Oriental Motor PS569M-A

Oriental Motor PS569M-A — это пятифазный шаговый двигатель (или, точнее, 5-фазный шаговый двигатель с наборным ротором), произведенный японской компанией Oriental Motor (оригинальное название серии — PK Series).

На самом деле, маркировка PS569 в каталогах Oriental Motor соответствует модели PK569A (или с суффиксом -A для стандартного вала). Это один из самых популярных двигателей в линейке NEMA 23 (размер 56.4 мм) благодаря высокому крутящему моменту и плавности хода.

📋 Описание

PS569M-A — это высокомоментный 5-фазный шаговый двигатель со степенью защиты IP40. В отличие от стандартных 2-фазных двигателей, 5-фазная конструкция обеспечивает значительно более низкий уровень вибрации и шума при работе на низких скоростях. Двигатель имеет 5 обмоток (звезда), что обеспечивает высокое разрешение шага (0.72° на полный шаг) и позволяет работать с микрошаговыми драйверами для достижения точности до 0.0072°.

Особенности:

• Высокий крутящий момент (до 1.3 Н·м) при компактных размерах.
• Минимальная вибрация благодаря 5-фазной конструкции.
• Подходит для OEM-применений (медицинское оборудование, станки с ЧПУ, конвейеры, робототехника).
• Рабочая температура корпуса до 100°C (в зависимости от режима).
• Стандартный тип соединения — выводы проводов (6 проводов для 5 фаз, 1 общий).

⚙️ Технические характеристики (PS569M-A / PK569A)

(Значения при стандартном драйвере, ток возбуждения 1.4 А/фаза)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Размер фланца | 56.4 мм (NEMA 23) | | Длина корпуса | 56.4 мм | | Разрешение | 0.72° (полный шаг) | | Количество фаз | 5 | | Напряжение питания (ном.) | DC 2.1 В (на фазу) | | Номинальный ток | 1.4 А / фаза | | Сопротивление обмотки | 1.5 Ом / фаза (±10%) | | Индуктивность обмотки | 4.6 мГн / фаза (±20%) | | Максимальный моментом | 1.3 Н·м (13.3 кг·см) | | Момент удержания | 1.3 Н·м (типично) | | Момент в осевом направлении (нагрузка на вал) | Макс. 58.8 Н (с помощью центровки) | | Радиальная нагрузка на вал (на расстоянии 20 мм) | Макс. 78.4 Н | | Вес | 1.2 кг | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | Степень защиты | IP40 | | Тип ротора | Гибридный, с постоянными магнитами | | Выводы | 6 проводов (S1–S5, CNTR) | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4") | | Длина вала | 21 мм (со шпоночным пазом или без — зависит от варианта) |

🔌 Совместимость с драйверами (Контроллерами)

Этот двигатель работает только с 5-фазными драйверами. Подключение к 2-фазным драйверам приведет к повреждению обмоток.

Оригинальные драйверы Oriental Motor:

• C5128, CQM24-05, CQM36-05 (серия высокого напряжения).
• RDMS-508 (цифровой блок).
• SD5065 (шаговый драйвер 5фаз).

Универсальные альтернативные драйверы (Штатные, совместимые с 5-фазным подключением звезда):

• Yako YKD5724M (LED драйвер, аналог по току).
• Leadshine 5DM541 (5-фазный цифровой драйвер).
• Shinano Kenshi (Sanyo Denki) – драйверы серии PMM (некоторые модели, если позволяет ток). Важно: Перед подключением к сторонним драйверам проверьте, поддерживает ли драйвер режим «Звезда» (Star) с током 1.4А, и правильно соедините провода (обычно в разъем в стандартной распиновке Oriental Motor).

📦 Парт номера (Парности) и коды заказа

Оригинальный каталожный номер данной модели — PK569A-S (S1), но конкретно ваш PS-индекс приобретен как запчасть для оборудования (скорее всего, медицинского или печатного).

Основные парт-номера в линейке Oriental Motor, относящиеся к этой модификации:

1. PS569M-A — полный номер для розничной продажи (компания использовала префикс PS для OEM-поставок).
2. PK569A — базовый номер в каталоге (например, в старых буклетах марки IT).
3. PK569H-A — вариант с более длинным валом или большим моментом (если есть буква H — это High torque), но в вашем случае скорее всего просто PK569A.
4. PK569Б-B — с брейкером (тормозом) — не путайте, у вашей модели тормоза нет.

✔️ Совместимые модели (Замены)

Поскольку Oriental Motor производит много модификаций, вы можете использовать аналоги.

Точные аналоги (взаимозаменяемые 1:1):

• Sanyo Denki 103-541-1045 (это полный технический аналог — 5фаз, ток 1.4 А, монтаж на фланец NEMA23).
• Shinano Kenshi (CKD) — модель ST569-A (японский аналог).

Близкие по характеристикам, более доступные (но немного меньше крутящий момент):

• NEMA 23 двигатели марки Minebea (NMB) серии NK235 – часто на 5 фаз, но обязательно проверяйте ток (ошибка: современные они 4-фазные, будьте аккуратны внутри платы)

⚠️ Важно! Если ваш оригинальный двигатель вышел из строя, лучшим решением будет просто купить PK569A (или PS569M-A). Альтернативы от китайских производителей (например, [Kysan Electronics 23KM034 – аналог 5ph Hybrid]), но они стоят дешевле и имеют идентичное крепление и вал.

👉 Совет при замене: Убедитесь, что провода в вашей системе идут 0.72°/1.4А, иначе не выставляйте ток выше.

В случае, если вы планируете подключение через стандартный драйвер Oriental Motor (например, IT-380-A1 или iCFM-V) — используйте стандартную распиновку:

1. С1 (Красный) ? ?
2. С2 (Синий)
3. С3 (Зеленый)
4. С4 (Белый)
5. С5 (Коричневый)
6. Общий (Черный) — (при возбуждении звезда, черный провод должен быть общим, это стандарт для PS/PK).

Если вы не уверены в цоколевке — лучше позвонить по формуле ниже.

Нужен точный чертеж (CAD) или подробная схема подключения распиновки на 6 контактов линейки PK? Я могу дать описание по каждому пину или дать технический паспорт на объявления письма.