Automation Direct EC2300-10K

Отличный выбор! AutomationDirect EC2300-10K — это высокопроизводительный и экономичный энкодер от серии SureServo3 с абсолютной и инкрементальной обратной связью. Вот его подробное описание и технические данные.

Краткое описание

EC2300-10K — это абсолютный 17-битный (131072 имп/об) / инкрементальный 10,000 имп/об энкодер с батарейным резервированием. Он предназначен для установки на заднюю часть серводвигателей серии SureServo3 (и совместимых) и служит для точного определения положения, скорости и ускорения вала двигателя.

Его ключевая особенность — абсолютная обратная связь, которая позволяет системе "знать" точное положение вала сразу после включения питания без необходимости процедуры "домашнего" поиска (homing), что критически важно для многих современных автоматизированных систем.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип обратной связи | Абсолютная (многооборотная) + инкрементальная | | Разрешение (Абсолютное) | 17 бит на оборот (131,072 отсчета/оборот) | | Разрешение (Инкрементальное) | 10,000 импульсов на оборот (P/R, после 4-кратного умножения) | | Сигналы выхода | • Абсолютные: EnDat 2.2 (цифровой последовательный интерфейс)
• Инкрементальные: Две квадратурные фазы (A, B) и сигнал нулевой метки (Z) | | Тип датчика | Оптический | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | Макс. 250 мА | | Резервное питание | Батарея 3.6V DC (тип BR-2/3A или аналогичная) для сохранения абсолютных данных при отключении основного питания. | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая нагрузка | Радиальная: 40 Н (на расстоянии 10 мм)
Осевая: 20 Н | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания/конденсата) | | Влажность | 85% RH максимум (без конденсата) | | Виброустойчивость | 50 м/с² (от 10 до 2000 Гц) | | Ударопрочность | 1000 м/с² (6 мс, синусоидальный импульс) | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Вес | Приблизительно 170 г | | Соединитель | Стандартный 15-контактный D-sub разъем (со стороны кабеля) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• EC2300-10K — полное обозначение модели.

2. Совместимые серводвигатели AutomationDirect (серия SureServo3):

Энкодер предназначен для двигателей с фланцевым креплением (Low Inertia и High Inertia). Ключевой параметр — код обратной связи "K" в артикуле двигателя.

• SVL-2*K (Low Inertia, 100/200 В)
• SVM-2*K (Low Inertia, 400 В)
• SVH-2*K (High Inertia, 400 В)

Примеры совместимых моделей двигателей:

• SVL-204-10K (200 В, 400 Вт)
• SVM-220-20K (400 В, 2 кВт)
• SVH-230-30K (400 В, 3 кВт)

Важно: Цифры после дефиса в артикуле двигателя могут меняться в зависимости от мощности, напряжения и длины вала. Главное — наличие буквы "K" в конце, которая указывает на совместимость с абсолютным энкодером EC2300-10K.

3. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Энкодер подключается напрямую к сервоусилителю серии SureServo3, который поддерживает абсолютную обратную связь по протоколу EnDat 2.2.

• SVA-2P0 (200 В, 0.75 кВт)
• SVA-2P3 (200 В, 1.0 кВт)
• SVA-4P1 (400 В, 0.75 кВт)
• SVA-4P2 (400 В, 1.0 кВт)
• SVA-4P3 (400 В, 1.5 кВт)
• ... и другие модели серии SVA-2Px / SVA-4Px.

4. Совместимость с другими системами:

Энкодеры с интерфейсом EnDat 2.2 являются отраслевым стандартом. Теоретически EC2300-10K может работать с любым сервоусилителем или устройством считывания, которое:

1. Имеет физический разъем для подключения.
2. Поддерживает протокол EnDat 2.2 для абсолютных данных.
3. Поддерживает 5В питание и считывание инкрементальных сигналов A, B, Z (если требуется).
4. Имеет соответствующую конфигурацию программного обеспечения.

На практике для гарантированной работы и простоты настройки рекомендуется использовать его в связке SureServo3 Motor + SureServo3 Drive.

Ключевые преимущества:

• Экономичность: Более доступная цена по сравнению с аналогами от других брендов.
• Высокая точность: 17-битное абсолютное разрешение.
• Надежность: Класс защиты IP65, вибро- и ударопрочность.
• Удобство: Отсутствие необходимости в homing после каждого включения.
• Совместимость: Прямая замена для двигателей SureServo3 с энкодером "K".

Примечание: Для работы абсолютной функции обязательно требуется установка резервной батареи (3.6V) в специальный отсек на сервоусилителе SureServo3. Без батареи энкодер будет работать только в инкрементальном режиме.