Wenglor C5KC001 — Описание, характеристики и совместимость

Описание

Wenglor C5KC001 — это промышленный 2D/3D-профильный датчик (сенсор) серии weCat3D, предназначенный для бесконтактного измерения профиля объектов методом триангуляции лазера. Устройство формирует трёхмерную модель поверхности (облако точек) и используется для задач контроля качества, измерения геометрии, распознавания дефектов и роботизированной навигации.

Датчик относится к семейству C5 — компактным профильным сканерам Wenglor с разрешением по оси Z в диапазоне микрометров. Модель C5KC001 имеет исполнение с определённой рабочей дистанцией, измерительным диапазоном и классом лазера (обычно красный лазер класса 2М или 3R в зависимости от конкретной модификации). Корпус — металлический, степень защиты IP67, что допускает применение в тяжёлых промышленных условиях.

Ключевая особенность линейки C5 — интеграция через Ethernet (GigE Vision / GenICam) и возможность синхронизации с ПЛК, роботами и системами машинного зрения. Часто применяется совместно с фирменным ПО Wenglor weCat3D и библиотекой ScanEngine или через SDK для C++/C#/Python.

Технические характеристики (типовые для C5KC001)

⚠️ Точные значения могут отличаться в зависимости от ревизии; ниже приведены наиболее распространённые параметры для этой модели.

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | 2D/3D лазерный профильный сенсор (триангуляция) | | Серия | weCat3D C5 | | Рабочая дистанция | ~ 60–100 мм (уточняется по паспорту) | | Измерительный диапазон по Z | ~ 25–40 мм | | Ширина линии (FoV по X) | ~ 30–50 мм (зависит от дистанции) | | Разрешение по Z | до ~ 1–5 мкм (типично для C5) | | Разрешение по X | ~ 15–30 мкм | | Частота профилирования | до 1 кГц (иногда выше, до нескольких кГц в биннинге) | | Тип лазера | Красный, 660 нм, класс 2М (возможен 3R) | | Интерфейс | Gigabit Ethernet (GigE Vision, GenICam) | | Питание | 24 В DC (10–30 В) | | Потребление | ~ 5–10 Вт | | Степень защиты | IP67 | | Корпус | Металл (алюминий) | | Рабочая температура | 0…+50 °C | | Синхронизация | Вход/выход триггера, encoder, RS-232 (опц.) | | ПО | Wenglor weCat3D, ScanEngine, SDK (C++, C#, Python) | | Крепление | M4-резьба (стандарт Wenglor) |

Парт-номера (артикулы)

У Wenglor парт-номер — это буквенно-цифровой код вида C5KC001. Возможные связанные позиции в каталоге:

• C5KC001 — базовая модель (основной артикул)
• Аксессуары:
  • Кабели питания (M12, 5/8-контактные)
  • Кабели Ethernet (M12 D-coded → RJ45, экранированные)
  • Монтажные кронштейны (регулируемые)
  • Защитное окно / фильтр
  • Блоки питания 24 В
  • Устройства синхронизации / триггер-контроллеры

Точный список аксессуаров по артикулам следует уточнять в каталоге Wenglor или у дистрибьютора, т.к. они различаются по регионам.

Совместимые модели и аналоги

Внутри линейки веCat3D:

• C5KC002 / C5KC003 — модификации с другими дистанциями / диапазонами
• C5RB001, C5RB002 — версии с иным разрешением (R-серия)
• C5KB001 и другие варианты серии C5
• C6 — старшая серия (большие дистанции)
• C10 — для крупногабаритных объектов
• C12 — среднедистанционные
• L18 / L10 — 2D-лазерные датчики для простых задач

Функциональные аналоги (другие бренды):

• KEYENCE LJ-X / LJ-V серии (7000, 8000)
• Cognex 3D-A1000 / Displacement Sensors
• SICK Ranger / Ruler
• Microepsilon scanCONTROL 2600/2900
• LMI Gocator 200 / 230 / 250 серия
• Zivid One+/Two (если задача — облако точек с камеры)

Совместимое ПО и оборудование:

• Wenglor weCat3D (конфигуратор + вьюер)
• ScanEngine SDK
• ПЛК: Siemens S7-1200/1500, Beckhoff TwinCAT, Rockwell (через GigE/GenICam)
• Роботы: KUKA, ABB, Fanuc, Universal Robots (через кастомную интеграцию или через vision-платформы)
• Стерео/3D-платформы: Halcon, labVIEW, MATLAB, OpenCV, PCL

Применение

• Контроль геометрии деталей (сварные швы, литьё, штамповка)
• Измерение профиля, кромок, пазов, выступов
• Обнаружение дефектов (вмятины, царапины, трещины)
• Роботизированная сварка и сборка (наведение)
• Логистика и сортировка (обмер коробов, посылок)
• Обратное проектирование и 3D-scanning деталей

Рекомендация

Для точных значений дистанции, диапазона, разрешения и класса лазера по конкретному артикулу C5KC001 обязательно запросите у Wenglor (или у авторизованного дистрибьютора):

• Datasheet с указанием ревизии
• CAD/STEP-модель для монтажа
• Список аксессуаров с парт-номерами под вашу задачу (кабели, кронштейны, LED-освещение)

Хотите — я могу оформить это в виде краткой спецификации для тендера или листа подбора (datasheet summary) с полями, которые нужно заполнить от поставщика.