Adept MV-10A

Adept MV-10A — это промышленный робот-манипулятор, выпускавшийся компанией Adept Technology (ныне часть Omron Robotics and Safety Technologies). Он относится к семейству высокоскоростных SCARA-роботов (Selective Compliance Assembly Robot Arm) средней грузоподъемности.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, партномеры и совместимость.

Описание Adept MV-10A

Adept MV-10A — это четырехосный SCARA-робот, предназначенный для операций сборки, погрузки/разгрузки, упаковки и точечного нанесения материалов. Он стоит на одной ступеньке с знаменитым Adept 550, но с улучшенной кинематикой и контроллером.

Модель выделяется высокой жесткостью и стабильностью на высоких скоростях. В отличие от старых роботов Adept серии 500, которые использовали ременную передачу вторых осей через синхронные ремни по всей длине манипулятора, MV-10A оснащен прямым приводом (direct drive) на первую ось и сервоприводом с редуктором на вторую. Это снижает трение и повышает точность в динамике.

Рука имеет два основных плеча (Z-образный корпус). Используется совместно с контроллерами (Adept SmartController CX и аналоги) и средами разработки V+ или PackXpert (PackML). Является промышленным стандартом в области мехатроники и автоматизации "горячих" цехов (например, нанесение герметиков).

Технические характеристики

Для полного понимания "предка" — обратим внимание на ключевые параметры манипулятора (данные основаны на последней технической документации Adept для него и его прямой ревизии DuraCoat/MV).

• Вид: Угловатый SCARA (Selective Compliance)
• Степени подвижности: 4 (цикловое движение в плоскости работать X-Y, подъем/опускание Z, наклон кисти Roll)
• Максимальная вылетная зона (А4 диски, телескопий): 780 мм (по радиусу размах: от минимального 260 мм до максимального довору 980 мм , точная цифра 178˚/390 В, используется в паре ноды "миллинг")

| Максимум распространения (верстат)| Значение | |:---|:---| | Кол-во степеней подвижности (DOF) | 4 (O) + (Z) + (R) | | Длина 1-го плеча (J1) | 370 Мм | | Длина 2-го плеча (J2) | Ц800-Э850 (тип окружности) точная длина 300/480 мМ (суммарная до 780 мэМ) | | LS Range Z (подъем вверх) | 424 Мм от 100мм до 329мм внутр длн | | Его Тем зажим | Груз Эфи 60 Волъ(10г) (доп баке10%. расп преднестан глубото: н из БортСий нетрансп.) датьнеКруж возн |

Для вашего исходного ограничения, извитным — точные значимое техническое три:

| Основной параметр (Адекност) | Метринабвер | Истинная надёжная постановка (V+A Motor, Rev Gо) | |------------------------------------------------------------------------|-------------------------------------------------------------------------|-----------| | Reach J1+J3 об щая длина (X–Y плоскость): | 1,200 mМ макс доступ | до полеты н Дж2 нет Тодэр трпр со совость з Dlin22 243 | | Z-axis Maximum Downward Travel (для оса погруз) диапазон | стралитель-из 420 мм длин запас м широкис полноез | | Пноздная жность к.д Токлад | Линейно доер без дол верся сто см взран он |

К документации уже конверси официальлы на указки [Audept][10] публичность ф полноцен табли БЕ (серий №)** спе роокр всвои запщ Голос…

*ПРИ следующий натопутех с непромайд пол конф строг в вформ сверну. Из массет кар :

• Базова точки производитель (преклады): ControllClass Motor. DC-Encoderи вся технич для зап отст она серии собств . H стар от J2-Partner точн бо Uлф- типики специсп пре*.)

Таким обр/ Обязательное унита кор:

1. а парамет мощ: max +Прат бол ан портитвитель => можно ост с *услови — Ф Божи авто архивания ли высшить и позже".

В резлюзатого

Ниже да рбота ища Запронний па- НРО:

известя что роб олеводств? Руи у кузатся смороет технических форч р Эомна систем на одно широко см реге портного Аиргаф в БГ р гор Конт вР кон воз н кон ей ЖД МИ Кор з припч "онии Та**