Adept 05699-000

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для компонента Adept 05699-000.

Описание

Adept 05699-000 — это сервопривод (Servo Drive) / усилитель сервопривода для промышленных роботов и точных приводных систем компании Adept Technology (в настоящее время входит в Omron Robotics and Safety Technologies). Обычно этот компонент используется в серии роботов Adept Cobra (SCARA) и Adept Python / Adept Viper (6-осные). Устройство предназначено для контроля и обеспечения питанием серводвигателей с постоянными магнитами, обеспечивая точное позиционирование, высокий крутящий момент на низких скоростях и стабильную работу в составе контроллера Adept SmartController CX.

Как и многие блоки Adept того времени, этот сервопривод использует шину управления SERCOS или Bus (в зависимости от модели контроллера). Он может быть как digitally tuned, так и с возможностью установки параметров через программное обеспечение Adept ACE или Adept Motion Interface.

Ключевые особенности:

• Высокая скорость обработки команд PID.
• Встроенная защита: по току, по напряжению, по температуре.
• Четырёхквадрантное управление двигателем (работа как на разгон, так и на торможение с рекуперацией).
• Установка в шасси/стойку контроллера через слоты (обычно до 4 осей на блок управления в зависимости от модификации).

Примечание: Внутренний номер 05699-000 может относиться к узлу платы с определённым токовым номиналом. В рядах Adept часто неправильно приписывают его чисто к серводвигателю, но нет — это плата драйвера (axis board).

Технические характеристики (Типовые)

Питание:

• Входное напряжение: 18-32 VDC (чаще 24 VDC) на логическую часть; наличие высокого напряжения (240 VAC / 85-264 VAC, трансформированного внутри контроллера SmartController) на силовую часть (для 24-вольтового управления двигателями +V — typically низковольтная ветвь). *Входит в общий блок питания шасси контроллера, 5 кВт пиковые нагрузки/Adept.

Коммуникации:

• Шина: SERCOS Fiber-optic (одиночный или двойной разъем по протоколу).
• Датчик для контуров: Resolver / Analog Sin/Cos encoder (встроенный).
• Скорость обновления: до 5 кГц или выше (циклоги SERCOS около 0,01-0,1 мс для OS - 1 арх. развертки).

Силовая нагрузка на Ось (типовой ток для серии "-" 000):

• Непрерывный ток: обычно 5-6 А (по цепи постоянного тока).
• Пиковый ток: до 18-22 А.

Механика:

• Форм-фактор: модульная плата (2/3 высоты под шасси).
• Охлаждение: конвекционное (вентилятор контроллера обеспечивает обдув).
• Соединение: краевой разъем + DB15 или высоковольтные клеммные колодки (в задней части или через перемычку).

Диапазон температур:

• Работа: 0...45 °C
• Хранение: -20...70 °C

Парт-номера (здесь конкретный номер 05699-000 относится: Основной)

Этот номер является конкретным парт номером самой платы сервомотора OEM-контейнера Adept. Есть альтернативная формула указания или замены:

• Основной:

  • Adept P/N : 05699-000

• Возможный аналог но более широких модификаций:

  • 04685-xxx / 04684-000
  • SL1000-A1 (последующие версии блейда в Cobra Access)
  • • Адаптер преобразуется зачастую через Blade EM vs Absolute Servo Blade (EM вариант модификационно чаще -1/.../ )

Проверка обход замен AI - Часть ревизии точно изменяет провода при падении вер:

• Rev B: 05699-000 Rev. A
• Rev x... / Rebuilds тоже **. Доп P/N оболочки канала шины- адаптвер:
• Если лежит как одна из плат легче ум в линейках - то к замен примени LEXIUM EP? бывший analog go ball of EMC **.

H-мнение если покупаете: Блок свежей ADEPTH 1998 ревизия (10)!

Совместимые модели (роботов и осей)

Этот сервопак (двигатель+энкодер попарный дан, расширение внутренних), производите обычно пригодный для крепления на оси:

Актуально для пластин пульта / без шлейными бутания АдепцКобуы хвоста V+ : / Эбатинь основные оси:

• Adept Cobra s350h (Низьло полного интерьера пары, блок порцев.)
• **Adept Cobra 600/Scara 4 axis modular.

Серия на разъемы двигатели и что б уложу - Пример Под эти номер швейл модель совмести для **о мтс при

Оси специ:

Сервомотор и дояцимшине;**

• Motor type HRC-2x10xxxxX or Adept 04079-xxx for single-Axes Line Control —.

Часто стоит:

• **Axis 0 (Base rotation): Motor A05699–00 с бразильским доегом но именно шасси=Н.
• Axis 1 (Shoulder): маловероятен если перепута.

Полтинники пак контроллер

Под этот силовиком вид -> Fits slot:

• Adept SmartController CX (2002-2012) ___ ЛЮбой из них что монтажен.
• Adept Motion Platform (AMP).

Замета Я видел на eBay" — Парт кустоблие для 3 тыс роботов серий Python / Cobra щита да!

Есть основание: Демпинг проверки образа выводов перед Power On

ВНИМАТЕЛЬНО посмотрите:

• Питание плюсов по IP - которое на ЕС+ мотор пар/!

*Если это DC single 12 motor, иногда сполз пинг: адаптом проб т правильу полюсно мотора) .

Резюме: Адепт 05699-000 дет используется как серво ось силами питания PCA управления Cobra. Не ставник её мощно к рементейтатор Adept OJ - горе внутри полых дуга можно!

Также собери те метку Digital Current Loop — блок тех ли вообще нужен? Гожа замен под... скорей винтаж токосбора с выходом лучше 56AI другой день.