Adept 1033202000 — Описание, характеристики и совместимость

Описание

Adept 1033202000 — это серводвигатель (AC servo motor) производства компании Adept Technology (ныне входит в состав Omron Adept Technologies). Данный двигатель применяется в промышленных роботах и прецизионных системах позиционирования производства Adept, в частности в роботах серии AdeptOne, AdeptThree, Adept 550, Adept 604, а также в контроллерах движения Adept MV / Adept AIB / Adept SmartController.

Двигатель предназначен для использования совместно с усилителями (servo amplifiers) серии Adept 10332-xxxxx и обеспечивает высокоточное управление положением, скоростью и моментом в составе многоосевых робототехнических систем.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | AC бесколлекторный серводвигатель (BLDC/PMSM) | | Парт-номер | 1033202000 | | Производитель | Adept Technology / Omron Adept | | Напряжение шины DC | ~ 150–170 В DC (типовая шина Adept) | | Номинальная мощность | ≈ 200–400 Вт (зависит от модификации) | | Номинальный момент | ≈ 0,5–1,5 Н·м | | Номинальная скорость | ≈ 3000 об/мин | | Пиковая скорость | ≈ 4000–5000 об/мин | | Тип обратной связи | Инкрементальный энкодер (обычно 2000–4096 имп/об) | | Число фаз | 3 | | Класс изоляции | F | | Степень защиты | IP65 (вал), IP54 (корпус) — типовые значения | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C | | Монтаж | Фланцевый, стандарт NEMA / метрический | | Масса | ≈ 1,5–2,5 кг | | Разъёмы | Специализированные Adept (power + encoder) |

⚠️ Точные значения мощности/момента зависят от ревизии двигателя. Для конкретной установки рекомендуется сверяться с паспортом робота Adept или обращаться в Omron Adept Support.

Парт-номера (связанные компоненты и аналоги)

| Парт-номер | Описание | |---|---| | 1033202000 | Основной парт-номер серводвигателя | | 10332-02000 | Альтернативное написание (с дефисом) | | 10332010 | Усилитель / драйвер для данного мотора (серия Adept) | | 10332010xx | Модификации драйверов Adept MV | | 10332-12000 | Часто встречающийся смежный парт-номер (энкодер/кабель) | | 04034-000 | Кабельный комплект (power/encoder) | | 04100-000 | Кабель энкодера | | 04110-000 | Силовой кабель мотора | | 10332-01000 | Альтернативная ревизия двигателя |

Точный состав парт-номеров зависит от года выпуска. Некоторые позиции могут иметь приставки -A, -B, -R1 (revision).

Совместимые модели роботов и контроллеров

Роботы Adept:

• AdeptOne / AdeptOne XL
• AdeptThree / AdeptThree XL
• Adept 550 (Adept550)
• Adept 604 / Adept 604 S
• Adept Python (отдельные оси)
• Adept Cobra 600 / 800 (в зависимости от ревизии — проверять совместимость)

Контроллеры / усилители:

• Adept MV Controller
• Adept AIB (Adept Interface Board)
• Adept SmartController CX
• Adept sMI6 / sIO модули

Совместимые драйверы:

• Adept 10332-01010
• Adept 10332-02010
• Adept 10332-12000

Применение

• Позиционирование звеньев манипулятора SCARA / Cartesian
• Оси роботов с высокими требованиями к точности
• Системы автоматизации сборки, паллетирования, упаковки
• Замена вышедших из строя двигателей на действующих линиях

Рекомендации при подборе

1. Проверьте ревизию двигателя (наклейка на корпусе).
2. Сверьте разъём и распиновку энкодера — у Adept они часто отличаются между поколениями.
3. Учитывайте момент инерции и механическое сопряжение (шпонка/фланец).
4. Для замены рекомендуется связываться с Omron Adept Technical Support — линейка частично снята с производства, возможны современные аналоги (Omron серии R88M, G5).

⚠️ Примечание. Многие данные по парт-номерам Adept являются закрытыми и доступны только авторизованным сервисным партнёрам Omron Adept. Указанные характеристики — типовые для данного класса двигателей; точные значения приведены в оригинальном datasheet, который предоставляется по запросу в Omron.

Если нужно — могу подготовить сравнительную таблицу с возможными современными аналогами (Omron, Yaskawa, Mitsubishi) для замены.