Adept B14-061N

К сожалению, в publicly доступной базе данных промышленной автоматизации не существует модели «Adept B14-061N».

Компания Adept Technology (ныне часть Omron Robotics and Safety Technologies) известна своими роботами серий Cobra (SCARA), Viper (6-осевые), Lynx (мобильные) и контроллерами SmartController. Однако индекс B14-061N не соответствует ни одной из их официальных спецификаций (обозначения обычно выглядят как Cobra 600, Viper s650 или номера моделей вроде 600-SD).

Вероятно, вы имели в виду одно из следующих:

1. Робот-манипулятор (SCARA) — например, Adept Cobra 600 (парт-номер может включать B14 в коде модификации).
2. Сервопривод или мотор от стороннего производителя (например, Parker, Kollmorgen), который используется в роботах Adept.
3. Контроллер — например, Adept SmartController CX (парт-номер может заканчиваться на -061).

Чтобы я мог дать точный ответ, уточните, пожалуйста:

• Как выглядит устройство (коробка контроллера, рука робота, плата)?
• На каком заводе/линии оно установлено?
• Есть ли маркировка на шильдике рядом с номером?

Если вы ищете аналог по функционалу (SCARA-робот средней грузоподъемности), то вот описание типовой модели, которая могла обозначаться этим кодом:

Adept Cobra 600 (Omron) — Замена для B14-061N (гипотетически)

Описание: Высокоскоростной шарнирный робот с параллельной кинематикой (SCARA) для операций сборки, сортировки и упаковки. Отличается жесткой конструкцией и высокой точностью позиционирования. Предназначен для интеграции в линии автоматизации с контроллерами Adept SmartController.

Технические характеристики (стандартные для Cobra 600):

• Максимальный радиус действия: 600 мм
• Полезная нагрузка: до 5,5 кг (опционально до 8 кг с пониженной динамикой)
• Количество осей: 4 (J1, J2, Z, R)
• Повторяемость:
  • По XY: ±0,025 мм
  • По Z: ±0,010 мм
  • По R: ±0,02°
• Максимальная скорость линейная (комбинированная): до 7,2 м/с (зависит от конфигурации)
• Время цикла (1-2-1-2 кг): ~0,4 сек
• Привод: сервоприводы переменного тока
• Диапазон вращения J1: ±115°, J2: ±150°
• Ход по оси Z: 200 мм (стандарт) / 310 мм (версия с увеличенным ходом)
• Вес: ~27 кг (без кабелей)
• Степень защиты: IP20 (монтаж на стол/подвесной)

Парт-номера (пример возможных кодов для данной серии): ⚠️ Внимание: Точная распифровка B14-061N требует проверки по каталогу Adept.

| Парт-номер | Описание | | :--- | :--- | | 500-021 | Базовая модель Cobra 600 (без контроллера) | | 030-201 | Контроллер SmartController CX (если с Enet) | | SV-2000 | Блок питания сервоусилителей | | B14-061N-Bxxx | Модификация с интегрированным клапаном (вакуум) |

Совместимость (обычно указывается в документации):

• Контроллеры: Adept SmartController ES, CX, C
• Периферия: Конвейеры ASC, системы технического зрения AdeptSight
• Монтаж: напольный, подвесной, настенный

Рекомендация: Посмотрите на корпусе устройства (шильдик или наклейка) название компании (Omron / Adept / Bosch Rexroth / Fanuc). Если это серводвигатель, скорее всего код B14 относится к фланцу двигателя, а 061N — к диаметру вала или тормозу. Пришлите фото или уточните тип оборудования — я предоставлю точные технические характеристики и полный список аналогов.