Oriental Motor US54002T — Описание и характеристики

Описание

Oriental Motor US54002T — это высокоточный 5-фазный шаговый двигатель серии US (United Stepping) с интегрированным датчиком обратной связи (энкодером). Двигатель предназначен для применений, требующих высокой точности позиционирования, плавности хода и контроля положения в реальном времени.

Модель US54002T относится к стандартной серии US с энкодером и не требует внешнего драйвера — управление встроено благодаря совместной работе с контроллером/драйвером Oriental Motor (серии CVD, CRD, AR и др.). Буква T в артикуле указывает на наличие встроенного энкодера (обратная связь), что позволяет реализовать замкнутый контур управления, обнаружение потери шагов и контроль скорости.

Ключевые особенности

• 5-фазная конструкция — плавное вращение с малым шагом (0.72°/шаг)
• Встроенный энкодер для обратной связи
• Отсутствие потери шагов при правильной настройке
• Низкий уровень вибрации и шума
• Высокий крутящий момент в компактном корпусе

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Oriental Motor | | Серия | US (с энкодером) | | Тип двигателя | 5-фазный шаговый (гибридный) | | Угол шага | 0.72° (полный шаг) | | Количество шагов на оборот | 500 шагов/об (полный шаг) / 1000 (half step) | | Монтажный размер фланца | 42 мм (NEMA 17) | | Длина корпуса | ~48 мм (примерно) | | Ток фазы (номинальный) | ~0.75 A / фаза | | Сопротивление фазы | ~6.8 Ом (типовое) | | Индуктивность фазы | ~9.7 мГн (типовое) | | Момент удержания | ~0.28 Н·м (2.8 кгс·см) | | Энкодер | Встроенный, инкрементальный | | Разрешение энкодера | Обычно 400 имп/об (зависит от модификации) | | Напряжение питания | Зависит от драйвера (обычно 24 В DC) | | Степень защиты | IP20 (стандарт) | | Рабочая температура | 0…+50 °C | | Вал | Ø5 мм, с лыской | | Разъём | Специализированный разъём Oriental Motor (мотор + энкодер) |

⚠️ Примечание: Точные значения момента, тока и индуктивности могут различаться в зависимости от ревизии. Всегда сверяйтесь с официальным datasheet Oriental Motor для конкретной партии.

Совместимые драйверы / контроллеры

Модель US54002T рассчитана на работу с драйверами Oriental Motor, поддерживающими 5-фазные двигатели с энкодером:

| Серия драйвера | Тип | Примечание | |---|---|---| | CVD (CVD512-K, CVD524-K и др.) | Драйвер 5-фазный | Замкнутый/разомкнутый контур | | CRD (CRD5107P, CRD514-K и др.) | Драйвер 5-фазный с энкодером | Поддержка обратной связи | | RD (RD-023 и др.) | Старые серии | Обычно для двигателей PK/US | | AR серия (AR24) | Контроллер + драйвер | Для замкнутого контура |

Совместимость зависит от конкретной модификации двигателя (напряжение, ток, тип разъёма). Обязательно проверяйте таблицу совместимости Oriental Motor (Motor-Driver Combination Table).

Парт-номера (артикулы и сопутствующие позиции)

| Парт-номер | Описание | |---|---| | US54002T | 5-фазный шаговый двигатель с энкодером (42 мм) | | US54002 | Базовая версия без энкодера (для сравнения) | | US54002T-X | Возможные модификации (разъём, длина вала) | | CVD512-K | Драйвер 5-фазный, 1.2 A | | CVD524-K | Драйвер 5-фазный, 2.4 A | | CRD5107P | Драйвер с энкодером | | PKP544N18A | Аналог/замена из серии PKP (часто используется вместо US) | | CC серия | Кабели подключения (например, CC**/**) |

Для соединения с драйвером используются специализированные кабели Oriental Motor (разъём мотора и энкодера отдельно). Парт-номера кабелей зависят от длины (0.5 м, 1 м, 2 м и т.д.) и типа разъёма.

Применение

• Упаковочное оборудование
• Станки ЧПУ лёгкого класса
• Полупроводниковая промышленность
• Робототехника и манипуляторы
• Медицинское оборудование
• Конвейерные системы с точным позиционированием

Важные замечания

1. US54002T без драйвера не работает — обязательно подбирается совместимый драйвер.
2. Проверяйте ревизию и модификацию двигателя — буCB разные разъёмы и токовые параметры.
3. Энкодер требует второго кабеля (ENC-кабель) и соответствующего порта на драйвере. 4