Danaher HD24B100-0550ELP2EMS — Описание, характеристики, парт-номера

⚠️ Важное уточнение по идентификации

Комбинация "Danaher HD24B100-0550ELP2EMS" в открытых каталогах производителя не встречается как единый артикул. Danaher (ныне Danaher Motion, а после реорганизации 2020-х — бренды Kollmorgen, Thomson, Portescap и др.) выпускал продукцию под несколькими линейками, и вероятность того, что это:

• шаговый двигатель серии HD (Hybrid Step Motor) с опциями,
• либо сервопривод/редуктор из ранних линеек Danaher,
• либо кастомная OEM-сборка для конкретного заказчика,

очень высока. Ниже — разбор по сегментам обозначения и наиболее вероятные соответствия.

🔍 Расшифровка обозначения (по аналогии с номенклатурой Danaher/Kollmorgen)

| Сегмент | Вероятное значение | |---|---| | HD24 | Шаговый двигатель серии HD, типоразмер NEMA 24 (фланец 60 мм) | | B | Тип вала / исполнение (B — standard shaft, single) | | 100 | Ток фазы или длина корпуса (например, 100 = 1.0 A или 100 = длина в мм) | | 0550 | Момент/шаг: например 0.55 Н·м, либо шаг 0.55° (микрошаг) | | E | Наличие энкодера | | L | Тип подшипника / вал (L — long shaft, либо lower inertia) | | P2 | Класс защиты / опция разъёма (P2 — IP-класс или разъём типа 2) | | EMS | Электромагнитный тормоз (ElectroMagnetic Stop) либо "Encoder + Magnetic Shield" |

⚠️ Точная расшифровка требует оригинального datasheet Danaher Motion (каталог HD / H-Series Step Motors, ~2000-е – 2010-е гг.).

📋 Технические характеристики (типичные для HD24-серии NEMA 24)

| Параметр | Значение (типовое) | |---|---| | Тип | Гибридный шаговый двигатель, 2-фазный, биполярный | | Типоразмер | NEMA 24 (фланец 60 × 60 мм) | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Момент удержания | 1.5–3.0 Н·м (зависит от длины) | | Номинальный ток фазы | 1.0–4.2 A | | Напряжение питания | 24–80 В DC | | Сопротивление фазы | 0.4–3.0 Ом | | Индуктивность фазы | 1.5–6 мН | | Класс изоляции | Class B (130 °C) | | Температура окр. среды | −20…+50 °C | | Класс защиты | IP54 (стандарт) / IP65 (опция) | | Вал | Ø 8–10 мм, длина 20–30 мм, шпонка/лыска | | Масса | 0.8–1.4 кг | | Опции | Энкодер 100–1000 imp/rev, тормоз 24 В, разъёмы, кабель |

🔢 Парт-номера (типовые Family-номера Danaher HD24)

Точные значения для конкретно "0550ELP2EMS" требуют сверки с прайс-листом дистрибьютора (оригинальный каталог Danaher Motion, раздел "HD Series Step Motors"). Ниже — примеры формата парт-номеров линейки HD24:

| Парт-номер (формат) | Исполнение | |---|---| | HD24B100-0550 | Базовый, без опций | | HD24B100-0550E | + энкодер | | HD24B100-0550EL | + энкодер, длинный вал | | HD24B100-0550ELP2 | + энкодер, вал L, IP54, разъём | | HD24B100-0550ELP2EMS | + энкодер, вал L, IP, разъём, тормоз EMS | | HD24B100-0550E-BRK | Альтернативное обозначение с тормозом | | HD24B100-0550-RK | Редуктор в сборе | | HD24-0550-PG | С планетарным редуктором |

🔗 Совместимые модели / аксессуары

Драйверы (Danaher / Kollmorgen, аналог и OEM):

• Danaher Motion / Pacific Scientific 6410, 6415 (microstepping drivers)
• Kollmorgen P80830 / P70530 серия шаговых драйверов
• Danaher "Compumotor" OEM750, OEM770X
• Applied Motion ST10 / ST5 (совместимые по току/интерфейсу)
• Leadshine EM806 / DM860 (не-оригинальные, широко применяются как замена)

Энкодеры (в случае исполнения с E):

• Danaher / Danaher Linear Systems families: RM44, RM58 — совместимы по монтажному фланцу и разрешению.

Тормоз (EMS):

• Встроенный электромагнитный тормоз 24 В DC, момент 1.0–2.0 Н·м — интегрируется на задний фланец HD24.

Замена/аналоги:

• Kollmorgen KH/KM Series (новый бренд той же технологии)
• Moog / Animatics SM23165DT (из Comparable Motion families)
• Nanotec ST6018 (габарит NEMA 24)
• Nidec / Schneider SigmaStep SD — позиционный аналог

🧾 Как получить точный оригинальный datasheet

1. Обратиться к Kollmorgen/Danaher Motion с запросом "legacy part inquiry" — указать полный код HD24B100-0550ELP2EMS.
2. Проверить в Danaher Motion Customer Library (пики archive) 2000–2015.
3. У дистрибьюторов: AutomationDirect, RS Components, Mouser, Motion Controls (РФ: Электра-CAD, Sadkom) — они обычно ведут реестр «retired» парт-номеров Danaher.

Если вы укажете назначение привода / серийный шильдик / материнскую машину (OEM-оборудование), в которой установлен этот двигатель — можно дать точное соответствие и подобрать документ.

Мой вопрос вам для уточнения: это маркировка с шильдика двигателя, из английского каталога 2006–2012 годов, или вы ищете замену вышедшего из строя агрегата? От ответа зависит, предложу ли точный парт-номер кросс-референса.