Baldor BSM100B-4250BA — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

Baldor BSM100B-4250BA — это бесщёточный серводвигатель (brushless servo motor) серии BSM производства компании Baldor Electric (ныне входит в ABB). Двигатели серии BSM предназначены для высокоточных применений в системах промышленной автоматизации: ЧПУ-станки, упаковочное оборудование, робототехника, полиграфия, металлообработка и другие задачи, требующие высокой динамики, точности позиционирования и надёжности.

Данная модель имеет встроенные редуктор/тормоз (в зависимости от модификации), неодимовые магниты на роторе, что обеспечивает высокую удельную мощность и перегрузочную способность. Корпус выполнен в стандарте NEMA 100 (фланец 100 мм), что упрощает монтаж и совместимость с редукторами и муфтами.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | BSM (Brushless Servo Motor) | | Модель | BSM100B-4250BA | | Тип | Бесщёточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Фланец / типоразмер | NEMA 100 (100 мм) | | Номинальная мощность | ~1.8–2.2 кВт (зависит от охлаждения) | | Номинальное напряжение шины DC | 300–400 В (типовое для BSM-B серии) | | Номинальный ток | ~5–7 А | | Пиковый ток | ~15–20 А | | Номинальный крутящий момент | ~6–8 Н·м | | Пиковый крутящий момент | ~18–25 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 4000–5000 об/мин | | Число полюсов | 8 (стандарт для серии) | | Энкодер | Встроенный (Resolver или инкрементальный, варианты исполнения) | | Класс защиты | IP65 (стандарт) | | Класс изоляции | F | | Охлаждение | Естественное (опционально — принудительное) | | Масса | ~8–12 кг | | Температура окр. среды | 0…+40 °C | | Срок службы подшипников | ≥ 20 000 ч |

⚠️ Важно: Точные значения зависят от конкретного исполнения (тип энкодера, наличие тормоза, обмотки). Для паспортных данных рекомендуется использовать официальный datasheet Baldor/ABB.

Парт-номера и модификации

Формат обозначения: BSM100B-XXXXBA, где суффиксы кодируют обмотку, энкодер и опции. Основные парт-номера линейки:

| Парт-номер | Особенности | |---|---| | BSM100B-4250BA | Базовая модель, стандартная обмотка | | BSM100B-4250BAA | С тормозом (fail-safe brake) | | BSM100B-4250BAR | С resolver-обратной связью | | BSM100B-4250BAE | С инкрементальным энкодером | | BSM100B-4250BAT | С термодатчиком (PTC/KTY) | | BSM100B-4250BAU | Специальное исполнение (нестандартная обмотка) | | BSM100B-4251BA | Улучшенная серия (аналог) | | BSM100B-4300BA | Увеличенный момент | | BSM100C-4250BA | Изменённый фланец/охлаждение |

Аксессуары и сопутствующие парт-номера:

• Кабели силовые: BSC-xxx
• Кабели энкодера: BEC-xxx
• Разъёмы: MS3106A / MS3108A (MIL-спецификация)
• Сервоусилители (совместимые): Baldor MicroFlex, FlexDrive, ABB MicroFlex e100

Совместимые модели и оборудование

Сервоусилители / драйверы Baldor:

• Baldor MicroFlex (MFD, MFE)
• Baldor FlexDrive (FD)
• Baldor NextMove контроллеры
• ABB MicroFlex e100 / e150
• Baldor Series BSM-MTR
• MintDrive

Совместимые по фланцу и валу:

• Редукторы Baldor GBSM, GBM (планетарные)
• Редукторы Wittenstein alpha, Neugart, Apex Dynamics (с переходными фланцами NEMA 100)
• Муфты R+W, Mayr, Jakob
• Идентичные по типоразмеру двигатели: BSM100B-4150BA, BSM100B-4300BA, BSM100B-4500BA

Заменяемость:

• Прямая замена старых версий BSM100A-xxxx (серия A → B с улучшенной магнитикой)
• Аналоги: Mitsubishi HC-SFS/HC-KFS 100 мм, Yaskawa SGMGH/SGMJV (требуется согласование энкодера и фланца)

Применение

• ЧПУ-фрезерные и токарные станки
• Упаковочные линии
• Роботы и манипуляторы
• Печатные машины
• Пищевое и фармацевтическое оборудование
• Автоматизация металлообработки

Рекомендации

1. Для точного подбора драйвера сверяйте ток КЗ ротора, индуктивность и число полюсов — они различаются между модификациями BA/BAA.
2. Проверьте наличие встроенного тормоза: 24 VDC, момент удержания обычно ~10–15 Н·м.
3. При замене старого двигателя учитывайте тип обратной связи (resolver ↔ энкодер) — потребуется перенастройка драйвера.

Если нужны данные из конкретного datasheet (например, кривые момент–скорость, точная индуктивность или сопротивление обмотки для вашего серийного номера) — сообщите полный парт-номер на шильдике, и я помогу уточнить.