Oriental Motor DSP-501H

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для шагового двигателя Oriental Motor DSP-501H.

Общее описание

DSP-501H — это шаговый двигатель с интегрированным драйвером и контроллером, часть серии DSP (Digital Step Driver & Pulse Controller) от Oriental Motor. Это комплексное решение "все-в-одном", предназначенное для упрощения проектирования систем автоматизации.

Ключевая концепция: Мотор объединяет в одном корпусе:

1. Шаговый двигатель высокой точности.
2. Цифровой драйвер с микрошаговым управлением.
3. Встроенный контроллер, способный хранить и выполнять до 64 программ движения (по командам с внешних датчиков или кнопок) или работать в режиме внешнего импульсного управления (Pulse Train Input).

Основные преимущества:

• Простота интеграции: Не требует отдельного выбора и подключения драйвера, контроллера, источника питания. Значительно сокращает время на проектирование и монтаж.
• Компактность: Все компоненты в одном корпусе, экономят место в шкафу управления.
• Гибкость управления: Работа как автономно (по внутренним программам), так и от внешнего контроллера (ПЛК, ЧПУ).
• Высокая точность и стабильность: Микрошаговый режим обеспечивает плавный ход и высокое разрешение позиционирования.
• Надежность: Защита от перегрева, перегрузки по току, перенапряжения.

Технические характеристики (типовые)

• Тип: Шаговый двигатель с интегрированным цифровым драйвером и контроллером.
• Размер фланца: 50 мм x 50 мм.
• Система: 2-фазный, биполярный.
• Шаг двигателя: 1.8° (200 шагов/оборот).
• Микрошаговый режим драйвера: Выбирается пользователем (например, 1, 2, 5, 10, 20, 40, 125, 250 микрошагов/шаг). Максимальное разрешение: 50 000 шаков/оборот (режим 250x).
• Управление: Внешние импульсы (PULSE/SIGN) или внутренняя программа.
• Память программ: До 64 программ (до 400 шагов в сумме). Программируются с помощью внешнего пульта (опция) или ПК.
• Входы/Выходы: Цифровые входы для запуска программ, стоп, сброса, датчиков; выходы для сигнализации (Alarm), позиционирования (IN-POSITION) и др.
• Способы управления скоростью: Задание в программе, внешние аналоговые сигналы (0-5 В, 0-10 В), потенциометр на корпусе.
• Функции безопасности: Автонастройка тока, защита от перегрева, ошибки питания, перегрузки.

Электрические характеристики (на примере DSP-501H-K1.0A):

• Напряжение питания: 24 В DC (±10%).
• Ток потребления (макс.): Зависит от модели, обычно в диапазоне 1.0 - 2.0 А.
• Ток фазы (управляемый): Настраивается (например, 0.5A, 1.0A, 1.5A).
• Момент удержания: Приблизительно 0.22 Н·м (зависит от конкретного парт-номера).
• Момент пуска (Pull-in torque): ~0.1 Н·м.
• Момент вращения (Pull-out torque): ~0.15 Н·м (зависит от скорости).

Механические характеристики:

• Вал: Односторонний, диаметр 5 мм (может быть гладким или с продольным пазом).
• Инерция ротора: ~34 г·см².
• Масса: Около 0.6 кг.
• Класс защиты: IP50 (защита от пыли, без защиты от воды).
• Рабочая температура: 0°C ~ +50°C (без обледенения).
• Степень загрязнения: 2.
• Охлаждение: Конвекционное (без вентилятора).

Парт-номера (артикулы)

Парт-номер формируется по схеме: DSP-501H-[Код варианта]

Структура кода варианта (пример): K 1.0 A

• K — Длина корпуса (мощность). Основные варианты:
  • K — Стандартный момент (~0.22 Н·м).
  • (У других моделей DSP могут быть L, M с большим моментом, но для размера 50x50 обычно только K).
• 1.0 — Номинальный ток (А). Бывают, например: 0.5, 1.0, 1.5, 2.0. Указывает на максимальный настраиваемый ток фазы.
• A — Конфигурация вала и разъема.
  • A — Вал с пазом, разъем типа "летающий провод" (выводной кабель).
  • B — Вал с пазом, разъем на корпусе.
  • C — Гладкий вал (без паза), разъем типа "летающий провод".
  • D — Гладкий вал, разъем на корпусе.
  • S — Специальное исполнение (например, с оптическим энкодером).

Наиболее распространенные парт-номера:

• DSP-501H-K1.0A (базовая модель с током 1.0А, вал с пазом, кабель)
• DSP-501H-K1.0B (разъем на корпусе)
• DSP-501H-K1.5A (ток 1.5А)
• DSP-501H-K2.0A (ток 2.0А)
• DSP-501H-K1.0C (гладкий вал)

Совместимые модели и аксессуары

1. Пульты программирования (обязательны для настройки):

   • PU01 — Базовый портативный пульт для настройки параметров и написания программ.
   • PUM01 — Модернизированный пульт с ЖК-дисплеем, более удобный для работы.

2. Программное обеспечение:

   • MEXE02 — Программа для ПК (Windows). Позволяет программировать моторы через интерфейс RS-485, создавать и симулировать программы, настраивать параметры.

3. Кабели и адаптеры:

   • Кабель для подключения пульта PU01/PUM01 (обычно входит в комплект пульта).
   • IF-UM-01 — Адаптер USB ⇄ RS-485 для подключения к ПК.
   • Стандартные кабели расширения для входов/выходов.

4. Совместимые механические компоненты (на прямой вал):

   • Редукторы серии CSF/CSG (планетарные) с входным фланцем под двигатель 50 мм. Позволяют получить более высокий момент на низких скоростях.
   • Муфты и ходовые винты с соответствующим посадочным размером вала (5 мм).
   • Крепежные кронштейны для монтажа.

5. Аналоги в других сериях Oriental Motor (схожий форм-фактор, но без контроллера):

   • Серия PKP — Шаговые двигатели с драйвером, но без встроенной памяти программ. Управляются только внешними импульсами. Более компактная и простая альтернатива, если не нужна автономность.
   • Серия VEXTA (бренд для рынка США) — Аналогичны DSP, могут иметь схожие модели.

Важное примечание

Модель DSP-501H является устаревшей (снята с производства или находится в финальной стадии жизненного цикла). Ее прямым функциональным преемником является серия **AR24 (или AR в целом)**.

Серия AR (например, AR24AC-K1) предлагает:

• Современный дизайн и улучшенные характеристики.
• Более широкий диапазон входного напряжения (24В AC/DC).
• Улучшенный алгоритм управления и плавность хода.
• Совместимость с современными пультами и ПО.
• Аналогичный принцип "все-в-одном" с памятью программ.

Рекомендация: При выборе нового оборудования следует рассматривать серию AR как основную. Модели DSP-501H актуальны для поддержки существующих установок или поиска на вторичном рынке. Всегда проверяйте актуальность моделей на официальном сайте Oriental Motor или у авторизованных дистрибьюторов.