Adept CE4402 — модуль управления роботом (контроллер движения)

Описание

Adept CE4402 — это промышленный контроллер (модуль управления) производства компании Adept Technology (США), предназначенный для управления движением и координацией работы промышленных роботов серии Adept. Устройство относится к классу многоосевых контроллеров с ЧПУ-подобной архитектурой и используется в составе робототехнических комплексов для задач паллетирования, сборки, упаковки и манипуляции.

Контроллер обеспечивает:

• управление серводвигателями по нескольким осям в реальном времени;
• обработку сигналов с энкодеров и датчиков положения;
• связь с внешними устройствами через промышленные интерфейсы;
• интеграцию с системами машинного зрения Adept (AdeptVision);
• работу под управлением программного обеспечения Adept (V+, AIM, ACE).

Модуль выполнен в стоечном/панельном исполнении и обычно устанавливается в шкаф управления роботом. Типичное применение — роботы AdeptOne, AdeptThree, Adept 550/604/1850 и других моделей линии Adept.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Adept Technology | | Тип | Контроллер/модуль управления движением | | Серия | Adept CE (Motion Controller) | | Количество осей управления | до 4–6 (в зависимости от конфигурации) | | Интерфейс энкодеров | инкрементальные/абсолютные | | Выход на приводы | аналоговый ±10 В / цифровой | | Интерфейсы связи | RS-232/RS-422, VME, дискретный I/O | | Программное обеспечение | Adept V+, AIM, ACE | | Питание | 24 В DC (внутреннее, через шасси) | | Исполнение | модуль в стойку (VME/собственный форм-фактор) | | Рабочая температура | 0…+45 °C | | Страна производства | США |

Парт-номера (P/N)

Возможные обозначения (в зависимости от ревизии и комплектации):

• CE4402
• CEM4402-00
• Adept CE4402-XX
• 04402-XXX
• CE44-02 xxx

⚠️ Точный номер зависит от партии и исполнения. Для заказа запрашивайте у поставщика фотографию шильдика или актуальную спецификацию.

Совместимые модели роботов Adept

• AdeptOne
• AdeptThree
• Adept 550 / 604
• Adept 1850 / 1850XL
• Adept Cobra серии (ранние ревизии)
• Schneider Electric / Adept (после поглощения 2015 г.) — ряд моделей упаковочного оборудования
• Системы на базе контроллеров Adept MV / AWC

Совместимость зависит от версии ПО и конфигурации шасси (Adept MC, Adept AWC, s-Series).

Примечание

Данные приведены на основании общих справочных сведений о серии Adept CE/CEM. Перед заменой или покупкой обязательно сверьте парт-номер на бирке конкретного устройства и обратитесь за подтверждением к официальному дистрибьютору (в настоящее время — Yaskawa / Adept, ранее Omron Adept).