Oriental Motor UDK5114N-M — Описание и характеристики

Описание

Oriental Motor UDK5114N-M — это компактный шаговый двигатель серии RKII с интегрированным драйвером (тип «CVD» — Compact Vector Drive). Устройство объединяет шаговый двигатель и электронный блок управления в едином корпусе, что упрощает монтаж и снижает затраты на кабельные соединения.

Двигатель работает в режиме замкнутого контура (closed loop) с использованием энкодера, что обеспечивает:

• Высокую точность позиционирования
• Отсутствие пропуска шагов
• Стабильный момент на высоких скоростях
• Защиту от перегрузки

Применяется в автоматизированном оборудовании: полупроводниковое производство, упаковочные машины, робототехника, медицинское оборудование, 3D-принтеры промышленного класса, координатные столы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Oriental Motor | | Серия | RKII Series | | Модель | UDK5114N-M | | Тип двигателя | Шаговый, 5-фазный, closed loop | | Угол шага | 0.72° (базовый) / микрошаг до 0.0072° | | Момент удержания | ~0.98 Н·м (приблизительно, уточняется по datasheet) | | Номинальный ток | ~1.4 А/фазу | | Напряжение питания | 24 В DC (типовое для серии CVD) | | Класс защиты | IP20 (стандарт), IP65 — при заказе в соответствующем исполнении | | Энкодер | Инкрементальный, встроенный в драйвер обратной связи | | Интерфейс управления | Pulse (step/direction), I/O, RS-485 (опционально) | | Масса | ~0.6–0.9 кг | | Рабочая температура | 0…+40 °C | | Монтаж | Квадратный фланец 42 мм / 60 мм (уточняется для -M версии) | | Вал | Прямой, с лыской D-cut |

Важно: Точные значения момента, тока, габаритов и напряжения необходимо сверять с официальным datasheet, так как разные ревизии и суффиксы (-M, -S, -N) могут иметь отличия.

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Основная связка Oriental Motor RKII Series:

| Компонент | Назначение | Пример парт-номера | |---|---|---| | Кабель двигателя | Соединение двигателя с драйвером/контроллером | CC015PK10 / CC030PK10 / CC050PK10 (или аналог из серии CVD) | | Кабель питания | Подача 24 В DC | PK24P-007 / CBL-PWR-24 | | Кабель энкодера | Обратная связь | Часть комплектной поставки | | Коммутационная плата | Подключение внешних сигналов | PJ8000 Series / отдельные модули MEXE | | Контроллер движения | Программируемый контроллер | MSC-1 / ESC-1 | | Источник питания | БП 24V DC | PSS24-2-200 / PSS24-2-400 | | Программатор | Настройка параметров | PRO-204/TP-105 (через COM) |

В реальной номенклатуре Oriental Motor парт-номер конкретного кабеля и источника зависит от длины и типа установки. Рекомендую уточнять по каталогу RU/CVD для данной ревизии двигателя.

Совместимые модели

Двигатели той же серии (взаимозаменяемые по драйверу):

• UDK5110N-M
• UDK5112N-M
• UDK5113N-M
• UDK5114N (вариант)
• UDKD / UDKP серии RKII

Совместимые драйверы:

• Встроенный CVD драйвер серии CVD5014 / CVD5070 / CVD515
• Отдельные драйверы Oriental Motor серии CVD с RKII-эфендом

Совместимые контроллеры:

• MSC-1, ESC-1
• Через pulse-I/O — то PAC, любые контроллеры с энкодерным каналом step/dir

Комpatible accessories (сменные):

• Редукторы серии GFV / GFS
• Кабельные сборки CC — серии

Рекомендации

Для получения точных характеристик (момент-скоростные кривые, размеры, потребление) и точных заводских парт-номеров я советую:

1. Скачать datasheet Oriental Motor UDK5114N-M с официального сайта (orientalmotor.com → RKII Series).
2. Проверить актуальную маркировку кабелей через раздел Cables & Accessories каталога CVD.
3. Свериться с локальным листом совместимости, т.к. модификации -M, -N менялись между ревизиями.

Если вы укажете конкретную цель (ремонт, замена, интеграция), могу составить точную спецификацию комплекта: двигатель + драйвер → кабель (тип/длина) + источник питания + контроллер + редуктор/флянец.