Oriental Motor ANPV0202MC

Отлично, давайте составим подробное описание и технические характеристики для шагового двигателя Oriental Motor ANPV0202MC, а также перечислим совместимые модели и парт-номера.

Общее описание

Oriental Motor ANPV0202MC — это высококачественный шаговый двигатель (Stepper Motor) серии AN(P)V с двумя фазами и гибридной технологией. Эта серия известна своей надежностью, высокой точностью позиционирования и плавностью хода. Модель ANPV0202MC является частью линейки двигателей, предназначенных для работы в паре со специальными драйверами (контроллерами) серии ASD от Oriental Motor, что обеспечивает оптимальную производительность и простоту настройки.

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Обеспечивает точное позиционирование без использования обратной связи (энкодера) благодаря шаговому принципу работы.
• Отличный баланс момента: Оптимальное сочетание удерживающего момента и габаритов.
• Низкая вибрация и нагрев: Благодаря использованию специальных контроллеров (ASD) с микрошаговым режимом.
• Простота интеграции: Двигатель поставляется с предустановленным кабелем с разъемом (MC), что упрощает монтаж и подключение.
• Широкий диапазон скоростей: Эффективная работа как на низких, так и на средних скоростях.
• Направление применения: Автоматизация, медицинское оборудование, станки с ЧПУ, измерительные приборы, робототехника, упаковочные машины.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | 2-фазный гибридный шаговый двигатель | | Размер корпуса (Frame Size) | 42 мм x 42 мм (NEMA 17) | | Длина корпуса | 33 мм (короткая версия серии 42мм) | | Удерживающий момент (Holding Torque) | 0.20 Н·м (при 1.0 А/фаза, постоянный ток) | | Ток на фазу (Current per Phase) | 1.0 А (номинальный, постоянный ток) | | Сопротивление фазы (Resistance per Phase) | 3.15 Ом (при 20°C) | | Индуктивность фазы (Inductance per Phase) | 4.8 мГн (при 1 кГц) | | Угол шага (Step Angle) | 1.8° (200 шагов/оборот в полношаговом режиме) | | Точность шага | ±3 угловых минуты (без нагрузки) | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | Степень защиты (IP Rating) | IP40 (защита от частиц >1 мм, без защиты от влаги) | | Вес | Приблизительно 0.24 кг | | Тип кабеля/выхода | MC (Mated Connector): Кабель с предустановленным разъемом для прямого подключения к драйверу. Длина кабеля стандартно 0.5м. | | Рабочая температура | -10°C ~ +40°C (без обледенения) | | Температура хранения | -15°C ~ +70°C (без конденсата) |

Совместимые драйверы (контроллеры) и системы

Двигатель ANPV0202MC предназначен для работы исключительно с драйверами Oriental Motor серии ASD. Он не предназначен для прямого подключения к произвольным шаговым драйверам из-за специфического разъема и рекомендованных алгоритмов управления.

Рекомендуемые контроллеры (Driver Units):

• ASD422A-R — Базовый драйвер с питанием от 24-48 В DC, интерфейс управления: "Clock & Direction".
• ASD422B-R — Аналог ASD422A-R с дополнительными функциями или другим интерфейсом (уточняется под конкретную задачу).
• ASD423A-R — Драйвер с более высоким напряжением питания (например, до 70 В DC) для достижения больших скоростей.
• Встраиваемые модули: Серия ASD42A (например, ASD42A-A) — платы драйверов для встраивания в собственную систему управления.

Готовые системы (All-in-One Units):

• ARK Series с контроллером ASD внутри (например, комбинация двигателя ANPV0202MC и контроллера в одном корпусе).
• Линейные актюаторы серии (например, LEFA или LEFS), где данный двигатель может использоваться в качестве привода.

Важно: При подборе драйвера необходимо учитывать напряжение питания, ток (настраивается на драйвере под 1.0А), интерфейс управления (CLK/DIR, CW/CCW, RS-485 и т.д.) и требуемые функции (датчик стола, тормоз и пр.).

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный парт-номер (Part Number) данного двигателя:

• ANPV0202MC — это и есть полный каталожный номер.

2. Кросс-совместимые модели двигателей (аналоги по характеристикам):

• ANV0202MC — практически полный аналог, но может иметь незначительные отличия в исполнении (например, степень защиты). Основные электрические параметры идентичны.
• PKP-223M-01A — модель из другой серии Oriental Motor с близкими параметрами (момент ~0.22 Н·м, ток 1.0 А, размер NEMA 23, но с другим разъемом).
• AMV0202MC — модель из более старой или иной линейки, требует проверки спецификации.

3. Модели для замены в рамках системы (с другим типом кабеля): Тот же двигатель, но с другим типом выхода проводов (суффикс в номере):

• ANPV0202 — с выведенными отдельными проводами (без разъема).
• ANPV0202M — с разъемом на корпусе двигателя (для подключения кабеля-удлинителя).

4. Модели с другими характеристиками в той же серии AN(P)V (Frame 42мм):

• ANPV0242MC — ток 1.4 А, момент 0.28 Н·м.
• ANPV0342MC — ток 1.7 А, момент 0.40 Н·м.
• ANPV0422MC — ток 2.0 А, момент 0.44 Н·м.

Рекомендация: Для точного подбора аналога или замены всегда следует сверяться с официальным каталогом Oriental Motor, так как даже незначительная разница в индуктивности или сопротивлении может повлиять на работу с конкретным драйвером, особенно на высоких скоростях.

Итог: Oriental Motor ANPV0202MC — это компактный и надежный шаговый двигатель начального уровня крутящего момента в линейке 42-го размера. Его главные преимущества — готовность к подключению (кабель с разъемом) и оптимизация для работы с фирменными драйверами ASD, что гарантирует стабильность и снижение вибраций.