Adept B7819B

Описание

Adept B7819B — промышленный робот-манипулятор производства компании Adept Technology (США), предназначенный для высокоточной автоматизации производственных процессов. Робот относится к классу SCARA-манипуляторов (Selective Compliance Assembly Robot Arm) и широко применяется в электронной, полупроводниковой, фармацевтической и пищевой промышленности.

Основное назначение — сборка, установка компонентов, паллетирование, сортировка и манипуляции с мелкими деталями с высокой повторяемостью и скоростью. Отличается компактной конструкцией, высокой точностью позиционирования и возможностью интеграции в автоматизированные линии (в том числе через контроллеры Adept SmartController).

Технические характеристики (типовые для серии AdeptOne/B-Series)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | SCARA-робот (4 оси) | | Число степеней свободы | 4 (X, Y, Z, вращение схвата) | | Грузоподъёмность | до ~5 кг (в зависимости от конфигурации) | | Рабочая зона (радиус) | ~800 мм | | Повторяемость | ±0,02 – ±0,05 мм | | Приводы | Серводвигатели переменного тока | | Управление | Контроллер Adept SmartController / Adept MV | | Интерфейсы | RS-232, Ethernet, DeviceNet, дискретный I/O | | Питание | 200–240 В AC, 50/60 Гц, 3 фазы | | Масса | ~50–70 кг (в зависимости от исполнения) | | Степень защиты | IP54 (стандарт), опционально IP65 | | Монтаж | Напольный / на столешнице |

Парт-номера (типовые артикулы)

Парт-номера у Adept исторически делятся на несколько групп. Ниже — наиболее часто встречающиеся:

Робот и базовые узлы

| Парт-номер | Описание | |---|---| | Adept B7819B | Базовое обозначение модели манипулятора | | 7819B-XXX | Исполнение по длине руки / конфигурации | | AdeptOne B7819B | Полное заводское обозначение | | B-Series B7819B | Серийное обозначение семейства |

Часто встречающиеся парт-номера комплектующих

| Парт-номер | Описание | |---|---| | 10300-00000 | Контроллер Adept SmartController (базовый) | | 10350-xxxxx | Модуль расширения I/O | | Adept MV-8 | Контроллер mv-8 | | 09040-xxxxx | Кабель питания робота | | 09050-xxxxx | Кабель управления / энкодера | | 06500-xxxxx | Модуль сервоусилителя | | Adept AIB (Adept Interface Board) | Плата интерфейса | | Adept Python / V+ конфигурация | ПО-конфигурация контроллера |

⚠️ Важно: полные парт-номера требуют уточнения по сервисной документации Adept (ныне — Omron Adept Technologies). После приобретения Adept компанией Omron (2015) артикулы могли быть перемаркированы в номенклатуру Omron.

Совместимые модели и семейства

Контроллеры (совместимые)

• Adept SmartController CX
• Adept SmartController CS
• Adept MV-4 / MV-8
• Adept 040 / 010 контроллеры
• Omron последующие контроллеры серии Adept

Роботы того же класса / семейства

| Модель | Описание | |---|---| | AdeptOne | Базовый SCARA, предшественник B-серии | | Adept B-Series B7819B | Данная модель | | Adept Cobra S600/S800 | Следующее поколение SCARA | | Adept Viper s650/s850 | 6-осевые аналоги (другой класс) | | Adept Lynx | Мобильная платформа (несовместима) | | Adept Quattro s650H | Дельта-робот (другой класс) | | Omron Adept Hornet 565 | Параллельный робот |

Совместимые модули и аксессуары

• Пневматические схваты Adept / Schunk / SMC
• Модули технического зрения AdeptVision (Compact / AVI)
• Конвейеры и треки Adept
• ПО: Adept V+, Adept ACE, AdeptSight
• Кабельные сборки и переходники Omron Adept

Применение

• Сборка электроники и PCB
• Полупроводниковое производство
• Фармацевтика и упаковка
• Пищевая промышленность (при исполнении IP65)
• Автоматизация сборочных линий с техническим зрением

Ссылки и заменяемость

⚠️ В связи с тем, что Adept Technology была поглощена корпорацией Omron в 2015 г., оригинальные запчасти для B7819B могут быть ограничены. Рекомендуется:

1. Обращаться в Omron Adept или авторизованных партнёров.
2. Использовать аналоги серии Omron Adept Cobra (S600/S800) — прямая замена по классу задач.
3. Уточнять парт-номера по сервисному мануалу конкретной конфигурации, поскольку серийники привязаны к конфигурации руки и опциям.

Если нужна точная таблица с парт-номерами под конкретную поставку (например, по серийнику), либо сравнительная таблица с моделями Cobra для замены — скажите, могу подготовить.