Oriental Motor C7673-043

Отлично, давайте подготовим подробное описание и технические характеристики для шагового двигателя Oriental Motor C7673-043.

Общее описание

Oriental Motor C7673-043 — это высококачественный 2-фазный биполярный гибридный шаговый двигатель с интегрированным контроллером-драйвером (драйвер типа "Pulse Input"). Это комплексное решение "все-в-одном" (motor + driver), предназначенное для упрощения проектирования систем позиционирования.

Ключевая особенность модели C7673-043 — это встроенный микроконтроллерный драйвер, который получает от внешнего ПЛК или контроллера два простых сигнала: импульсы (PULSE) для задания шагов и направление (DIRECTION). Драйвер внутри корпуса двигателя преобразует эти сигналы в точные токовые импульсы для обмоток, обеспечивая плавное и точное движение.

Это идеальное решение для применений, где требуется:

• Компактность и экономия места.
• Упрощение электромонтажа (не нужно отдельно подключать драйвер).
• Защита от пыли и влаги (класс защиты IP65 у корпуса двигателя).
• Легкая интеграция в системы автоматизации.

Технические характеристики (C7673-043)

1. Характеристики двигателя:

• Тип: 2-фазный, биполярный, гибридный шаговый двигатель.
• Угол шага: 1.8° (200 шагов/оборот) в полношаговом режиме. Драйвер обеспечивает микрошаг 1/10, что эквивалентно 2000 шагам на оборот для высокой плавности и точности позиционирования.
• Крутящий момент (удерживающий): 0.44 Н·м (при токе фазы 0.95 А).
• Ток фазы: 0.95 А (рекомендуемый, задается внутренними DIP-переключателями драйвера).
• Сопротивление фазы: 3.2 Ом.
• Индуктивность фазы: 9.5 мГн.
• Момент инерции ротора: 0.12 × 10⁻⁴ кг·м².
• Масса двигателя: ~1.2 кг (зависит от длины вала и варианта кабеля).
• Класс изоляции: Класс B (130°C).
• Класс защиты: IP65 (полная защита от пыли и струй воды).

2. Характеристики встроенного драйвера:

• Тип управления: Микрошаговый драйвер с подавлением резонанса.
• Режим микрошага: Фиксированный 1/10.
• Метод управления током: PWM (ШИМ) с автоматическим снижением тока в режиме удержания (Standby Current Reduction).
• Напряжение питания драйвера: 24 В DC (±10%, пульсации не более 10%).
• Потребляемая мощность: Прибл. 20 Вт.
• Логический входной сигнал (PULSE/DIR):
  • Формат: Открытый коллектор (Open Collector) / Линейный драйвер (Line Driver). Выбирается DIP-переключателем.
  • Напряжение сигнала: 5-24 В DC.
  • Минимальная длительность импульса: 2.5 мкс.
  • Максимальная частота импульсов: 200 кГц.
• Функции защиты: Защита от перегрева, перегрузки по току, перенапряжения.
• Режимы работы: Выбор между "Вращение по импульсам" и "Вращение с заданной скоростью" с помощью DIP-переключателей.

3. Механические характеристики:

• Диаметр вала: 8 мм (с одной шпоночной канавкой и резьбовым отверстием М4 на торце для крепления).
• Длина выступающей части вала: Стандартно 22 мм (могут быть варианты).
• Тип корпуса: Круглый, с фланцем для крепления.
• Размер фланца: 60 мм.
• Способ крепления: Два варианта: с резиновым уплотнением (для IP65) или без уплотнения.

4. Подключение:

• Силовой разъем: 4-контактный клеммный разъем (2 контакта для 24V DC, FG - заземление).
• Сигнальный разъем: 10-контактный разъем типа "Molex" для подключения сигналов PULSE, DIR, а также сигналов готовности и аварии (READY/BUSY, ALARM).
• Кабель: Стандартная длина кабеля питания и сигналов — 2 метра. Возможны опции 5м или 10м.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Модель C7673-043 — это базовая спецификация. Oriental Motor предлагает различные опции в рамках этого семейства, которые формируют полный парт-номер.

Структура парт-номера: C7673 - 043 - [Опция 1] - [Опция 2] - [Опция 3]

1. Основная модель:

• C7673-043 — Базовая модель, 24В DC, 0.44 Н·м, IP65.

2. Опции и соответствующие парт-номера:

• Опция 1: Длина кабеля

  • 2 — Кабель 2 м (стандарт, часто не указывается).
  • 5 — Кабель 5 м.
  • A — Кабель 10 м.
  • Пример: C7673-043-5 (модель с кабелем 5м)

• Опция 2: Конфигурация вала

  • (без обозначения) — Стандартный вал (22 мм), с одной шпоночной канавкой.
  • S — Вал с двумя шпоночными канавками (под две муфты).
  • G — Вал с резьбой (метрическая) на конце.
  • Пример: C7673-043-2-S (2м кабель, специальный вал)

• Опция 3: Способ крепления (фланец)

  • (без обозначения) — Фланец с резиновым уплотнением (стандарт для IP65).
  • N — Фланец без уплотнения (для использования внутри защищенных корпусов).
  • Пример: C7673-043-2-N (2м кабель, фланец без уплотнения)

3. Совместимые и аналогичные модели в линейке Oriental Motor:

• Семейство "AlphaStep" (AZ系列): Более продвинутая серия с обратной связью (энкодером). Модели AZD-KED аналогичного размера — это прямые конкуренты/апгрейд, если требуется контроль положения без потерь шагов.
• Семейство "PKP" с отдельными драйверами: Если нужна более гибкая настройка (выбор драйвера, микрошага). Например, двигатель PKP аналогичного момента (например, PKP 56D-048) в паре с драйвером типа DCS или CMD.
• Модели с другим моментом в той же серии C7:
  • C7673-041 — 0.22 Н·м
  • C7673-042 — 0.32 Н·м
  • C7673-044 — 0.64 Н·м
• Модели с другим напряжением/интерфейсом:
  • C7673-045 — Аналогичная модель, но с интерфейсом RS-485 для управления по сети, а не по импульсам.

Области применения

• Медицинское и лабораторное оборудование (дозаторы, анализаторы).
• Автоматизация производства (подающие механизмы, позиционирование инструмента).
• Упаковочные машины.
• Текстильное оборудование.
• Робототехника (манипуляторы с небольшой нагрузкой).
• Оборудование для проверки и измерений.

Важно: Для точного подбора и подключения всегда обращайтесь к официальному каталогу (Catalog No. C-110) или инструкции по эксплуатации (Instruction Manual No. C-110) для серии C7, которые можно найти на сайте Oriental Motor.