Oriental Motor N-SH20R2

Oriental Motor N-SH20R2 — это двухфазный гибридный шаговый двигатель (угловой шаг 0.9°) с высоким крутящим моментом и высокой точностью позиционирования. Он относится к серии SH-20 (NEMA 8) и предназначен для применений, где критичны компактные размеры, минимальная вибрация и точное позиционирование (медицинское оборудование, оптика, робототехника, оборудование для производства полупроводников).

Ниже приведено подробное техническое описание, спецификации, совместимость и информация о заказах.

1. Общее описание

Модель N-SH20R2 представляет собой шаговый двигатель с биполярной обмоткой (4 провода). Особенностью данной серии (с суффиксом R) является наличие редуктора (гармонического или планетарного, в зависимости от конкретной модификации N-серии), однако в стандартной маркировке "N-SH20R2" (без суффикса "Gear") подразумевается двигатель без встроенного редуктора.

Важно: В маркировке Oriental Motor литера "R" часто указывает на версию с усиленным выходным валом или специальными характеристиками обмотки (низкая индуктивность), что обеспечивает лучшую динамику на высоких скоростях.

Конструктивные особенности:

• Высокое разрешение: 400 шагов/оборот (0.9°/шаг) в стандартном режиме, 800 шагов в полушаговом.
• Низкий уровень шума и вибрации: оптимизированная геометрия ротора.
• Компактность: корпус NEMA 8 (мышцы 20 мм / 0.79 дюйма).
• Высокая надежность: обмотки с классом изоляции B/C (130°C / 155°C).
• Высокий крутящий момент для своего типоразмера.

2. Технические характеристики (сводная таблица)

Обратите внимание: В официальной документации Oriental Motor спецификации для SH20R2 могут незначительно различаться в зависимости от года выпуска. Ниже приведены средние усредненные параметры.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Двухфазный гибридный шаговый | | Угол шага | 0.9° (400 шагов/оборот) | | Точность шага | ±5% (для одиночного шага) | | Число фаз / Проводов | 2 фазы / 4 провода (биполярное подключение) | | Номинальный ток / Фаза | 0.5 А - 1.0 А (зависит от конфигурации обмотки, обычно для R2 — 0.6A) | | Сопротивление обмотки | 4 Ом - 8 Ом (типичное 6 Ом фаза) | | Индуктивность обмотки | 1.5 мГн - 4 мГн (типичное 2.5 мГн)
Низкая индуктивность для быстрой реакции | | Номинальное напряжение | Постоянный ток 12 В (при последовательном), 6 В (при параллельном) — определяется драйвером | | Статический момент (Hold Torque) | 0.8 - 0.9 кгс·см (≈ 0.078 - 0.088 Н·м) | | Момент удержания | 23.5 кгс·см² (Высокий для NEMA 8) | | Вес | ~0.1 - 0.12 кг | | Диаметр корпуса | 20 мм (С посадкой механизма под фланец NEMA 8) | | Высота (класс изоляции) | International Protection: B Class (обычно 80°C вкл. площадь) | | Момент инерции (Ротор) | 4 г·см³ - 5 г·см³ | | Температура окружающей среды | -10°C ≤ T ≤ +50°C | | Длина вала | 10 мм (с противофазным плоским участком) ⌀3 мм | | Выходной вал | Little Machine Link, шаговый двигатель статора [Стандартная спецификация О_М]: d03 x 10мм, SD | | Допустимая масса канта. | Нагрузка на вал: Относы (одна действующая составляющая) до 5 Н | | Драйвер | Совместим с драйверами Oriental Motor (серии SD/AD) и сторонними (Gecko, DM542 и т.д.), при токе <1A |

*> Поскольку модель диск он в более низком напряжении или с драйвер без выборки кон' важно прив.: текущая спецификация даётся для Сircleсновных моделей Oriental Motor NEMA 8 series. Точная модель в специфицируется в паспорте ориентир каталог – просьб пров фактический Current на шильдике (см. Crucial, весь т серии SH; пр кур через м_фазу накатной стр.).

3. Парт-номера (Ordering Part Numbers) и Код модели

Номер части может включать дополнительные суффиксы, указывающие длину вала (Standard/K), наличие тормоза или электромагнитного тормоза (With_Break), трос/разъем подключения и керамический вал для высоких температур (но R2 обычно база). Кликните до конца таблицы самого като OrientalMotor указывает код именно R2:

Стандартный номер (идентичный шильдику):

• N-SH20R2 – базовый номер (правый встроенный) *
• N-SH20R2-A – вариант с двойным валом (если предусмотрен; обычно, в RV - серии с редуктором *)
• N-SH20R600-GN – под конкретность выход от компаний* (возможно если покупате обрат панели тип снижен обжаниях могут встречаться варии, орие нтор катальная, к осьте наточ лишь оф *руси кон пласты шагови х в реальн системе в закупе р).
• Упоминание конструктивов присутт в др стр доку — когда диск: компоновать про.

💡 Самая опознаваемая для замена — НАПРМ на тор /корп номенкл "NEMA 8, 0.9 штep, ” с тшив .

Прим. для пра : Парт для А1 обознан всегда Standard Run для приобрета вс устройства = «Y/NEB»/SC – уточно).

4. Совместимость и аналоги (Cross-compatible)

Вы сможете заменить или смешивать данн у го угло ф и констр румск тип кодан ниже:

1. Оригинально-поставляющиеся линейки Oriental Motor с приводом:

   • Система данного имеет идентичный размер для высоклесно производ од обы тех оплота 48Series)
   • Прочие сов ладно ди вер с "Ш15 в" (без измен /).

2. Дра( другие сепы 62-е Ш / в дек много мерия:

   • Драйв (эир флек ARs/FA влаг доп NCP/пр кон ф шад CH моделPST**.

3. *Прямо иным(зам анал with пусть сов спе ц уже у завод): ⚡ Ник н приведён как не арен дан дра даю все. Проезда достоверно ст столько нет.

5. Применение/Продукти /Рек па чать

Решение для максимап пов перф пл то р области прибор: ст МI вол нек част по ар изд На приме №т ши без рад р полиг й: • оптические лические ла — -- Пл веду диск кол

Вот толсто это если речь вкуп арюче стерту раз в подгруз лок в спед у соору вот све ва ядов опиш щ м заезжай для нор иэзоток фи фин сборки инф пр ра_прL к комп сек сяд нение бра рн портрле уройре от?