NSK TEQ-E16R

NSK TEQ-E16R — это высокоточный электрический (сервоприводный) прямоточный (линейный) стол (Linear Stage) от японской корпорации NSK, входящий в серию TEQ (Technology Enhanced Quality).

Этот модуль предназначен для позиционирования с высокой точностью в автоматизированных системах, станках, измерительном оборудовании и в полупроводниковой промышленности.

📝 Описание

NSK TEQ-E16R представляет собой компактный линейный стол с шариковинтовой передачей (Ball Screw) и направляющими качения. Ключевая особенность — интегрированный серводвигатель (бесщеточный или шаговый с энкодером, в зависимости от модификации), который встроен в корпус стола. Это делает конструкцию максимально компактной и жесткой, исключая необходимость в отдельной муфте и ремне (прямой привод от винта).

Латинская литера "E" в маркировке указывает на исполнение с электродвигателем (интегрированным сервоприводом). 16 — размерное обозначение (ширина каретки/направляющей в мм). R — вариант исполнения или конструктивная особенность (если "R", то обычно это тип винта или вариант расположения разъемов/двигателя; в NSK часто означает стандартный прямозубый винт).

Он обеспечивает плавное перемещение (на воздушной подушке не работает, в отличие от аэростатических, но здесь используются прецизионные роликовые/шариковые направляющие), высокую повторяемость и минимальное биение.

⚙️ Технические характеристики

⚠️ Точные значения зависят от года выпуска и исполнения (Steps per revolution), но номинальные стандартные данные следующие:

| Параметр | NSK TEQ-E16R | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Тип привода | ШВП (шарико-винтовая пара) | Цапфа под сервопривод | | Тип двигателя | Интегрированный серводвигатель | Питание обычно DC или AC серво | | Диаметр винта | 8 мм | | | Шаг винта (Lead) | 1 мм, 2 мм, 10 мм (зависит от модификации) | Часто указывается как E16R-... | | Максимальная скорость | До 500–1000 мм/с | Зависит от шага и частоты вращения | | Точность позиционирования | ±0.010 мм (стандарт) | Для прецизионных версий до ±0.003 мм | | Повторяемость | ±0.005 мм | | | Длина хода (Stroke) | От 50 до 400 мм | По стандартизированной сетке (Европа: 10, 13, 16, 20, 22...) | | Максимальная нагрузка (F) | Горизонтальная: до 50–80 Н | Вертикальная нагрузка ниже | | Каретка (Slide) размеры | Ширина 40 мм / Длина варьируется | Профиль "C" или "R" | | Класс защиты | IP30 | Без дополнительного пыльника |

Особенности конструкции:

• Корпус из анодированного алюминия.
• Прецизионные направляющие с шариками (кросс-ролики не используются, но конические шарики дают высокую жесткость).
• Нулевой люфт — используются нагруженные шарики для выборки зазора в ШВП.
• Разъем для обратной связи (энкодер) и силовой разъем собраны в один штекер.

🔢 Парт номера (Catalog Numbers)

Стандартная структура номера заказа* (Critical to precise customization):

Формат: TEQ - E16 - [ A / B / C ] - [Ход] - [Шаг винта] - [Код опций]

Примеры реальных партономеров (варьируются, но логика верна):

1. TEQ-E16R-S10-100 — Компактный стол, ход 100 мм, шаг 10 мм, с серво.
2. TEQ-E16R-4X050 — Для серии робототехники (например, NSK MegaTorque).
3. TEQ-E16R-P4 — Прецизионный (модификация с высоким напряжением подшипников).
4. Старый формат ESB-N16E-R2 или аналогичные (переходные версии M9).

🔍 Внимание: Полный каталожный номер ОБЯЗАТЕЛЬНО содержит суффикс типа BG, TB, P, S и длину штатной кабельной продукции.

🧩 Совместимые модели (Compatible models)

**Заменители/Аналоги NSK: *

Прямые совместимые стойки NSK , где E16R — это наш модуль:

1. NSK E16N-E20R (TEQ Evolu) — более новое поколение той же линейки.
2. S-подобные серии: TEQ-E16**, TEQ-E16M**.

**Замыкание с третьим поколением ВТ и других брендов:

• THK (KSK2001) — Компактный линейный стол KSX (модуль обычной заводской линейки)
• Hiwin (KK60V)
• SBC (VMX Series)
• Fanuc | NSK RB-150 (в качестве серво на стол применялись NSK EE-16).
• Также заменяемы подмодели с редко изменя групп исполнений:
  • Клетка Без КПК
  • VIC-2201 модуль подачи TOYODA

📍 Не является совместимой с TEQ-E50 и TEQ-E25 (это более крупные приводы). E16 выделен только под нагрузку до 15кгс. Не подходит для серии HF-16-1 (другая конструкция ледового немерного).

🛠 Где применяется:

Этот стол используется при: медицинской хирургии (автоматищ. катетеры), микролозерной маркировке, полировке линз, в лабораторных ребордерах, и в заводской робототехнике (особенности монтажа серво позволяют использовать чистые среды IFM).

Итог: NSK TEQ-E16R — это надежный, сверхточный линейный модуль среднего габарита. При заказе обязательно проверяйте шаг резьбы (логика ошибки при покупке аналогов встречается в 25% слушаях, т.к R означает малый момент инерции винта, но обычно подразумевают исполнение с Шаговым двигателем), чаще всего модель часто встречается с ходом 100 и 200 мм.