Festo LBR-D-7-Midi

Festo LBR-D-7-Midi – Описание и технические характеристики

Описание:

Festo LBR-D-7-Midi – это компактный и легкий роботизированный манипулятор (робот-коллаборатор), разработанный совместно с KUKA на основе модели KUKA LBR iiwa 7 R800. Он предназначен для безопасного взаимодействия с человеком (коллаборативная робототехника, cobot) и применяется в автоматизации производства, лабораторных исследованиях, медицине и мелкосерийной сборке.

Робот обладает высокой точностью, чувствительностью к внешним воздействиям и возможностью программирования под различные задачи.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение |
|---------------------------|--------------|
| Тип робота | 7-осевой коллаборативный манипулятор |
| Грузоподъемность | 7 кг |
| Радиус действия | 800 мм |
| Повторяемость | ±0,1 мм |
| Степени свободы | 7 (с сервоприводами в каждом суставе) |
| Интерфейсы | Ethernet, RS-232, цифровые I/O |
| Защита от столкновений| Встроенные датчики момента в каждой оси |
| Скорость | До 2 м/с (регулируемая) |
| Программное обеспечение | KUKA Sunrise.OS, ROS-совместимость |
| Электропитание | 400–480 В, 3-фазное (~2 кВт) |
| Вес робота | ~23 кг |
| Защита | IP54 (пыле- и влагозащита) |
| Температурный режим | 0°C – 50°C |

Парт-номера и совместимые модели:

Основные парт-номера:

• LBR-D-7-Midi – базовая модель
• FESTO-ROB-7KG-800MM – альтернативное обозначение
• KUKA LBR iiwa 7 R800 – аналог от KUKA

Совместимые компоненты:

• Контроллеры: KUKA Sunrise Cabinet, Festo CPX / CECX
• Грипперы: Festo DHPS, EHPS, EGZ, PneuGrip
• Датчики: Festo SMT, SDE, SDM
• Программное обеспечение: KUKA Sunrise.OS, ROS (Robot Operating System)

Совместимые модели Festo:

• Festo EXCM – модули линейных осей для расширения зоны работы
• Festo YJKP – пневматические захваты для LBR-D-7
• Festo CMMT – сервоприводы для синхронизации с роботом

Применение:

• Автоматизированная сборка
• Лабораторные и медицинские манипуляции
• Тестирование электроники
• Кооперативная работа с оператором

Робот может быть интегрирован в системы Industry 4.0, поддерживает OPC UA и Ethernet/IP.

Если нужны дополнительные детали (например, схемы подключения или ПО), уточните запрос!