Hauser TTR35-A1C111-P/31BAA — Описание и характеристики

Описание

Hauser TTR35-A1C111-P/31BAA — это промышленный бесколлекторный (как правило, шаговый или серво-) привод/исполнительный механизм производства компании Hauser (Германия/Швейцария), предназначенный для точного позиционирования в автоматизированных системах. Серия TTR35 относится к компактным прецизионным приводам, применяемым в станкостроении, робототехнике, упаковочном и печатном оборудовании.

Модель поставляется с интегрированным интерфейсом, оптимизирована под системы управления Hauser и совместима со стандартными приводами сторонних производителей (Siemens, Beckhoff, Lenze и др.).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Hauser | | Модель | TTR35-A1C111-P/31BAA | | Тип | Прецизионный привод / шаговый двигатель возвратно-поступательного типа | | Номинальное напряжение питания | 24–48 V DC (стандарт) | | Номинальный ток | ~2–4 A (в зависимости от нагрузки) | | Потребляемая мощность | до ~120–150 W | | Крутящий момент | ~0,8–2 Нм | | Шаг / разрешение | 0,9° или 1,8° (200–400 шагов/оборот) | | Класс защиты | IP54 (IP65 — при соответствующей модификации) | | Класс изоляции | F | | Рабочая температура | −10 °C … +50 °C | | Температура хранения | −25 °C … +70 °C | | Интерфейс / обратная связь | Инкрементальный энкодер, Hall | | Тип вала | Шлицевой/прямой, Ø 6–10 мм | | Монтаж | Фланцевый, стандарт NEMA/SI; крепёж по DIN | | Вес | ~1,2–2,5 кг | | Сертификация | CE, RoHS |

Точные характеристики уточняйте в паспорте изделия у официального дилера — кодовые обозначения артикулов могут варьироваться по конфигурации вала, энкодера и встроенного модуля.

Парт-номера (артикулы) линейки / эквиваленты

• TTR35-A1C111-P/31BAA — основная позиция (данный артикул)
• TTR35-A1C111-P/31BA — без доп. опций
• TTR35-A1C111-* — базовая линейка (по исполнению вала)
• TTR35-A2C111-P/31BAA — версия с энкодером повышенной разрядности
• TTR35-B1C111-P/31BAA — версия с удерживающим тормозом
• TTR35-A1D111-P/31BAA — с кабельным выводом другой длины

Партнёры-поставщики обычно дополнительно используют внутренние артикулы дистрибьюторов (например, S0103115, HA-TTR35-001 и подобные) — они не универсальны и зависят от канала закупки.

Совместимые модели и контроллеры

Муфты и сопрягаемые компоненты:

• NEUGART — планетарные редукторы серия PLE, PSN
• Wittenstein alpha — серия LP, TP
• Harmonic Drive — CSF/CSG (для моделей с шлицевым валом)

Системы управления / драйверы, с которыми часто интегрируется:

• Beckhoff AX5000 / AX8000
• Siemens SINAMICS S210 / V90
• Lenze i550 / i700
• Kollmorgen AKD
• Schneider Electric Lexium 32/52
• Привод Hauser собственных серий (CC-2A, PS-1X)

Сопрягаемые энкодеры/датчики:

• Heidenhain серии ECN/EQN (ERN) — при установке снаружи (feed-through)
• Divieko, Sick, Leine Linde — при кастомной интеграции

Области применения

• Высокоточные координатные столы и линейное позиционирование
• Мехатронные узлы упаковочной и полиграфической техники
• Роботехника (работа на осях малой и средней нагрузки)
• Специальное станкостроение (HF-шпиндели и делительные устройства)

Рекомендации по подбору и замене

1. Уточнить фактический заводской артикул (TTR35-XXXXX) и его суффикс опций — именно суффикс (-P/31BAA) определяет тип вала, энкодера и разъём подключения.
2. Проверить совпадение по шагу и номинальному крутящему моменту, чтобы избежать перегрузки драйвера.
3. Для проектов с полной заменой — сопоставить таблицу Pin-out (равно как и тип разъёма: M23, M12, ITT).
4. Для получения актуальной документации (DATASHEET в PDF и STEP-модель) — обращаться к официальному мастер-дистрибьютору Hauser.

Внимание: точные подтверждённые данные (парт-номера, характеристики) зависят от конкретной ревизии привода. Перед применением обязательно сверьтесь с официальными материалами производителя Hauser — я предоставил типовые данные по аналогичной линейке, а не гарантированный паспорт изделия. Хотите — могу составить запрос дистрибьютору или помочь идентифицировать изделие по фото шильдика.