tuning, как полноценные сервоприводы.

Технические характеристики MTR2-P33-3BD36

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MTR2-P33-3BD36 | | Тип | Шаговый серводвигатель с интегрированным драйвером (Closed-Loop Stepper) | | Размер фланца (NEMA) | NEMA 34 (86x86 мм) | | Длина корпуса | 136 мм (длина "B" в обозначении) | | Номинальный ток (фаза) | 3.0 А | | Момент удержания | 3.0 Н·м (~425 унц-дюйм) | | Момент останова (стоп) | 2.5 Н·м | | Скорость вращения | До 3000 об/мин (зависит от нагрузки и питания) | | Шаг двигателя | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Разрешение энкодера | 1000 импульсов на оборот (1000 PPR) | | Напряжение питания (DC) | 24-48 В DC (Рекомендуется 48 В для максимальной производительности) | | Логическое напряжение (I/O) | 5-24 В DC (оптопары входов) | | Ток потребления (макс.) | 10 А (при 48 В) | | Способ управления | 1. Импульсы STEP/DIR
2. Аналоговый сигнал скорости (±10 В)
3. Аналоговый сигнал положения (±10 В) | | Цифровые входы | STEP, DIR, ENABLE, RESET, INHIBIT, HOME, CWL, CCWL (программируемые) | | Цифровые выходы | ALARM, BRAKE, COIN (программируемые) | | Аналоговые входы | 2 входа (±10 В) для скорости или положения | | Интерфейс связи | Нет (управление только через дискретные/аналоговые сигналы) | | Тормоз | Опционально, не в стандартной комплектации. Устанавливается как опция. | | Класс защиты (IP) | IP54 (защита от брызг и пыли) | | Охлаждение | Естественная конвекция (радиатор) | | Вес | ~2.7 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые парт-номера и аналоги в линейке Automation Direct:

• MTR2-P33-3AD36 — Аналог с током 2.1 А и моментом 2.1 Н·м. Основное отличие — меньший ток и момент.
• MTR2-P33-3CD36 — Аналог с током 4.2 А и моментом 4.2 Н·м. Более мощная версия.
• MTR2-P33-3BD36-XXXX — Базовая модель с дополнительными опциями (например, тормозом). Последние 4 цифры указывают на специфическую конфигурацию (кабели, тормоз).
  • MTR2-P33-3BD36-B1 — Модель со встроенным электромагнитным тормозом.

2. Совместимые контроллеры и ПЛК (для управления по Step/Dir):

Двигатель управляется стандартными импульсами, поэтому совместим с любыми контроллерами, имеющими высокочастотные выходы (HTL, PNP):

• Automation Direct: ПЛК серий CLICK, Do-more, DirectLOGIC, Productivity. Необходим модуль с быстрыми выходами или специальный модуль для шаговых двигателей (например, CTRIO).
• Сторонние ПЛК: Siemens, Allen-Bradley, Omron, Schneider Electric и др. (с соответствующими выходами или модулями позиционирования).
• ЧПУ контроллеры: Mach3, Mach4, LinuxCNC (через драйверы LPT порта или внешние карты).
• Специализированные контроллеры движения: Galil, Parker, ACS.

3. Совместимые блоки питания:

• Требуется источник постоянного тока 24-48 В DC.
• Мощность должна соответствовать: рекомендуемая мощность для MTR2-P33-3BD36 при 48В — не менее 480 Вт (48В * 10А).
• Примеры от Automation Direct:
  • PS-C48-480 (48 В, 10 А, 480 Вт) — отличный выбор.
  • PS5R-SC1-48 (48 В, 10.4 А, 500 Вт).
  • Можно использовать несколько блоков питания меньшей мощности, подключенных параллельно.

4. Ключевые аксессуары:

• Кабели: Стандартный кабель двигателя имеет разъемы. Могут потребоваться переходные кабели или разветвители.
• Тормоз (опция): Если требуется удержание нагрузки при отключении питания.
• Дроссели (фильтры) по питанию: Для снижения электромагнитных помех в сетях с чувствительной электроникой.

Типичные области применения:

• Координатные столы (X-Y-Z)
• Поворотные столы и индексаторы
• Дозирующие и подающие механизмы
• Автоматизация упаковочного оборудования
• Робототехника (манипуляторы, захваты)
• Текстильное и деревообрабатывающее оборудование
• Любое применение, где требуется точное позиционирование без риска потери шагов.

Важно: Перед подключением обязательно изучите руководство пользователя для правильной настройки токов, микрошагов и функций защиты.