Oriental Motor ASD12BC — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

Oriental Motor ASD12BC — это драйвер (привод) серии AS, предназначенный для управления шаговыми двигателями Oriental Motor с закрытым контуром (closed loop). Привод относится к поколению AS Series (Advanced Step) и обеспечивает высокоточное позиционирование без потери шагов за счёт обратной связи по энкодеру.

Устройство работает совместно с шаговыми двигателями серии ARM66AC (AR Series с разъёмом) и поддерживает режимы:

• Позиционирование по импульсам (Step/Direction)
• Управление скоростью
• Функции защиты от перегрузки, перегрева и потери синхронизации
• Автоматическую настройку (auto-tuning) и подавление вибраций

Маркировка BC обозначает версию со встроенной функцией позиционирования (по некоторым каталогам) в комбинации с разъёмным подключением. Часто поставляется как блок «привод + двигатель».

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | AS Series (Advanced Step) | | Модель | ASD12BC | | Тип управления | Closed-loop (с обратной связью) | | Входное напряжение | 24 В DC (для логики), 100–115 В AC (Main) / зависит от версии | | Номинальный ток двигателя | до 1,2 A/фаза | | Тип двигателя | 2-фазный шаговый (биполярный) | | Интерфейс управления | Step/Direction, внутренний осциллятор | | Функция позиционирования | Встроенная (до 64 точек) | | Разрешение | до 200–20000 шагов/об (переключаемо) | | Управляющие сигналы | 6 входов (photo-coupler), 3 выхода | | Защиты | Перегрузка, перегрев, undervoltage, потеря позиции | | Охлаждение | Естественное | | Масса (привод) | ~ 0,5 кг | | Рабочая температура | 0…+40 °C |

Точные параметры могут отличаться в зависимости от ревизии; уточняйте datasheet под конкретный парт-номер.

Парт-номера

Полный парт-номер Oriental Motor обычно имеет формат:
ASD12BC<суффикс>

Возможные варианты:

• ASD12BC — базовая версия привода
• ASD12BC-□ — вариант по региону/напряжению
• AR66AC + ASD12BC-□ — комплект (двигатель + привод)

Система обозначений Oriental Motor:

• AS — серия
• D — Driver
• 12 — ток 1,2 A/фаза
• B — тип выхода/версия
• C — функция позиционирования / ревизия

Совместимые модели двигателей

Привод ASD12BC рассчитан на шаговые двигатели серии AR (ARM66AC / AR66AC и аналоги):

• ARM66AC — рекомендованный
• ARM66ACK — вариант с дополнительным ключом
• AR66AC — базовая версия
• ARM69AC — удлинённый корпус
• ARM98AC — обычно уже вне диапазона (другой привод)

Приводы AS серии монтируются путём подключения кабеля энкодера и силового кабеля — двигатели серии PK, PKP, CSK без энкодера не совместимы с closed-loop.

Парт-номера совместимых двигателей

| Двигатель | Привод | |---|---| | ARM66AC-T □ | ASD12BC | | ARM66AC-P □ | ASD12BC | | ARM69AC-□ | ASD12BC-□ | | AR66AC-□ | ASD12BC-□ |

Рекомендации

1. Перед заказом уточняйте актуальный парт-номер у дистрибьютора — Oriental Motor часто меняет суффиксы (например, -BCN, -HMN и т.п.).
2. Для комплекта привод + двигатель используйте каталожные обозначения вида ARM66AC-T10 + ASD12BC-UD — комплект поставляется гигакетом.
3. Проверяйте схему подключения энкодера — для каждой ревизии пинаут отличается (разъёмы CN1–CN4).

Если нужно — уточните буквенную ревизию (после «BC», например IU, UD, US), и я подберу точный актуальный парт-номер и datasheet.